Wehling Roboter-Handlinganlage gebraucht kaufen (2.605)

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Grosses Ersatzteillager: Cloos Ersatzteile für Steuerungen 32 TM, V3 bis V7 Servos gebraucht aber überholt mit Garantie Programmierhandgeräte Netzteile Antriebsmotore für Roboter und Drehvorrichtungen Schweissmaschine Quinto II 403, 603, MC 3 Robotermechaniken Romat 320, 350, Qirox 1 und 2 Hnsdpfxjd H T I Ee Aqlju

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2011, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: M-900iA/260L R-30iA, Tragkraft: 260 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: Fanuc, Steuerungsmodell: R-30iA, Hersteller von Teach-Pendants: Fanuc, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics®: Generalüberholter Industrieroboter. Gegründet 2002. Zuverlässigkeit als Standard. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, alle Kabel und Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Überprüfung, die von unseren internen Robotikingenieuren durchgeführt wird. Marke: FANUC Typ: M-900iA/260L Steuerung: R-30iA Nutzlast: 260 kg Reichweite: 3,1 m Allgemeiner Einsatzzweck: Schwerere Nutzlast, langer Arm Robotermasse: 1800 kg Hsdpfxsp T Umqo Aqlsnu Lieferzeit: Nach Vereinbarung IRS Robotics®: Generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Inklusive Genauigkeitsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel) Über uns: Unser tägliches, vertrauensvolles Geschäft ist die Lieferung generalüberholter A-Marken-Roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Gegründet 2002. Wir liefern weltweit!

Zustand: gut (gebraucht), Bosch Turbo Scara SR8 Schwenkarm-Roboter Hersteller: Bosch Bestell-Nr. 3842999836 Serien-Nr.3810102 Hub*Pinole 400*25  PN.-Druck max. 8 bar Last max 8 kg Gewicht 51 kg Schwenkbereich siehe Bild Montiert auf Alu-Profil Grundgestell. Artikelzustand gebraucht Die Roboter standen alle bei einem großen Automobilzulieferer als Ausfall-Ersatz-Maschine im Lager, dementsprechend sind Sie sie in einem sehr guten Zustand.         Neben ca. 50 Paternostern stehen unzählige weitere Maschinen wie Pressen, Roboter, Öfen, Industriesauger etc. zur Verfügung. Werkstattausrüstung, Werkbänke, Werkstattwagen, Werkzeuge, und Stapler reichlich vorhanden Insgesamt werden 24.000 m² Produktionsfläche zurück gebaut und veräußert Beachten sie auch unsere weiteren Angebote.' Nach Kauf ist der Betrag innerhalb von 7 Werktagen fällig. Hnjdpfxeg A N Tle Aqlou Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hersteller: Kuka inkl. Rollenbahnen Hjdpfx Aqewaakvelonu

