Kerslicer Trancheur Kr 1000.120 gebraucht kaufen (2.337)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, KUKA Industrieroboter ( 7 Stück Paket) Modellreihe: AGILUS-2 Serie Typ: KR 10 R900-2 (Art.-Nr. 001032964) Baujahr: 2021 Inbetriebnahme: 2022 Stückzahl: 7 Einheiten Technische Daten: Nutzlast (Payload): 10 kg Reichweite: 901 mm Eigengewicht: 37 kg Genauigkeit: ±0,03 mm Schutzklasse: IP65 Einsatzbereich: Handling, Montage, Verpackung, Maschinenbedienung, Kleinserienfertigung Lieferumfang (je Einheit): • KUKA Industrieroboter KR 10 R900-2 • KUKA Steuerungseinheit KRC4 compact Lsdpfxjxdwygo Ah Hjhg • KUKA SmartPad (Bedienpanel) • Verbindungskabelsatz Zustand: • Gebraucht, gepflegter Zustand aus laufender Produktion • Voll funktionsfähig • sofort verfügbar

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1075711, Gesamtgewicht: 1.330 kg, Tragkraft: 120 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Schwenkbereich: 185 °, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KR C4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Pendelmodell einlernen: KUKA smartPAD, Schaltschrankbreite: 792 mm, Schaltschrankhöhe: 960 mm, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 22 A, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Wiederholgenauigkeit: 0,05 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, 2x KUKA KR 120 R3100-2 (Quantec-2) | Baujahr 2021 | Ex-BMW München | Long Reach 3,1 m Lhjdpfsyxhx Sox Ah Hog Roboterbeschreibung: Zum Verkauf stehen zwei (2) besonders gepflegte Industrieroboter KUKA KR 120 R3100-2 aus der neuesten Quantec-2 Serie. Die Maschinen stammen direkt aus dem Werk von BMW AG in München, was einen erstklassigen Servicezustand und technische Perfektion garantiert. Wesentliche Vorteile: Junges Baujahr: Produktion April 2021. Long Reach Variante: Beeindruckende Reichweite von 3.100 mm bei einer Traglast von 120 kg. Herkunft: BMW München – regelmäßige Wartung und saubere Arbeitsumgebung. Komplettset: Roboterarm + Schaltschrank KR C4 + SmartPAD + komplette Verkabelung. Zustand: Sofort einsatzbereit (Plug & Play). Technische Daten: Traglast: 120 kg Reichweite: 3.100 mm Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm Steuerung: KRC4 (Software: Profinet, SafeOperation)

Baujahr: 2021, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 11105234, TECHNISCHE-DETAILS Traglast max.: ca. 37 kg Nenn-Traglast: ca. 30 kg Reichweite max.: ca. 2101 mm Positionswiederholgenauigkeit: 0.05 mm (ISO 9283) Anzahl an Achsen: 6 Umgebungstemperatur bei Betrieb: 0 °C - 55 °C (273 K bis 328 K) Umgebungstemperatur bei Lagerung & Transport: -40 °C - 60 °C (233 K bis 333 K) Positionierung Modell: KUKA DKP400 V2 Zwei-Achs Positionierung Elektrisch isolierte Planscheibe Luftkühler Modell: Thermo Chiller HRS050-AF-20 MASCHINEN-DETAILS Antrieb Modell: Meltio Engine V2.0 Leistung: 7,5 kW Frequenz: 50/60 Hz Volllaststrom: 22 A 3W + N + PE, 200-240 /380-415 V, 16A 3W + PE, 200 - 240 V, 25 A 2W + PE, 200-240 V, 40 A Steuerung Lhodpfx Ahjyvzuhj Hsg Modell: KR C5-2, KR C5 Integrierte Software: Melito Engine Dual Wire & Melito Engine Hot Wire Schutzart: IP65 (IEC 60529) Schutzart Zentralhand: IP65 / IP67 (IEC 60529) Abmessungen Gesamtabmessungen (L x B x H): 5.000 x 4.000 x 4.000 mm Öffnungsmaße Schiebetür: 2.000 x 3.000 mm AUSSTATTUNG Laserschutzkabine Lichtdicht 4 Steuerungen in einen System Dach geschlossen und demontierbar Hinweis: Die Bilder 1 & 2 zeigen den aufgebauten Zustand beim letzten Betreiber.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1302981, Gesamtgewicht: 280 kg, Steuerungsmodell: KR C4 NA UL, TECHNISCHE DETAILS Lhjdjy Hizdjpfx Ah Heg Steuerung Steuerungsmodell: KR C4 NA UL Steuerungsseriennummer: N 3.056.661 Greifer Ausführung: Vakuumgreifer Antrieb: Einzelzone MASCHINEN-DETAILS Gesamtgewicht: 280 kg Betriebsstunden: ca. 500 h AUSSTATTUNG Teach Pendant (manuelle Steuerung) vorhanden und funktionsfähig Sicherheitsabsperrung von Siemens PLC Sick-Laserscanner, 2 Stück Lichtvorhänge, 4 Stück

