Kuka Zh 210/240 Foundry gebraucht kaufen (7.372)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 904799 / Steuerung: 06522, Gesamtgewicht: 1.452 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, DE Zum Verkauf steht ein gebrauchter KUKA Industrieroboter des Typs KR 210-2 2000, ausgestattet mit einer KR C2 Steuerung mit KPC ed05 PC-Upgrade. Der 6-Achs-Roboter wurde im Jahr 2006 (Manipulator) und 2002 (Steuerung) gefertigt, mit einem späteren PC-Upgrade aus 05/2013 innerhalb des Steuerungssystems. Das System bietet eine Traglast von 210 kg und eine Reichweite von 2700 mm und ist für industrielle Anwendungen wie Handling, Punktschweißen und Palettierung geeignet. Seriennummern sind Roboter 904799 und Steuerung 06522. Betriebsstunden sind unbekannt. EN Hsdpjy N Ehfjfx Afasnn For sale is a used KUKA industrial robot type KR 210-2 2000 equipped with a KR C2 controller featuring a KPC ed05 PC upgrade. The 6-axis robot was manufactured in 2006 (manipulator) and 2002 (controller), with a later PC upgrade from 05/2013 integrated into the controller system. The system offers a payload capacity of 210 kg and a reach of 2700 mm, making it suitable for industrial applications such as handling, spot welding, and palletizing. Serial numbers are 904799 for the robot and 06522 for the controller. Operating hours are unknown.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: nicht funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.615 kg, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, DE Hnjdpfx Afsy N Eg Ieaen Zum Verkauf steht ein gebrauchter KUKA Industrieroboter des Typs KR 240 L180-2 2000, ausgestattet mit einer (V)KRC2 ed05 Steuerung. Der 6-Achs-Roboter wurde im Jahr 2013 (Manipulator) bzw. 2005 (Steuerung) gefertigt und verfügt über eine Traglast von 180 kg sowie eine erweiterte Reichweite von 3100 mm in der L-Ausführung. Das System ist für industrielle Anwendungen wie Palettierung, Handling und die Handhabung schwerer Bauteile im automatisierten Produktionsumfeld ausgelegt. Seriennummern sind Roboter 926548 und Steuerung 40682. Betriebsstunden sind unbekannt. EN For sale is a used KUKA industrial robot type KR 240 L180-2 2000 equipped with a (V)KRC2 ed05 controller. The 6-axis robot was manufactured in 2013 (manipulator) and 2005 (controller) and offers a payload capacity of 180 kg with an extended reach of 3100 mm in the L-version. The system is designed for industrial applications such as palletizing, handling, and heavy component manipulation in automated production environments. Serial numbers are 926548 for the robot and 40682 for the controller. Operating hours are unknown.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 2.574 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, Tragkraft: 210 kg, DE Das Industrieroboter-System KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) umfasst einen 6-achsigen Roboter mit 210 kg Traglast und 2701 mm Reichweite, kombiniert mit einer KR C4 Steuerung sowie einer KL 4000 Lineareinheit mit 12,50 m Länge. Der Zustand ist gebraucht/neuwertig bei 2574,03 Betriebsstunden. Die Anlage wurde zwischen 2021 und 2022 gefertigt und ist für Anwendungen wie Handling, Schweißen, Kleben, Montage und großflächige Automatisierung ausgelegt. Ausgestattet mit Software-Optionen wie SafeOperation, GlueTech, ExpertTech und Profinet MS sowie Versorgung über 3x 400V / 25A. EN The KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) industrial robot system includes a 6-axis robot with a payload of 210 kg and a reach of 2701 mm, combined with a KR C4 controller and a KL 4000 linear unit with a length of 12.50 m. The condition is used / as good as new with 2574.03 operating hours. The system was manufactured between 2021 and 2022 and is designed for applications such as handling, welding, gluing, assembly, and large-scale automation. Equipped with software options such as SafeOperation, GlueTech, ExpertTech, and Profinet MS, with power supply 3x 400V / 25A. Hedpfxoy Ntv Ro Afaonn

