Kuka Kuka Kr150-2 Swingarm Carbon gebraucht kaufen (80.860)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Kuka 1FK7105-5AY81-1YY3-Z Servomotor Seriennummer: YFVD50670459012, gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnodjzwtpqspfx Aqlju

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Gebrauchter Industrieroboter KUKA, Modell KR 240 L180/2 Serie 2000, Baujahr Oktober 2007. Hsdpfx Aqowztn Rjlenu Kontaktieren Sie uns für weitere technische Details Preis: 8.000,00 € (+MwSt.)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ED05, Kompakt, extrem schnell und mit einer einzigartigen Kombination aus Traglast und Reichweite: Diese Eigenschaften machen die Roboter der KUKA comp-Serie zur naheliegenden Wahl für eine Vielzahl von Anwendungen, z. B. für Handhabungs- oder Punktschweißaufgaben. Modell: KR200-2 COMP Traglast: 200 kg Reichweite in mm: 2700 mm Zustand: Gebraucht und geprüft Hnodozl Si Sspfx Aqlsu Baujahr: 2007 (Mehrere Optionen verfügbar) Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + KRC2 ed05 Schaltschrank + Teachpendant + Alle Kabelsätze Die Aufbereitungsleistungen von PLC MERKEZI umfassen gegen Aufpreis: • Reinigung: Die Oberfläche des Roboterpanels und des Roboters wurde gereinigt. • Ölwechsel: Das Öl aller Achsen (6 Achsen) des Roboters wurde ausgetauscht. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Ausgleichsgewichte werden nach Gewichtstests und Wiederholbarkeitstests überprüft und gewartet. • Elektronische Wartung: Umfasst die Wartung von Antrieben, elektronischen Platinen, Teachpendant und PC. • Polieren und Lackieren: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in seiner ursprünglichen Farbe lackiert. Auf Wunsch kann er auch in einer anderen Farbe lackiert werden. Versandkosten sind nicht im Preis enthalten. Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und Informationen zu den Aufbereitungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und arbeiten mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering- und Designleistungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: Kuka-Website)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2011, Gesamtgewicht: 1.622 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Schweißroboter bestehend aus einem KUKA KR 240-2 2000 und einer KRC2 ed05 Steuerung aus dem Baujahr 2011, kombiniert mit einer Schweißanlage von SKS Welding Systems. Das System ist für industrielle Schweiß- und Automatisierungsprozesse ausgelegt und wird typischerweise für Lichtbogenschweißen, schwere Baugruppenfertigung und kombiniertes Handling/Schweißen eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 240 kg und eine Reichweite von 2700 mm, wodurch er für großvolumige Werkstücke geeignet ist. Die Anlage umfasst eine SKS LSQ 4 Schweißstromquelle mit Drahtvorschub, Brenner und vollständigem Schlauchpaket. Hnodpfx Aqey Nfl Dslou EN This is a used and tested welding robot system consisting of a KUKA KR 240-2 2000 and a KRC2 ed05 controller from 2011, combined with a welding unit from SKS Welding Systems. The system is designed for industrial welding and automation processes and is typically used for arc welding, heavy fabrication, and combined handling/welding tasks. The robot offers a payload of 240 kg and a reach of 2700 mm, making it suitable for large workpieces. The system includes an SKS LSQ 4 welding power source with wire feeder, torch, and complete hose package.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Kuka Stator mit Gehäuse 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z SN YF U550 4258 19 , gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnsdpfxjzl N Rto Aqlou

Baujahr: 2013, Zustand: gebraucht, Kuka Industrieroboter mit 6 Gelenkachsen mit Punkt-zu-Punkt-Positionierung. Unabhängiges Bedienfeld Panel-Ausrichtungstabelle Barcodeleser am Roboterarm Panel-Einführungssystem über: * 1 motorisierte Rollenbahn zum Vorladen des Plattenstapels * 1 motorisierter Rollförderer * 1 motorisierte Rollenbahn zum Entladen der Plattenstapel Technische Eigenschaften: * Typ: KR210-2 * Anzahl der Achsen: 6 * Zulässige Nennlast: 210 kg * Maschinengewicht: 1267 kg * Schallpegel: 75 dB * Installierte Leistung: 25,8 KW * Plattenabmessungen – Min./Max. Länge: 300/3000 mm * Plattenabmessungen – Min./Max. Breite: 180/1500 mm * Plattenabmessungen – Min./Max. Dicke: 8/60 mm Hsdpfx Aer Am Sqeqlonu * Maximales Plattengewicht: 90 kg