Zustand: neu, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 656387.2, Gesamtgewicht: 180 kg, Punktdurchmesser: 8mm Matrizentiefe: 1,20mm Kontrollmaß: 0,60mm Max. Presskraft: 54kN Die Clinchzange von Tox Pressotechnik mit Servoantrieb ist speziell für den Einsatz in Robotersystemen entwickelt und bietet eine präzise und effiziente Lösung für das Verbinden von Blechen und Materialien. Mit ihrer modernen Servoantriebstechnologie ermöglicht sie eine hochdynamische und kontrollierte Anwendung, die sich ideal in automatisierte Prozesse integrieren lässt. Die Zange zeichnet sich durch ihre robuste Konstruktion und Zuverlässigkeit aus, was sie zu einer langlebigen und wartungsarmen Lösung macht. Dank ihrer Flexibilität und Vielseitigkeit eignet sie sich hervorragend für verschiedene industrielle Anwendungen und trägt dazu bei, die Produktivität und Qualität in der Fertigung zu steigern. Hjdpfxsu Tuufo Aqlonu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 22.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 98 kg, Tragkraft: 6 kg, Reichweite der Arme: 800 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB140-6/0.8 Der Roboter ist voll funktionsfähig. Baujahr: 2015. Stromversorgung: 3 x 400V. 22000 Betriebsstunden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte. Hnsdoxcxcgjpfx Aqleu Weitere Roboter ab Lager: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Motoman Schweißzelle bestehend aus: 2x Motoman HP20 Baujahr 2010 2x SKS LSQ5 Welding-kit 1x Motoman Positionierer WG1000 2x Brenner-reinigungs-stationen 2x DX100 Controller Master/Slave Motoman HP20 Der Roboter HP20 zeichnet sich durch seine Vielseitigkeit und hohe Präzision aus. Die Genauigkeit des Pfades kann je nach Anwendung 0,1 mm betragen. Es verfügt über ein Antikollisionssystem für die Steuerung mehrerer Roboter, wodurch die Produktion maximiert wird. Aufgrund seiner dünnen Struktur eignet es sich für Arbeiten in kleinen Räumen und kann am Boden, an der Wand oder an der Decke montiert werden. Ausgestattet mit dem DX100 Controller. Eigenschaften des DX100-Controllers Der kompakte DX100-Controller von Yaskawa mit fortschrittlicher Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Benutzer auch beim Konzept einer automatisierten Zelle größere Freiheit: • Multirobot-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen. Hnsdpfx Ajki Tq Seqlsu • Robuste PC-Architektur, die die Steuerung von Roboterarbeitszellen auf Systemebene ermöglicht. • Anschlüsse an der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums • Eingebaute Ladder Logic-Verarbeitung; 4.096 E / A-Adressen • Verschiedene Feldbus-Netzwerkverbindungen • Hochgeschwindigkeitsserververbindung • I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Anhänger • Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeiten • Energieeinsparung bis zu 25% • Reparaturzeit (MTTR) • Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierers, Hardwarediagnosefunktion, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung • Compact Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern die Speichersicherung • Kleines und leichtes Windows® CE-Programmiergerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfensteranzeige.

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Ferwood-Code: RU0007264 – Herstellercode: CIMR-G5C44P0 – Zustand: Gebraucht – Funktionalität: Ungeprüft – Bei Interesse bieten wir einen Überarbeitungsservice an, kontaktieren Sie uns. Hodjwnpikopfx Aqljnu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Reichweite: 1300 mm Tragfähigkeit: 12,5 kg Gewicht: 33,5 kg Typ: MSIP-REM-URK-UR10 Hnsdpfx Aqsw N N Dcsleu Baujahr: 2018 Seriennummer: S300711 Lorch S5 RoboMIG XT Cobot-Schweißgerät 400-A-Schweißgerät.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 23.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB6700-235/2.65 Hnodpfoyl Apkex Aqlsu Der Roboter ist voll funktionsfähig. Baujahr 2017 Stromversorgung: 3 x 400V. 23.000 Betriebsstunden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns bitte.

Zustand: sehr gut (gebraucht), 3HAC025338-002 Main Servo Drive Unit , DSQC 617 D6_2E2C2B,20% discount at order more then 1 unit. DEVELOPMENT OF GSG ROBOTICS Hnedezxblispfx Aqlou GSG Robotics GmbH,Founded in 2005 in Gütersloh, GSG Robotics GmbH has been based in Marl since 2015 with a generous service area for robot maintenance and repair. Over the years, we have developed to be a holistic partner in all matters relating to industrial robots and automation technology. We are a full-service provider for the two well-known robot manufacturers ABB and Fanuc.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2010, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00652, Tragkraft: 50 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: R-30iA B-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2518-C202#EGN, Generalüberholter FANUC M-710iC/50, hergestellt im Mai 2010. Der Roboter wird mit einer R-30iA-Steuerung der Größe B und einem iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet, woraufhin wir eine Wartung gemäß den Spezifikationen des Herstellers durchgeführt haben. Das Schmierfett wird auf den Eisengehalt untersucht, was den Zustand der jeweiligen Achsen anzeigt. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig generalüberholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dies ermöglicht es uns, unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantiezeit von 12 Monaten zu liefern! Marke: FANUC Modell: M-710iC/50 Modellnummer: A05B-1125-B201 Herstellungsjahr Roboter: 2010.05 Garantiezeitraum (Monate): 12 Nutzlast (kg): 50 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,03 Anzahl der Achsen: 6 Installationsart: Bodenmontage, umgekehrte Montage, Wandmontage, Winkelmontage Hnedpezxb Tajfx Aqleu Gewicht (kg): 560 Steuerung: R-30iA, Größe B Herstellungsjahr Schaltschrank: 2010.04 RCC-Länge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C202#EGN Kabellänge Teach Pendant (m): 12