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2005, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter 903211 / Steuerung 06450, Gesamtgewicht: 1.452 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten Industrieroboter KUKA KR 240-2 2000 mit KR C2 Steuerung aus dem Zeitraum 2002–2005. Das System ist für Schwerlastanwendungen im industriellen Umfeld ausgelegt und wird typischerweise für Handling, Palettierung sowie Punktschweißen eingesetzt. Mit einer Traglast von 240 kg und einer Reichweite von 2700 mm eignet sich der Roboter für große und schwere Werkstücke. Der Zustand ist gebraucht und technisch geprüft, inklusive nachgerüsteter KPC ed05 PC-Einheit. Hnsdpfx Asy Ntlrjfaon EN This is a used industrial robot KUKA KR 240-2 2000 with KR C2 controller from the 2002–2005 period. The system is designed for heavy-duty industrial applications and is typically used for handling, palletizing, and spot welding. With a payload of 240 kg and a reach of 2700 mm, the robot is suitable for large and heavy workpieces. The unit is used and technically tested, including a retrofitted KPC ed05 PC unit.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.470 kg, Tragkraft: 180 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter KUKA KR 210 L180-2 2000 aus dem Baujahr 2008 mit KRC2 ed05 Steuerung. Das System ist für industrielle Automatisierungsanwendungen ausgelegt und wird typischerweise in Bereichen wie Palettieren, Handling schwerer Bauteile, Schweißen und Fertigung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 180 kg, eine Reichweite von ca. 2700 mm sowie 6 Achsen und ist damit für flexible Schwerlastanwendungen geeignet. Die L180-Ausführung ermöglicht eine angepasste Kombination aus Traglast und Reichweite innerhalb der KR 210-2 Serie. Hjdpfxoy Nfmbs Afajnn EN This is a used and tested industrial robot KUKA KR 210 L180-2 2000 manufactured in 2008, equipped with a KRC2 ed05 controller. The system is designed for industrial automation applications and is typically used in palletizing, heavy part handling, welding, and manufacturing processes. The robot offers a payload of 180 kg, a reach of approx. 2700 mm, and features 6 axes, making it suitable for flexible heavy-duty operations. The L180 version provides an optimized balance between payload and reach within the KR 210-2 series.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Gesamtgewicht: 1.622 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Schweißroboter bestehend aus einem KUKA KR 240-2 2000 und einer KRC2 ed05 Steuerung aus dem Baujahr 2011, kombiniert mit einer Schweißanlage von SKS Welding Systems. Das System ist für industrielle Schweiß- und Automatisierungsprozesse ausgelegt und wird typischerweise für Lichtbogenschweißen, schwere Baugruppenfertigung und kombiniertes Handling/Schweißen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 240 kg und eine Reichweite von 2700 mm, wodurch er für großvolumige Werkstücke geeignet ist. Die Anlage umfasst eine SKS LSQ 4 Schweißstromquelle mit Drahtvorschub, Brenner und vollständigem Schlauchpaket. EN This is a used and tested welding robot system consisting of a KUKA KR 240-2 2000 and a KRC2 ed05 controller from 2011, combined with a welding unit from SKS Welding Systems. The system is designed for industrial welding and automation processes and is typically used for arc welding, heavy fabrication, and combined handling/welding tasks. The robot offers a payload of 240 kg and a reach of 2700 mm, making it suitable for large workpieces. The system includes an SKS LSQ 4 welding power source with wire feeder, torch, and complete hose package. Hnedpfx Asy Nfl Defasn

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Gesamtgewicht: 1.301 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014 mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für industrielle Schwerlastanwendungen konzipiert und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Punktschweißen, Bearbeitung und Automatisierung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 210 kg und eine Reichweite von 3096 mm und ist für anspruchsvolle Fertigungsprozesse geeignet. Ausgestattet ist die Anlage mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus und RemoteService. EN This is a used and tested industrial robot KUKA KR 210 R3100 ultra manufactured in 2014, equipped with a KR C4 controller running KSS 8.3. The system is designed for heavy-duty industrial applications and is typically used in handling, spot welding, machining, and automation processes. The robot offers a payload of 210 kg and a reach of 3096 mm, making it suitable for demanding production tasks. The system is equipped with software options such as Gripper&SpotTech, Profibus, and RemoteService. Hedpfx Afoy Nflwjajnn

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 17.438 h, Gesamtgewicht: 1.301 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014 mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für Schwerlastanwendungen in der industriellen Automatisierung konzipiert und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Schweißen, Bearbeitung und Fertigung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 210 kg, eine Reichweite von 3096 mm sowie eine Betriebsleistung von 17.438 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination und RemoteService. EN This is a used and tested industrial robot KUKA KR 210 R3100 ultra manufactured in 2014, equipped with a KR C4 controller and KSS 8.3. The system is designed for heavy-duty industrial automation applications and is typically used in handling, welding, machining, and manufacturing processes. The robot offers a payload of 210 kg, a reach of 3096 mm, and has accumulated 17,438 operating hours. The system includes software options such as Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination, and RemoteService. Hnodpfx Afey Nflqoasn

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 3.005 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 642942, Gesamtgewicht: 1.068 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R2700 extra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Hsdpfx Afoy Nl Sdjasnn SafeOperation UserTech

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2003, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter KUKA KR 60L30/2 Roboter komplett ZH 3 Hodsy Rkpwspfx Afajnn Baujahr 2003 Tragkraft 30kg Reichweite ca.: 2429mm Steuerung KRC2 KUKA Zentralhand ZH3 verbaut Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 2.051 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 642944, Gesamtgewicht: 1.068 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R2700 extra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Zusammen mit einem KUKA KP1-MD1000 Schwenktisch Hsdpfey E N Twjx Afasnn Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch Generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Verstärkte Bearbeitungseinheit mit 2-Achs-Tisch Leistungsstarker Roboter aus der Quantec Familie in der Prime-Ausführung mit erhöhter struktureller Steifigkeit. Ideal für Prozesse mit hohen Anpresskräften, wie Schleifen oder Schneiden, bei denen die Stabilität des Arms für die Präzision entscheidend ist. Hnsdpfeyu Ilpox Afajn Technische Spezifikation Parameter Technische Daten Robotermodell KUKA KR 210 R2700 Prime Baujahr 2015 Steuerung KRC4 Traglast 210 kg Reichweite 2700 mm Anzahl Roboterachsen 6 Zusätzliche Achsen 2 (Drehtisch) Robotergewicht 1111 kg Achsenbereich Achse 1 ±185 ° Achsenbereich Achse 2 -140 ° / -5 ° Achsenbereich Achse 3 -120 ° / 155 ° Achsenbereich Achse 4 ±350 ° Achsenbereich Achse 5 ±122,5 ° Achsenbereich Achse 6 ±350 °