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, Grundgestell, Karussell und Schwinge eines Kuka KR 360 R2830 Industrieroboters mit: - Motor Achse 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z Lodpfx Ahjx A D Rco Hjhg - Gewichtsausgleich GA16

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 46.000 h, Achsen: 4, Tragfähigkeit: 180kg, Arbeitsradius: 3200mm, Positioniergenauigkeit: +/-0,25mm, max. Gesamtlast: 430kg, Zyklusleistung: 30/min. Steuerung: KR C2: max. Steuerungsachsen: 6, Gewicht: ca. 35kg. Robotergewicht: ca. 1200kg, Dimensionen X/Y/Z: ca. 1200mm/1800mm/1700mm, Roboteraufstelldimensionen X/Y: ca. 1000mm/1000mm, Betriebsstunden: ca. 46000h. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Ledpfx Ast R Trfsh Hehg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2015, Angeboten wird ein KUKA-Roboter. Achsen: 6, Steuerung: KUKA KR C4, Nutzlast: 16kg, Reichweite: 3102mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,07mm, Eigengewicht: ca. 700kg, Betriebsstundenstand: ca. 44.000h. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist nach Absprache möglich. Lhodjxnz U Aepfx Ah Hjg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2001, Es stehen zwei baugleiche Industrieroboter Kuka zur Verfügung. Reichweite: ca. 1500mm. Genauigkeit: +/-0,15mm. Steuerung: Kuka KRC 1. Ein Roboter wurde um 4 CNC-Achsen erweitert. Inklusive: 2x Programmierhandgeräte (PHG) und 2x Schaltschränke. Dokumentation: vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Lodpfxjv Dagao Ah Hjhg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Eine Akon Schweißzelle inklusive Roboter Kuka und 2x Dinse Schweißquellen steht zur Verfügung. 1) Schweißroboter: Kuka KR 6 R900, Traglast: 6kg, Reichweite: 900mm, Steuerung: KR C4 Compact, Flanschlast: 25kg, Gesamtgewicht: ca. 170kg. 2) Automatische Schweißzelle Akon Robotics mit Drehtisch und Steuerung Kuka. 3) Schweißstromquelle Dinse Dix PI 900. Der EP-Motor für die 4. Achse wurde im Jahr 2023 ausgetauscht. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Ljdpov H Dfxofx Ah Hshg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Eine automatisierte Rohrbiegeanlage mit zwei Biegeköpfen Wafios und einem Twisterroboter Kuka steht zur Verfügung. 1) Biegekopf Wafios RB20, Biegerichtung: links und rechts, max. Werkzeuggesamthöhe: 78mm, Biegeleistung: 360Nm, Biegegeschwindigkeit: 560°/s, Biegeradius: 57mm, Wiederholgenauigkeit Biegen, Drehen und Vorschub: +/-0,05mm. 2) Roboter Kuka KR 16-2 KRC 2, Achsen: 6, Nutzlast: 16kg, max. Reichweite: 1611mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,05mm, Gewicht: ca. 235kg. Inklusive Hängemagazin, Kuka-Schaltschrank, Abtransportband, Schutzzaun, verfahrbares Bedienpult, Andockstation und Arbeitstisch. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Ledswwlkispfx Ah Hehg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit. Ljdotnclropfx Ah Hjhg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Motor: CAT 3054 DI-T(EPA), Leistung/Drehzahl: 78,5kW(107PS)/2300U/min, max. Leistung: 80,5kW (110PS), Dieseltankkapazität: 160l. Hydrauliksystem: Hydraulikpumpen: 1) Kreislauf: 92l/min, 2) Kreislauf: 73,6l/min, 3) Kreislauf: 18,4l/min, 4) Kreislauf: 8l/min, Systemdruck: 250bar, Hydrauliktank Kapazität: 350l. Raupenfahrwerk: Typ: B1, Zugkraft: 75kN, Fahrgeschwindigkeit: 2,2km/h, Spezifischer Bodendruck: 5,3N/cm², Gesamtbreite: 2200mm, Länge der Fahrschiffe: 1900mm, Bodenfreiheit: 390mm, Pendelmöglichkeit: +18°/-8°. Bohrausrüstung: zul. Drehmoment: 20kNm, Gesamtlänge: 5765mm, Vorschublänge: 4300mm, max. Gestängelänge: 4000mm, Vorschubkraft: 40kN, Rückzugskraft: 60kN, Vorschubsgeschwindigkeit: 9m/min, Rückzugsgeschwindigkeit: 9m/min, Schneller Vorschub: 47m/min, Schneller Rückzug: 47m/min. Transportdimensionen X/Y/Z: 6470mm/2200mm/2560mm, Gewicht: 8500kg. Dokumentation vorhanden. Lodpetpp Ifjfx Ah Hjhg

