Industrieroboter

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Hier finden Sie eine detaillierte Beschreibung des Roboterarms KUKA KR10 R1100 sixx, einschließlich der wichtigsten technischen Daten, Eigenschaften, typischer Einsatzbereiche und zu beachtender Aspekte.

### Technische Hauptdaten

Die wichtigsten technischen Spezifikationen des KR10 R1100 sixx:

* Achszahl: 6
* Maximale Reichweite: ca. 1.100 mm (oft angegeben als 1100 mm oder 1101 mm) bis zur Handgelenkachse
* Maximale Traglast: Bis zu 10 kg (abhängig vom Schwerpunkt und verwendeten Werkzeug).
* Hinweis: Manche Quellen geben an, dass der Roboter für eine Nenntraglast von 5 kg zur Optimierung der Dynamik ausgelegt ist, jedoch unter bestimmten Bedingungen bis zu 10 kg zulässt.
Cjdpfx Aswdq Uaodtshd
* Wiederholgenauigkeit (Positionsgenauigkeit): ±0,03 mm
* Robotergewicht (nur Manipulator): ca. 54–55 kg (je nach Ausführung, laut Herstellerangaben)
* Schutzart (Handgelenk/Roboter): IP54 in der Standardversion
* Montagemöglichkeiten: Flexible Montage möglich – Boden-, Decken- und Wandmontage werden unterstützt
* Steuerung: Typischerweise mit KRC4 compact (oder andere KUKA Steuerungen der Kleinroboterserie) eingesetzt

### Eigenschaften & Stärken

* Hohe Dynamik: Durch das geringe Eigengewicht, den moderaten Arbeitsbereich (für einen Industrieroboter) und eine gute Traglastreserve ist dieses Modell für schnelle Taktzeiten und hohe Reaktionsfähigkeit ausgelegt. ([KUKA][4])
* Präzision: Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm erlaubt den Einsatz für Aufgaben mit hohen Genauigkeitsanforderungen.
* Flexible Integration: Dank kompakter Bauweise sowie günstiger Reichweite/Traglast-Verhältnis kann der Roboter flexibel auf Boden, Wand oder Decke installiert werden – ideal für beengte oder ungewöhnliche Einbausituationen.
* Werkzeug- und Lastflexibilität: Die nominelle Traglast liegt bei ca. 10 kg; die effektive Tragfähigkeitsnutzung hängt allerdings vom Werkzeugschwerpunkt (TCP), Zusatzgewichten und Massenträgheitsmomenten ab. Der Hersteller empfiehlt, spezifische Lastfälle individuell zu prüfen.
* Robuste Bauart & Industrieeignung: Die KUKA „Agilus/sixx“-Serie (zu der dieses Modell gehört) ist speziell für schnelle, kleinere bis mittlere Automatisierungsanwendungen entwickelt.

### Typische Anwendungen

Gemäß den technischen Daten eignet sich der KR10 R1100 sixx besonders für:

* Materialhandling kleiner bis mittelgroßer Teile (bis ca. 10 kg) mit ca. 1,1 m Reichweite
* Maschinenbeschickung/-entladung, insbesondere an Pressen oder Spritzgussmaschinen, wo Geschwindigkeit und Kompaktheit gefragt sind
* Montageaufgaben, die sowohl Reichweite als auch Präzision verlangen
* Pick & Place-Operationen, Verpacken, Palettieren (im zulässigen Traglastbereich)
* Anwendungen, bei denen eine Überkopf- oder Wandmontage platzbedingt erforderlich ist

Der KUKA KR10 R1100 sixx ist ein leistungsfähiger 6-Achs-Roboterarm mit etwa 10 kg Maximaltraglast (je nach Lastverteilung) und rund 1,1 m Reichweite. Er wurde für hohe Geschwindigkeit und Präzision auf relativ kompaktem Raum konstruiert und ist ideal für mittelschwere Aufgaben in der Fertigungsautomatisierung, bei denen Flexibilität, Genauigkeit und platzsparende Installation gefordert sind.

Das Inserat wurde automatisiert übersetzt. Übersetzungsfehler sind möglich.