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 796063, Gesamtgewicht: 2.440 kg, Tragkraft: 500 kg, Reichweite der Arme: 2.826 mm, Steuerungsmodell: KR C4, Gebrauchte Kuka 6-Achs Roboter. Es wurde ausschließlich für Messeexponaten zur Vorführungen genutzt. Hodpfx Aqjy R Uk Sjlonu

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Kuka 1FK7103-5AF81-1YY3-Z Servo Motor Seriennummer: YFV950655147002, gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnjdpfx Ajy T Urbsqleu

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2021, Gesamtgewicht: 1.087 kg, Tragkraft: 152 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KR C4, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 wurde im Jahr 2021 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Reichweite von 3100 mm und eine Nenntraglast von 120 kg, wodurch er für verschiedene Anwendungen geeignet ist. Mit seinem robusten Design und der Schutzklasse IP65 ist dieser Roboterarm ideal für anspruchsvolle Umgebungen. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Steuerung: KR C4 • Nenn-Nutzlast: 120 kg • Maximale Nutzlast: 152 kg (mit Zusatzlasten) • Wiederholbarkeit der Pose (ISO 9283): ±0,05 mm • Gewicht des Roboterarms: ca. 1087 kg • Schutzart: IP65 (Handgelenk IP67) • Einbaulage: Boden • Stellfläche: 830 mm x 830 mm • Verfügbarkeit: Auf Lager / Sofort lieferbar • Anzahl: 2 Einheiten, bereit zum Transport Hsdjyzhf Rspfx Aqlsnu • Status der Konnektivität: Getrennt und für den Versand vorbereitet

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Kuka 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z Servomotor Seriennummer: YFK3643460601002, gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnsdpfx Aozwzv Soqlou

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Roboter für eine zweigeteilte Fahrbahn, wobei jedes Segment 6 m lang ist, die gesamte mögliche Fahrstrecke 12 m beträgt, die Höhe 3 m und die Montage auf speziellen Säulen erfolgt. Eine Installation der Fahrbahn auf dem Boden ist ebenfalls möglich, erfordert jedoch geringfügige Anpassungen. Herstellungsdatum: 2022 Seriennummer: 1396062 Gewicht: 296 kg Tragfähigkeit: 16 kg Reichweite: 2013 mm Hjdozzbbvopfx Aqlsnu Steuerung: KR C4

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Roboter für eine mehrteilige Fahrbahn, minimale Fahrstrecke 6 m Länge, maximale Fahrstrecke 20 m, Höhe 3 m, auf speziellen Säulen montiert. Eine Installation der Fahrbahn auf dem Boden ist ebenfalls möglich, erfordert aber geringfügige Umbauten. Herstellungsjahr: 2022 Seriennummer: 1306061 Tragfähigkeit: 16 kg Gewicht: 296 kg Reichweite: 2013 mm Steuerung: KR C4 Hnodpfxszzbcte Aqlsu

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Spurweite: 6 m Baujahr: 2022 Seriennummer: 1306065 Hnjdpfx Aezzbddoqlsu Tragfähigkeit: 16 kg Reichweite: 2013 mm Gewicht: 296 kg Achsen: 6 Steuerung: KR C4

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001 Roboter zum Schweißen oder Pick-and-Place Hersteller: KUKA Robotertyp: KR 150L 150SP/2 Steuerungstyp: KR C1.05 Baujahr: 2001 Anzahl der Achsen: 6 Arbeitsgewicht: 150 kg Hsdpfx Ajwnhrqoqlenu Reichweite: 2700 mm 2 Stück zu verkaufen. - Baujahr: 2001 - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 2700 - Tragfähigkeit [kg]: 150 Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Lukas van Rossum

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1.302.981, Gesamtgewicht: 280 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 1.813 mm, Steuerungsmodell: KR C4 NA UL, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! Angebot beinhaltet nur den Roboter ohne Umhausung! Die Umhausung kann für 3.500 € zusätzlich erworben werden! TECHNISCHE DETAILS Hodpozvmm Tofx Aqlenu Traglast: 20 kg Reichweite: 1.813 mm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: KR C4 NA UL Gesamtgewicht: 280 kg Betriebsstunden: ca. 500 Stunden AUSSTATTUNG Teach Pendant (manuelle Steuerung) Sicherheitsumhausung mit Siemens-SPS 2 × SICK-Laserscanner 4 × Lichtvorhänge

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2002, Tragkraft 200 kg Hnsdpfxszz S I To Aqlju Der Roboter ist ungeprüft und wird als Ersatzteilträger verkauft. Transportmaße ca. L 1,4m x B 1,2m x H1,8m/ Gewicht ca. 1.200kg Zubehör, abgebildete Werkzeuge und Spannmittel gehören nur zum Lieferumfang wenn dies in den Zusatzinformationen vermerkt ist. Aenderungen und Irrtuemer in den technischen Daten und Angaben sowie Zwischenverkauf vorbehalten!

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 2.826 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ED05, Kompakt, extrem schnell und mit einer einzigartigen Kombination aus Traglast und Reichweite: Diese Eigenschaften machen die Roboter der KUKA comp-Serie zur naheliegenden Wahl für ein breites Anwendungsspektrum – z. B. für die Handhabung oder das Punktschweißen. Modell: KR360-2 Traglast: 360 kg Reichweite in mm: 2826 mm Zustand: GENERALÜBERHOLT Baujahr: 2006 Lieferumfang: Manipulator + KRC2 ed05 Steuerschrank + Teach-Pendant + alle Kabelsätze Versandkosten sind nicht im Preis enthalten. Die Generalüberholungsleistungen von PLC MERKEZI umfassen: • Reinigung: Die Oberfläche des Roboterpanels und des Roboters wurde gereinigt. • Ölwechsel: Die Öle aller Achsen (6 Achsen) des Roboters wurden ausgetauscht. • Batteriewechsel: Alle Batterien wurden durch neue ersetzt. • Mechanische Wartung: Zahnräder und Ausgleichsgewichte werden nach Gewichtstests und Wiederholgenauigkeitsprüfungen überprüft und gewartet. • Elektrische Wartung: Umfasst die Wartung von Antrieben, elektronischen Platinen, Teach-Pendant und PC. Hnjdpfozpxu Njx Aqlju • Polieren und Lackieren: Nach der Reinigung wird der Roboter poliert und in seiner Originalfarbe lackiert. Auf Wunsch kann er auch in einer anderen Farbe lackiert werden. Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und Informationen zu den verschiedenen Generalüberholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD haben wir über 400 Roboter auf Lager und arbeiten mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: KUKA)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2006, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ed05, Der KR360 ist für eine Nenn-Nutzlast von 360 kg ausgelegt, um die dynamische Leistung des Roboters zu optimieren. Hauptanwendungsbereiche: - Schweißen - Dosieren - Additive Fertigung Hnjdpfx Ajw H Ny Hjqleu Modell: KR360 L240-2 (auch mit der Option „MORE“ erhältlich) Zustand: Gebraucht und geprüft Baujahr: 2006 (auch weitere Optionen erhältlich) Steuerschrank: KRC2 ed05 Umfang: Manipulator + KRC2 ed05 Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach-Pendant – KOMPLETTES SET Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot und Informationen zu den verfügbaren Optionen für die Aufarbeitung. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter in unserem Bestand und sind Händler der Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. (Quelle: KUKA-Website)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.092 kg, Tragkraft: 90 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige KUKA KR 90 R3100 extra wurde im Jahr 2013 hergestellt. Er verfügt über eine Tragkraft von 90 kg und eine Reichweite von 3096 mm, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Die Maschine umfasst einen KUKA KRC4-Schaltschrank und ein smartPAD-Teach-Pendant für eine verbesserte Bedienbarkeit. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Roboterfunktionen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm KUKA KR 90 R3100 extra in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. Hjdpfjzty Acjx Aqlonu - Steuerungsmodell: KRC4- Baujahr (Roboter): 2013- Baujahr (Steuerung): 2013- Gewicht des Roboters: 1092 kg- Gewicht der Steuerung: 150 kg- Tragkraft: 90 kg- Reichweite: 3096 mm- Versorgungsspannung: 3 × 400 V- Frequenz: 50/60 Hz- Volllaststrom: 20 A- Netzsicherung: 25 A- Im Lieferumfang enthaltenes Zubehör / Komponenten:- KUKA KRC4-Schaltschrank- KUKA smartPAD-Teach-Pendant- Grundplatte mit Nivellierbolzen- Oberarm-Verlängerungsvorrichtung / Anschlusskasten-Baugruppe

Zustand: neu, Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 5 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 3.000 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 3.100 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Pendelmodell einlernen: Smart.PAD, Schaltschrankbreite: 800 mm, Garantiezeit: 12 Monate, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Schweissroboter Satz 1. Schweißroboter von KUKA Typ IONTEC - KR 20 R-3100 KRC4 Prod. 2023 - Manipulator type KR 20 R-3100 - Maximum reach - 3100 mm - Payload max. - 20 kg - Positioning repeatability +/- 0.05 mm - Control KRC4 Hjdoydd Sdepfx Aqlenu - KUKA System KSS 8.6 - PROFINET, Safe.Operation, ARC.Tech 2. Positioner 3-axis KUKA KP3-V2H max. 750kg / side L - 3000 mm - distance between plates D - 2000 mm - max. diametr of fixture 3. FRONIUS welding machine type TPS 400i LSC Advanced ( option: TPS 500i CMT or TPS 400i CMT ) Welding Packaging - Low Spater Control , LSC Advanced Welding Packaging - Standard Welding Packaging - Puls

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 46.000 h, Achsen: 4, Tragfähigkeit: 180kg, Arbeitsradius: 3200mm, Positioniergenauigkeit: +/-0,25mm, max. Gesamtlast: 430kg, Zyklusleistung: 30/min. Steuerung: KR C2: max. Steuerungsachsen: 6, Gewicht: ca. 35kg. Robotergewicht: ca. 1200kg, Dimensionen X/Y/Z: ca. 1200mm/1800mm/1700mm, Roboteraufstelldimensionen X/Y: ca. 1000mm/1000mm, Betriebsstunden: ca. 46000h. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Hodpet R Trfjfx Aqlenu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.900 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ED05, Dieses System ist mit einer KUKA KRC2 ed05-Steuerung ausgestattet und verfügt über das Robotermodell KR 210-2 2000. Der Roboter bietet eine Traglast von 210 kg und eine Reichweite von 2700 mm. Er ist für hochpräzise Anwendungen geeignet. Hauptanwendungsbereiche: - Punkt- und Lichtbogenschweißen - Schwerlast-Handling - Palettieren - CNC-Maschinenbedienung - Pressenautomatisierung Der Roboter ist für einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen konzipiert. Modell: KR 210 KRC2 ED05 Traglast: 210 kg Armlänge: 2700 mm oder 3100 mm Zustand: Gebraucht und getestet Baujahr: 2005 (Mehrere Optionen verfügbar) Steuerschrank: KRC2 ED05 Im Lieferumfang: Manipulator + KRC2 ed05-Steuerschrank + kompletter Kabelsatz + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und handeln mit Marken wie KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch maßgeschneiderte Ingenieurdienstleistungen und Sonderkonstruktionen, die auf Ihre spezifischen Produktionsanforderungen zugeschnitten sind. Hsdpsw H Nuqsfx Aqlenu (Quelle: Kuka Website)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Tragkraft: 140 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2 ED05, Der Roboter bietet eine Tragfähigkeit von 140 kg und eine Reichweite von 2700 mm. Er eignet sich für Anwendungen, die höchste Präzision erfordern. Hnsdpfxow Idwuj Aqlou Hauptanwendungsbereiche: Punktschweißen und Lichtbogenschweißen Handhabung schwerer Materialien Palettieren Bedienung von CNC-Maschinen Pressenautomatisierung Der Roboter ist für einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Industrieumgebungen konzipiert. Modell: KR 200 L140-2 comp Tragfähigkeit: 140 kg Armreichweite: 2700 mm Zustand: Gebraucht und geprüft Baujahr: 2007 Steuerschrank: KRC2 ED05 Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + KRC2 ED05 Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und sind im Handel mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman tätig. Wir bieten auch kundenspezifische Engineering-Dienstleistungen und -Entwürfe für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an. (Quelle: Kuka-Website)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Kuka Rotor für 1FK7105-54Y81 Motor mit Binder 86 6111HH12 Bremse, gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Hnsdpfx Aqszw Syholeu

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 10.000 h, Tragkraft: 360 kg, Reichweite der Arme: 3.326 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC2, Pendelmodell einlernen: KCP2, Der KUKA KR360-2 ist ein leistungsstarker 6-Achsen-Industrieroboter, der für anspruchsvolle Anwendungen konzipiert wurde. Mit einer Traglast von 360 kg und einer Reichweite von 3326 mm ist er ideal für: Materialhandhabung – Palettieren, Be- und Entladen sowie den Transport großer Bauteile Schweißen – präzises und stabiles Punktschweißen oder Lichtbogenschweißen großer Strukturen Bearbeitung – Fräsen, Schleifen und Schneiden mit hoher Steifigkeit Montage – Handhabung und Positionierung großer Komponenten Hnsdpfx Aext I D Isqlsu Gießerei- und Automobilindustrie – geeignet für das Gießen, die Handhabung von Formen und die Montage von Karosserieteilen Modell: KR360-2 Traglast: 360 kg Armreichweite: 3326 mm oder 2826 mm Zustand: Geprüft und lackiert Manipulator: Baujahr 2007 Steuerschrank: KRC2 Im Lieferumfang enthalten: Manipulator + KRC2-Steuerschrank + alle Kabelsätze + Teach-Pendant Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 400 Roboter in unserem Bestand und arbeiten mit den Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Wir bieten auch kundenspezifische Konstruktions- und Planungsdienstleistungen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.