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 111 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 642702, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService Hnodpfx Asyywciofaen SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 760 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 636676, Gesamtgewicht: 1.102 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.496 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2500 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Hjdpfx Afjyykqaeaonn Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 722 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 657854, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2017 Zusammen mit einem Z.TT.1Axes_2000 Ein-Achs Drehtisch Technische Daten zum Drehtisch: Gewicht: 850Kg max. Ladegewicht: 2000Kg Beladehöhe: 760mm Rotationsbereich: unendlich Installation Position: Boden Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an. Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage Hnsdeyx A Dispfx Afasn EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 3.397 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 645742, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Zusammen im Paket mit einem Z.TT.1Axes_2000 Ein-Achs Drehtisch Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an! Technische Daten zum Drehtisch: Hjdpfx Afjyxdk Doaonn Gewicht: 850Kg max. Lade Kapazität: 2000Kg Auflade Höhe: 760mm Rotations Bereich: unendlich Installations Position: Boden Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 8.414 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 668650, Gesamtgewicht: 1.214 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.300 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R3300 K ultra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Hnodpfeyw Iibox Afajn Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 9.192 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 668647, Gesamtgewicht: 1.214 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.300 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R3300 K ultra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Hnodpoywu Udofx Afajn Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 1.333 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 644591, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.969 mm, Hierbei handelt es um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Und einem Z.TT.1Axes_2000_KUKA ein-Achs Drehtisch mit 2000Kg Tragkraft. Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage Hedpfjywim Iex Afasnn EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 635949, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm, Anzahl der Achsen: 6, TECHNISCHE DETAILS Tragkraft: 210 kg Reichweite der Arme: 2.696 mm Ausladung: 2.696 mm Achsen: 6 Wiederholbarkeit: 0,06 mm MASCHINEN-DETAILS Abmessungen Schaltschrank (L x B x H): 800 x 560 x 1.060 mm AUSSTATTUNG Roboter Schaltschrank Hnjdpfxsyzyvhj Afaen Kabel Teachbox

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Modell: KR 210 R2700 prime Seriennummer: 642212 Baujahr: 2015 Traglast: 210 kg Reichweite: 2696 mm Hnedoyy Rwgepfx Afajn Gewicht: 1111 kg

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2004, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, KUKA Roboter mit Biesse RBO Handhabungstechnik. Hergestellt von Biesse - RBO Hedpoxy Aftofx Afaenn - Tisch zur Referenzpunktanzeige - 4 Meter langer Träger mit Wagen für Bewegung in X-Richtung, parallel zur Maschinen-X-Achse - Schmaltz Vakuumsystem - Separater Schaltschrank für den Roboter und weiterer Schaltschrank für die RBO Handhabung Diese Roboterzelle war bis zum 10.11.2025 an eine Biesse Rover Maschine angebunden für die Plattenhandhabung zum und vom Bearbeitungszentrum. Alle Roboterfunktionen sind zu 100 % betriebsbereit. Verkauf wegen Werksschließung. Bitte sehen Sie sich auch das beigefügte Video an. Rekman Maskin & Service – Service von CNC-Maschinen seit 1986

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Gesamtgewicht: 1.068 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Steuerungsmodell: KUKA KR C4, Versteigerung eines Sets aus 3 KUKA KR 210 R2700 extra und 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Seriennummer: 8104130 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 1348207 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 1348187 / Baujahr: 2020 Seriennummer: 8101962 / Baujahr: 2020 TECHNISCHE DETAILS Traglast: 210 kg Reichweite: 2.696 mm Hnjdsyft N Ujpfx Afasn MASCHINEN-DETAILS Steuerung: KUKA KR C4 Gewicht je Roboter: ca. 1.068 kg Versorgung: 3 × 400 V / 50–60 Hz AUSSTATTUNG 4 KUKA KR 210 R2700 extra / FLR Industrieroboter 4 KUKA KR C4 Schaltschrank 3 KUKA SmartPad (Pendant) 4 Kabelsatz Roboter Steuerung Hinweis: Bei 2 Robotern fehlen jeweils 2 KSP-Module im Schaltschrank. Bei einem Roboter fehlt 1 KSP-Modul und Pendant. 

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Industrieroboter mit Zelle Modell: KR 210-2 2000 Baujahr: 2007 Hodpfoyu Ihkex Afaenn

Zustand: neu, Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 48 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 626098, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung. Hnodpfeygxrwsx Afajn Baujahr 2013 Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech