Kuka Scara Krc2Sr gebraucht kaufen (688)

Zustand: gut (gebraucht), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot Die BACCI DOUBLE JET mit KUKA-Roboter ist ein hochentwickeltes, automatisiertes CNC-Bearbeitungszentrum für die Fertigung von Holz und Holzwerkstoffen. Der KUKA-Roboter arbeitet mit dem integrierten Zuführer der Maschine zusammen und führt das Material automatisch zu. Dies steigert die Effizienz deutlich und minimiert den manuellen Eingriff. Nach dem Fräsen und Schleifen entnimmt der Roboter die fertigen Teile automatisch und platziert sie auf Paletten. Dadurch wird die Produktionslogistik optimiert und ein unterbrechungsfreier Betrieb ohne manuelles Nachladen ermöglicht. Kdodpfx Aoxr Ddujb Ajl Dieses System gewährleistet die nahtlose Integration des Roboters in die BACCI DOUBLE JET, die mit zwei Bearbeitungsköpfen und zwölf interpolierten Achsen ausgestattet ist und so die simultane und präzise Bearbeitung von Bauteilen ermöglicht. Die automatisierte Materialbe- und -entladung sowie das integrierte Zuführsystem erhöhen die Effizienz und die Wiederholgenauigkeit der Produktion, senken die Lohnkosten und verbessern die Bedienersicherheit. Die Maschine wird vorwiegend in der Möbel- und Tischlereiindustrie eingesetzt, wo hohe Qualitäts- und Effizienzstandards gefordert sind.

Zustand: gut (gebraucht), Produktlinie bestehend aus: - BACCI FC 8 - BACCI DOUBLE JET - KUKA-Roboter BACCI FC 8 Die automatische Kopier-, Form- und Schleifmaschine führt Fräs- und Schleifvorgänge an Komponenten von Stühlen, Tischen, Sesseln, Sofas, Betten, Möbeln und Rahmen mit bestem Finish und höchster Leistung aus. Maximale Arbeitslänge: 4000 mm Maximale Arbeitshöhe: 180 mm Maximale Arbeitsbreite: 500 mm Maximale Arbeitsbreite mit abgerundetem Ende: 350 mm Kdjdpet Txfpsfx Ab Aol Maximale Geschwindigkeit des Arbeitstisches: 15 m/min Maximale Rücklaufgeschwindigkeit des Tisches: 50–100 m/min BACCI DOUBLE JET DOUBLE-JET ist ein Doppelbearbeitungszentrum mit 6+6 interpolierten CN-Achsen, ausgestattet mit einem Trichterfördersystem zum automatischen Laden/Entladen der Teile.

Zustand: gut (gebraucht), Produktlinie bestehend aus: - BACCI FC 8 - BACCI DOUBLE JET Kdodjt Tw S Ujpfx Ab Asl - KUKA-Roboter BACCI FC 8 Die automatische Kopier-, Form- und Schleifmaschine führt Fräs- und Schleifvorgänge an Komponenten von Stühlen, Tischen, Sesseln, Sofas, Betten, Möbeln und Rahmen mit bestem Finish und höchster Leistung aus. Maximale Arbeitslänge: 2700 mm Maximale Arbeitshöhe: 180 mm Maximale Arbeitsbreite: 500 mm Maximale Arbeitsbreite mit abgerundetem Ende: 350 mm Maximale Geschwindigkeit des Arbeitstisches: 15 m/min Maximale Rücklaufgeschwindigkeit des Tisches: 50–100 m/min BACCI DOUBLE JET DOUBLE-JET ist ein Doppelbearbeitungszentrum mit 6+6 interpolierten CN-Achsen, ausgestattet mit einem Trichterfördersystem zum automatischen Laden/Entladen der Teile.