Zustand: neuwertig (gebraucht), Kuka Roboter KR 10 R1140 -2 /SEL Hnedpfezv U S Rjx Aqlou KR C 5 dualcab AC Industrieroboter KRC5 Robot KSP-600-S6  Vollständig und voll einsatzbereit 

Zustand: gebraucht, Roboter Stäubli NH1-130-2.6 Baujahr 2007 der Roboter stammt aus einer Betriebsauflösung Hnsdpfx Ajzyafqsqlou

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00599, Tragkraft: 125 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: R-30iB B-Size, Hersteller von Teach-Pendants: A05B-2255-C101#EGN, Überholter FANUC R-2000iC/125L, Baujahr 2017.02. Der Roboter wird mit einem R-30iB B-Size Controller inklusive iPendant geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft, anschließend wurde eine Wartung gemäß Herstellervorgaben durchgeführt. Das Schmierfett wurde auf den Eisenpartikelgehalt untersucht, was Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen zulässt. Es werden ausschließlich Roboter mit hervorragendem mechanischem Zustand vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit 12 Monaten Garantie ausliefern! Marke: FANUC Modell: R-2000iC/125L Modellnummer: A05B-1333-B261 Baujahr Roboter: 2017.02 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 125 Reichweite (mm): 3100 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Hnodpfszycgqjx Aqleu Anzahl gesteuerter Achsen: 6-Achs Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1115 Steuerung: R-30iB B-Size Baujahr Schaltschrank: 2017.02 RCC-Kabellänge (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Teach Pendant Kabellänge (m): 10

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2019, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00658, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Generalüberholter ABB 4600-45/2.05, hergestellt im April 2019. Der Roboter wird mit einer IRC5-Steuerung inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet, woraufhin wir eine Wartung gemäß den Vorgaben des Herstellers durchgeführt haben. Das Öl wird auf den Eisenspartikelgehalt untersucht, was den Zustand der entsprechenden Achsen anzeigt. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig generalüberholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dies ermöglicht es uns, unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantie von 12 Monaten zu liefern! Marke: ABB Modell: 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB Herstellungsjahr Roboter: 2019.04 Garantiezeitraum (Monate): 12 Nutzlast (kg): 45 Reichweite (mm): 2050 Hnedpfx Aqezychnslju Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Montageart: Bodenmontage, Deckenmontage (umgekehrt) Gewicht (kg): 425 Steuerung: IRC5 Herstellungsjahr Schaltschrank: 2019.04 RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach-Pendant (m): 15

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Gesamtgewicht: 580 kg, Tragkraft: 80 kg, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Wir bieten diesen gebrauchten Jaskawa Motoman MS80W Industrieroboter, Baujahr 2014, an. Modell: MOTOMAN-MS80W Typ: YRMS0080W-B00 Hsdpfx Aqszra R Djljnu Datum: 2014.01 Traglast: 80 kg Masse: 580 kg Seriennummer: S30057-1-2 Auftragsnummer: S30057-1-2 Maximaler pneumatischer Druck: 490 kPa Versorgungsspannung: 400 V Phasenanzahl: 3 phasig Frequenz: 50/60 Hz Durchschnittliche Leistungsaufnahme: 4,0 kVA Wenn Sie Rückfragen haben oder mehr Informationen benötigen, schreiben Sie uns gerne eine Nachricht oder rufen uns an.