Zustand: gebraucht, Adresseriermaschine - Addressing Machines VARIADRESS - CMC KR 2 II - 01Year 1992 - Serial-No. CMC KR 2 II -01 Online-Video-Inspection by Skype-Video We would be very pleased with your visit - more machines on Stock Available Immediately - Can be inspect On Stock Emskirchen / Nürnberg - Can be test Ljdpfjh Ax Sksx Ah Hohg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 144 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 694355, Gesamtgewicht: 235 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1.610 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 16-2 R1610 Industrieroboter Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Lhedpfxot N Szpj Ah Heg UserTech

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Industrieroboter mit Zelle Modell: KR 210-2 2000 Lodpfx Ahsyu Ihks Hjhg Baujahr: 2007

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 8.021 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 689658, Gesamtgewicht: 235 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1.610 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 16-2 R1610 Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch Generalüberholt an! Lhsdpfx Aeykpb Deh Hog Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 1998, 6 Achsen Traglast 120 kg Ljdpfx Aheqcwbtj Hshg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 37 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 901 mm, Positioniergenauigkeit: 0,03 mm, Versteigerung eines Sets aus 7 KUKA KR 10 R900-2! TECHNISCHE DETAILS Tragkraft: 10 kg Reichweite der Arme: 901 mm Genauigkeit: 0,03 mm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: KRC4 compact Eigengewicht: 37 kg Lodpsyft U Djfx Ah Hjhg Einsatzbereich: Handling, Montage, Verpackung, Maschinenbedienung, Kleinserienfertigung Schutzklasse: IP65 LIEFERUMFANG (je Roboter) KUKA Industrieroboter KR 10 R900-2 KUKA Steuerungseinheit KRC4 compact KUKA SmartPad (Bedienpanel) Verbindungskabelsatz

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Gesamtgewicht: 1.068 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungsmodell: KUKA KR C4, Versteigerung eines Sets aus 3 KUKA KR 210 R2700 extra und 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Seriennummer: 8104130 / Baujahr: 2020 Lhedeyft N Uopfx Ah Hsg Seriennummer: 1348207 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 1348187 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 8101962 / Baujahr: 2020 TECHNISCHE DETAILS Traglast: 210 kg Reichweite: 2.696 mm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: KUKA KR C4 Gewicht je Roboter: ca. 1.068 kg Versorgung: 3 × 400 V / 50–60 Hz AUSSTATTUNG 4 KUKA KR 210 R2700 extra / FLR Industrieroboter 4 KUKA KR C4 Schaltschrank 3 KUKA SmartPad (Pendant) 4 Kabelsatz Roboter Steuerung Hinweis: Bei 2 Robotern fehlen jeweils 2 KSP-Module im Schaltschrank. Bei einem Roboter fehlt 1 KSP-Modul und Pendant. 

Zustand: gebraucht, Komplette Fertigung zur Herstellung von Lattenrosten. Von der Holzbearbeitung bis zur Endmontag / Verpackung. Inklusive allen Komponenten, wie Fräsen, Sägen, Profilbearbeitung, Stapler, Kompressoren, usw. Die Größeren Maschinen / Anlagen sind aus ca. Baujahr 2000. Bestehend aus : Fertigung Holme Vollholz - 2 x Vielblattsäge RAIMANN KR 450 + KS 310 - Optimierungssäge GRECON ILLERTISSEN OPTICUT 704R - Vierseiten - Hobelmaschine WEINIG HYDROMAT 23 - Stapeleinrichtung Folierung / Veredelung Längsholme : - 2 x Profilummantelungsmaschine FRIZ OPTIMA PU25-PAP Lhedpfx Ahjx S Scbe Hog - Folienschneidmaschine FRIZ FSM 1500 CNC Bohr- und Sägeanlagen - KOCH Bohr-und Sägeanlage, mit Wende- und Stapeleinrichtung - ISE CNC Bohr-und Sägeanlage mit Stapeleinrichtung - 2 x ISE CNC Holzbearbeitungszentrum / Bohranlagen - ISE CNC Federleisten Fräsmaschine - 2 x Manuele Leisten Bohrmaschinen Einzelmaschinen - GANNOmat CNC Bohr- und Dübelmaschine - Pnahans Tischfräsmaschine - 2 x EiMa Doppelsäge - SCM Formatkreissäge - Barth Rahmenpresse - 2 x FLOTT Säulenbohrmaschine - SAMCO Kombi Säge-Fräsmaschine - 2 x Mehrspindelbohrmaschine - 2 x Bandschleifer - Lackierkabine - Diverse Kleinmaschinen Montage - Montageautomat für Standard-Lattenroste - Einpressmaschine / Linie Kappen - 14 x Montagetische pneumatisch Logistik - Betriebsausstattung - 3 x LINDE Gabelstapler E16 / E20 - 7 x LINDE Hochhubwagen / Elektrohubwagen - WEYCOR Radlader 95E SUPER - Atlas-Copco Kompressoranlage - WEIMA Einwellenzerkleinerer - Kärcher Aufsitz-Kehrmaschine - HONDA Schneefräse - Absauganlage Außengelänge - Posten Gitterboxen + Euro-Paletten - Regalanlagen, diverse Verpackung - Schrumpftunnel Anlage - Palettenwickler stationär - Palettenwickler mobil Ware - Restposten Holz / Federleisten - Restposten Kappen / Kunststoffteile - Restposten diverses Montagematerial Viele Weitere FOTOS und genaue DATEN auf Anfrage verfügbar.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2000, Komplette Fertigung zur Herstellung von Lattenrosten. Von der Holzbearbeitung bis zur Endmontag / Verpackung. Inklusive allen Komponenten, wie Fräsen, Sägen, Profilbearbeitung, Stapler, Kompressoren, usw. Die Größeren Maschinen / Anlagen sind aus ca. Baujahr 2000. Bestehend aus : Fertigung Holme Vollholz - 2 x Vielblattsäge RAIMANN KR 450 + KS 310 - Optimierungssäge GRECON ILLERTISSEN OPTICUT 704R - Vierseiten - Hobelmaschine WEINIG HYDROMAT 23 - Stapeleinrichtung Folierung / Veredelung Längsholme : - 2 x Profilummantelungsmaschine FRIZ OPTIMA PU25-PAP - Folienschneidmaschine FRIZ FSM 1500 CNC Bohr- und Sägeanlagen - KOCH Bohr-und Sägeanlage, mit Wende- und Stapeleinrichtung - ISE CNC Bohr-und Sägeanlage mit Stapeleinrichtung - 2 x ISE CNC Holzbearbeitungszentrum / Bohranlagen - ISE CNC Federleisten Fräsmaschine - 2 x Manuele Leisten Bohrmaschinen Einzelmaschinen - GANNOmat CNC Bohr- und Dübelmaschine - Pnahans Tischfräsmaschine - 2 x EiMa Doppelsäge - SCM Formatkreissäge - Barth Rahmenpresse - 2 x FLOTT Säulenbohrmaschine - SAMCO Kombi Säge-Fräsmaschine - 2 x Mehrspindelbohrmaschine - 2 x Bandschleifer - Lackierkabine - Diverse Kleinmaschinen Montage - Montageautomat für Standard-Lattenroste - Einpressmaschine / Linie Kappen - 14 x Montagetische pneumatisch Logistik - Betriebsausstattung - 3 x LINDE Gabelstapler E16 / E20 - 7 x LINDE Hochhubwagen / Elektrohubwagen - WEYCOR Radlader 95E SUPER Ledpfx Ahsx S Sb De Hohg - Atlas-Copco Kompressoranlage - WEIMA Einwellenzerkleinerer - Kärcher Aufsitz-Kehrmaschine - HONDA Schneefräse - Absauganlage Außengelänge - Posten Gitterboxen + Euro-Paletten - Regalanlagen, diverse Verpackung - Schrumpftunnel Anlage - Palettenwickler stationär - Palettenwickler mobil Ware - Restposten Holz / Federleisten - Restposten Kappen / Kunststoffteile - Restposten diverses Montagematerial Viele Weitere FOTOS und genaue DATEN auf Anfrage verfügbar.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 15.852 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 669562, Gesamtgewicht: 1.192 kg, Tragkraft: 120 kg, Reichweite der Arme: 3.500 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 120 R3500 prime K Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch Generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: Lhedpfeyhgtxjx Ah Hjg BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2000, Anzahl der gesteuerten Achsen 6 Traglast 90 kg Ausladung 2810 mm Gesamtleistungsbedarf ca. 20 kW Lhedpfx Aeyclmash Hsg Maschinengewicht ca. ca. 1 t Raumbedarf ca. 5,0 x 5,0 x 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Zustand: neu, Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 48 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 626098, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung. Ljdpfxoygxrws Ah Hjhg Baujahr 2013 Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Übersicht Dieser Roboter-Palettierer wurde 2014 vom deutschen Hersteller Kuka gebaut. Die Maschine hat 2 verschiedene Greifköpfe für die Handhabung von KEG's und Kunststoffkästen. Sie ist mit 6 Achsen ausgestattet und befindet sich in einem guten Zustand. Die Maschine wurde jährlich gewartet und im Jahr 2025 demontiert. Technische Daten Leistung Abhängig von der Lagenbildung Ausgerüstet für die Verarbeitung von: KEG's Modulkisten Lhjdpfx Ahoyb Rycs Hsg