Zustand: gut (gebraucht), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot Kdodpfx Absxr Dcwe Aol Die BACCI DOUBLE JET mit KUKA-Roboter ist ein hochentwickeltes, automatisiertes CNC-Bearbeitungszentrum für die Fertigung von Holz und Holzwerkstoffen. Der KUKA-Roboter arbeitet mit dem integrierten Zuführer der Maschine zusammen und führt das Material automatisch zu. Dies steigert die Effizienz deutlich und minimiert den manuellen Eingriff. Nach dem Fräsen und Schleifen entnimmt der Roboter die fertigen Teile automatisch und platziert sie auf Paletten. Dadurch wird die Produktionslogistik optimiert und ein unterbrechungsfreier Betrieb ohne manuelles Nachladen ermöglicht. Dieses System gewährleistet die nahtlose Integration des Roboters in die BACCI DOUBLE JET, die mit zwei Bearbeitungsköpfen und zwölf interpolierten Achsen ausgestattet ist und so die simultane und präzise Bearbeitung von Bauteilen ermöglicht. Die automatisierte Materialbe- und -entladung sowie das integrierte Zuführsystem erhöhen die Effizienz und die Wiederholgenauigkeit der Produktion, senken die Lohnkosten und verbessern die Bedienersicherheit. Die Maschine wird vorwiegend in der Möbel- und Tischlereiindustrie eingesetzt, wo hohe Qualitäts- und Effizienzstandards gefordert sind.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 111 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 642702, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Kdedpfx Aboyywcio Aol RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: neu, Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 25 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 456516, Gesamtgewicht: 255 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 2.010 mm, Hierbei handelt es sich um einen neuen KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL Industrieroboter mit einer KRC5 Dualcab AC SPB Steuerung Kdodpsw Dquaefx Ab Aol Baujahr 2022 Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: KUKA.ActivationManagmentTool KUKA.Platform DiagnosisServiceEtherCat ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector pre-installed KUKA.PROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, WEBEN / CEEVER Waschtunnel mit Roboter-, Förder-, und Kontrollsystem Hersteller: WEBEN / CEEVER Anwendung: Automatisierte Teilehandhabung nach vorgelagerter Presse (Presse nicht Bestandteil), Waschen, Trocknen und Qualitätskontrolle Beschreibung: Die Anlage ist ein automatisiertes System zur Entnahme und Weiterführung von Teilen aus einer vorgelagerten Presse. Roboter übernehmen die Teile, führen sie über ein Förder- und Transportsystem durch einen industriellen Waschtunnel (Nassreinigung) und anschließend durch ein Kontroll-/Messsystem zur Qualitätsprüfung. Die komplette Prozesskette ist für einen kontinuierlichen Ablauf ausgelegt und verbindet Roboterhandling, Waschprozess, Fördertechnik und automatische Qualitätsentscheidung (OK/NOK). Technische Daten – Waschtunnel Baujahr: 2021 Reinigungsprozess: Spritz-Spritzverfahren (wasserbasiert), Luftabblasung, Heißlufttrocknung Max. Werkstückabmessungen: Länge 1400 mm Max. Werkstückabmessungen: Tiefe 2000 mm Max. Werkstückabmessungen: Höhe 10 mm Max. Werkstückgewicht: 12 kg Anlagenabmessungen: Breite 3000 mm Anlagenabmessungen: Tiefe 35.500 mm Anlagenabmessungen: Höhe 3400 mm Gewicht (leer): 20.000 kg Gewicht (betriebsbereit): 27.000 kg Werkstoff medienberührt: Edelstahl AISI 304 Waschtank Volumen: 4000 Liter Waschtank Heizung: elektrisch 80 kW Spültank Volumen: 2500 Liter Spültank Heizung: elektrisch 40 kW Waschpumpe: 2000 l/min, 6 bar, 30 kW Spülpumpe: 900 l/min, 6 bar, 15 kW Filtration Waschen: Sackfilter 4 Stück, 100 µm Trocknung: elektrisch 48 kW Kjdpfx Asy Ein Ueb Ajdl Elektrischer Anschluss: 380–400 V / 50 Hz / 3 Ph + N Gesamtanschlussleistung Waschtunnel: 385 kW Druckluft Automatisierung: 6–8 bar, Anschluss 1/4″ Druckluft Abblasung: 6–8 bar, 4 Anschlüsse, Verbrauch ca. 30.000 Nm³/h, Anschluss 1 1/4″ Technische Daten – Roboter-, Förder- und Kontrollsystem Steuerung: Siemens SPS S7-1500 1517F Bedienpanel: Siemens TP1900 Comfort Roboter: KUKA KR50 R2500 IONTEC mit KRC4 (mehrere Roboter in der Linie) Fördertechnik: mehrere Förderstrecken / Transportzonen Max. Fördergeschwindigkeit: bis 24 m/min Kontrollsystem: Laser-Messsystem mit automatischer OK/NOK-Auswertung und Sortierung Standort: EU