Zustand: gebraucht, Vakuum-Hebegerät, Vakuumheber RIVATEC UNIGRIPPER Sonderanfertigung als Handlinggerät für einen Industrieroboter Baujahr ca. 2008 Traglast ca. 50 kg - 7 Stück Saugteller Ø 32 mm (Konstruktion für 12 Stück vorgesehen) - 16 Stück Saugteller Ø 42 mm (Konstruktion für 20 Stück vorgesehen) - 5 Stück Saugteller Ø 60 mm (Konstruktion für 6 Stück vorgesehen) Hsdpjwywipsfx Aqlsnu - ein paar Saugfüße fehlen, siehe Bilder (Balgsauger) - schwenkbarer Grundkörper für Saugfläche im 90° Winkel oder Flach 180° - Grundkörper pneumatisch schwenkbar - Sehr aufwändige und präzise Konstruktion mit Linearführungen - Flanschplatte für die Aufhängung bzw. das Anflanschen am Roboter - mit vielen Festo Komponenten Platzbedarf L x B x H 620 x 300 x 300 mm Eigengewicht 28 kg guter Zustand 2 Stück vorhanden, Preisangabe je Stück

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2012, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: S21K52-11-3, Gesamtgewicht: 268 kg, Reichweite der Arme: 1.717 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zum Verkauf steht ein leistungsstarker und präziser 6-Achs-Industrieroboter vom Typ Yaskawa Motoman HP20 (Modell: YR-HP20-B00) inklusive der bewährten NX100-Steuerung. Das System zeichnet sich durch seine extrem kompakte Bauweise, hohe Bahngeschwindigkeit und Vielseitigkeit aus. Es eignet sich ideal für Anwendungen wie Materialhandling, Maschinenbestückung, Verpackung oder Lichtbogenschweißen. Technische Daten im Überblick: Hersteller: Yaskawa Motoman Modell / Typ: HP20 (YR-HP20-B00) Steuerung: NX100 Controller Hnedpez Euz Uefx Aqlou Anzahl der Achsen: 6 gesteuerte Achsen Traglast (Payload): 20 kg Max. Reichweite: 1.717 mm Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm Eigengewicht Manipulator: ca. 268 kg Lieferumfang: 1x Motoman HP20 Roboterarm (montiert auf stabilem Stahlsockel) 1x NX100 Steuerungsschrank 1x Handbediengerät 1x Komplettes Schlauchpaket (Roboter- und Anschlusskabel) 1x Originale Technische Dokumentation / Handbücher

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, ABB IRB 7600 Baujahr: 2020 Tragfähigkeit: 325 kg Seriennummer: 7600-105479 Achsen: 6 Hsdpfx Asz H Nyueqlsnu

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, ABB IRB 7600/325.3.1 - Baujahr: 2020 Hnodoz H Ny Ujpfx Aqlou - Traglast: 325 kg - Anzahl der Achsen: 6 - Seriennummer: 7600-105487

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 9.192 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 668647, Gesamtgewicht: 1.214 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.300 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R3300 K ultra Industrieroboter mit einer KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Zusammen mit einem Z.TT.2Axes_500 Drehtisch Hnodpfx Asz H Rgceqlju Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Die Steuerung beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2009, Roboter Wittmann 713 x=390 mm y vert. =1000mm Z=2500 mm +C B inkl. Sicherheitspaket Baujahr: 2009 Preis: 8.750 € Hjdpfx Aoz Hc I Ejqljnu Ansprechpartner: Herr Rainer Eckerle

