Industrieroboter

KUKA KR20 R3100

Das Lackierrobotersystem für Holzrahmen besteht aus:
KUKA IONTEC KR20R3100 Roboter mit KRC4 Steuerung und 7. Achsenintegration
7. Achsen-Linearführung mit Servomotor und Roboterkranzsystem
Steuerschrank mit 15-Zoll-Touchscreen-Schnittstelle
Beckhoff Sicherheitsystem mit der Möglichkeit, Sicherheitslichtschranken oder Sicherheitsmatten anzuschließen
Lackiersteuerung mit 4 Proportionalventilen und Magnetventilen
Automatische Düsenreinigungsanlage
8 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge zur Kommunikation mit Förder- und Drehsystemen

3. Technische Daten
Parameter
Hfjdozl Sbzopfx Ahyoi
Wert
Arbeitsbereich
L = 4.000 mm × H = 2.500 mm
Länge der 7. Achsen-Linearführung
6.000 mm
Maximale Roboterachsen-Geschwindigkeit
700 mm/s
Einstellbare Lackiergeschwindigkeit
50–400 mm/s
Druckluftbedarf
8 bar (1.250 l/min)
Stromversorgung
~3 × 400 V, 50 Hz
Scannerauflösung
7 mm × 7 mm
Installierte Leistung
15 kW
Maximales Werkzeuggewicht
20 kg

4. Rahmen-Erkennungs- und Scansystem
Das Scansystem besteht aus:
Industrie-Scanner
Encoder
Spezielle Software mit automatischer Programmierfunktion
Das System erkennt:
Objektform
Position relativ zur Traverse
Konturen
Basierend auf den Scandaten und vom Bediener definierten Parametern generiert die Software automatisch das optimale Lackierprogramm für den Roboter.

5. Flexibles Rezeptsystem
Die Qualität der Oberflächenbeschichtung hängt von einstellbaren, vom Bediener definierten Parametern ab. Das System ermöglicht die Erstellung einer unbegrenzten Anzahl von Produktrezepten, je nach:
Produkttyp
Produktgröße
Rahmenkonfiguration (Rahmen, Flügel, Paneel)
Englischprofil
Große und kleine Rahmenformate
Separate Parametersätze gewährleisten eine optimale Lackierabdeckung für jeden Produkttyp.
Einstellbare Parameter:
Roboter-Lackiergeschwindigkeit
Spritzpistolenwinkel relativ zum Produkt
Spritzpistolenabstand zum Produkt
Spritzstart- und -stoppverzögerung
Lackreduzierung an Kreuzungen und Ecken
Produktdicke
Spritzpenetrationstiefe für Innenflächen
Luftstromregelung
Lackdruckregelung

6. Lackierprozess-Sequenz
1. Beschichtung der Außenfläche
2. Beschichtung der Innenfläche
3. Endgültige Fassadenbeschichtung
Diese Sequenz gewährleistet eine vollständige und gleichmäßige Beschichtung aller Oberflächen.

7. Unterstützte Produkte
Die Software kann automatisch Lackierprogramme für folgende Produkte generieren:
Standard-rechteckige europäische Fenster (ohne zusätzliche Zierleisten), wobei die innere, öffnende Lackierfläche ≥ 350 mm beträgt
Flächen mit ebenen Oberflächen
Geschlossene Türrahmen, die an einer Traverse montiert sind (keine offenen Enden)

Das Inserat wurde automatisiert übersetzt. Übersetzungsfehler sind möglich.