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 366 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 52 kg, Tragkraft: 4 kg, Reichweite der Arme: 920 mm, • Traglast: 3,7 kg • Reichweite: 920 mm • Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm • Maximale kartesische Geschwindigkeit: 11,1 m/s Controller: • Schutzart: IP65 (Handgelenk IP67 mit optionaler Drucklufteinheit) • Sicherheit: Integrierte Sicherheitsfunktionen (Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone) mit optionaler SIL3 / PL e-Zertifizierung • Design: Kompakt, modular mit Frontzugang für Anschlüsse und Module. • Modelle: Verfügbar in verschiedenen Ausführungen wie CS9 SE, LP, MP und HP (je nach Leistungs- und Größenbedarf). • Energieeffizienz: Geringerer Energieverbrauch im Vergleich zu Vorgängergenerationen sowie Energierückgewinnung beim Abbremsen der Achsen. • Software: Unterstützt VAL3, uniVAL plc/drive und VAL Blocks. Einsatzbereiche Hodpfx Aqez Hdnyslsnu • Elektronik- und Pharma • Reinraum-Umgebungen (bis ISO-Klasse 2) • Medizin- und Labortechnik (z. B. als MedX Ready-Variante für chirurgische und medizinische Anwendungen)

Zustand: neu, Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 1.460 kg, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.812 mm, Schwenkbereich: 360 °, Steuerungshersteller: Kawasaki, Steuerungsmodell: E02, Hersteller von Teach-Pendants: Kawasaki, Pendelmodell einlernen: Kawasaki E-Serie Teach Pendant, Schaltschrankbreite: 550 mm, Schaltschrankhöhe: 278 mm, Eingangsspannung: 380 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Kawasaki BX300L Industrieroboter mit E02-Steuerung – NEU, originalverpackt, nie installiert und nie in Betrieb genommen (Neuzustand, ungenutzt). Der Kawasaki BX300L ist ein 6-Achs-Knickarmroboter der Großbaureihe für hohe Traglasten. Dank Hohlhandgelenk (Kabel und Schläuche innenliegend) sowie robustem, gleichzeitig leichtem Armdesign eignet er sich hervorragend für Punktschweißen, Handling, Montage und Maschinenbeschickung. Technische Daten: - Traglast: 300 kg - Max. Reichweite: 2.812 mm - Achsen: 6 - Wiederholgenauigkeit: ±0,07 mm - Schwenkbereich Achse 1 (JT1): ±180° (360° gesamt) - Robotergewicht: ca. 1.460 kg - Schutzart Handgelenk: IP67 - Montage: Bodenmontage - Steuerung: Kawasaki E02 (Universalsteuerung, 380–415 V, Drehstrom 3-phasig) - Schaltschrank: B 550 × T 580 × H 278 mm, ca. 40 kg - Teach Pendant: Kawasaki (E-Serie) Lieferung inkl. Dokumentation/Handbuch. Ideal als Ersatz für ältere Roboter oder für neue Automatisierungszellen im Punktschweiß- und Handhabungsbereich. --- English Kawasaki BX300L industrial robot with E02 controller – NEW, in original packaging, never installed and never commissioned (new/unused condition). The Kawasaki BX300L is a 6-axis articulated large-payload robot. Its hollow wrist (cables and hoses routed internally) and robust yet lightweight arm design make it ideal for spot welding, material handling, assembly and machine tending. Technical data: - Payload: 300 kg - Max. reach: 2,812 mm - Axes: 6 - Repeatability: ±0.07 mm - Swivel range axis 1 (JT1): ±180° (360° total) - Robot mass: approx. 1,460 kg Hedpfjzuyhbox Aqlonu - Wrist protection: IP67 - Mounting: floor-mounted - Controller: Kawasaki E02 (universal controller, 380–415 V, 3-phase AC) - Control cabinet: W 550 × D 580 × H 278 mm, approx. 40 kg - Teach pendant: Kawasaki (E series) Supplied with documentation/manual. An excellent replacement for older robots or for new automation cells in spot-welding and handling applications.