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 5.399 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 661265, Gesamtgewicht: 1.114 kg, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 150 R3100 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Kdsdpfxsyyk Acs Ab Aol Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 760 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 636676, Gesamtgewicht: 1.102 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.496 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2500 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage Kdedpfsyykqajx Ab Ajl EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Preis: Auf Anfrage Roboter zum Schweißen oder Pick-and-Place Hersteller: KUKA Robotertyp: KR 150L 150SP/2 Steuerungstyp: KR C1.05 Baujahr: 2001 Anzahl der Achsen: 6 Arbeitsgewicht: 150 kg Reichweite: 2700 mm Kodpfjwnhrqex Ab Aedl 2 Stück zu verkaufen. - Baujahr: 2001 - Dokumentation verfügbar: Nein - CE-Zertifikat vorhanden: Nein - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 2700 - Tragfähigkeit [kg]: 150 Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Lukas van Rossum

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Preis: Auf Anfrage - Baujahr: 2001 - Dokumentation verfügbar: Nein - CE-Zertifikat vorhanden: Nein - Anzahl der Achsen [Stk.]: 6 - Reichweite [mm]: 2700 - Tragfähigkeit [kg]: 150 Kdodpewnhdtsfx Ab Aol Finanzielle Informationen Mehrwertsteuer: Der angegebene Preis versteht sich zzgl. Mehrwertsteuer Mehrwertsteuer/Differenzbesteuerung: Mehrwertsteuer abzugsfähig für Unternehmer Lieferung und Inzahlungnahme jederzeit möglich für alles aus dem Industriebereich Lukas van Rossum

Zustand: sehr gut (gebraucht), Hersteller: KUKA Roboter GmbH Herkunftsland: Deutschland Typ: KoM-18000-UTV-D575 Seriennummer (Werk-Nr): 161 015 Baujahr: 2008 Gewicht: 6.000 kg Tragfähigkeit/Nutzlast: 18 t Die KUKA omniMove ist eine Transportplattform für schwere Lasten. Speziell entwickelte Räder ermöglichen eine Bewegung der Plattform in alle Richtungen, auch aus dem Stillstand. Die Plattform wird per Fernsteuerung bedient. Kdedsxu D E Dopfx Ab Ael

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 722 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 657854, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2017 Zusammen mit einem Z.TT.1Axes_2000 Ein-Achs Drehtisch Technische Daten zum Drehtisch: Gewicht: 850Kg max. Ladegewicht: 2000Kg Beladehöhe: 760mm Rotationsbereich: unendlich Installation Position: Boden Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an. Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Kodpfx Aboyx A Die Ajdl Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 2.405 kg, Tragkraft: 360 kg, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Lieferumfang/Zubehör: Kedpeuvgqrofx Ab Aodl Mechanik, Schaltschrank, Bedienpanel, Verbindugskabel.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Lieferumfang/Zubehör: Kdodpfx Ajuvgrpjb Ajl Mechanik, Schaltschrank, Bedienpanel, Verbindugskabel.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Gesamtgewicht: 2.405 kg, Tragkraft: 500 kg, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Lieferumfang/Zubehör: Kdedpfxsulc Ulj Ab Ajl Mechanik, Schaltschrank, Bedienpanel, Kabel

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.145 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.900 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Lieferumfang/Zubehör: Kedpfx Abetr E T Ns Ajdl Mechanik, Schaltschrank, Bedienpanel, Verbindugskabel.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Lieferumfang/Zubehör: Kedpfxjtr E Tts Ab Asdl Mechanik, Schaltschrank, Bedienpanel, Kabel.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 2.375 kg, Tragkraft: 360 kg, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Lieferumfang/Zubehör: Kedpfx Ajtr E Sgsb Aedl Mechanik, Schaltschrank, Bedienpanel, Verbindugskabel.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Gesamtgewicht: 1.145 kg, Tragkraft: 270 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Steuerungsmodell: KRC4, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Lieferumfang/Zubehör: Ksdpouvgq Sofx Ab Ajdl Mechanik, Schaltschrank, Bedienpanel, Kabel.

Zustand: neu, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR 210 R2700 prime, Grunddaten KR 210 R2700 prime Anzahl Achsen: 6 Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Arbeitsraumvolumen: 55 m³ Wiederholgenauigkeit (ISO 9283): ± 0,06 mm Eigengewicht ca.: 1.111 kg Nenntraglast: 210 kg Maximale Reichweite: 2.696 mm Schutzart: IP65 Schutzart Handgelenk (Inline): IP65 Geräuschpegel: < 75 dB (A) Montageposition: Boden Standfläche: 830 mm x 830 mm Zulässiger Neigungswinkel: ≤ 5° Standardfarbe: Grundrahmen schwarz (RAL 9005); bewegliche Teile: KUKA orange 2567 Steuerung: KR C4 Transformationsbezeichnung KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR Hohlwellen-Durchmesser A1: 139 mm (teilweise durch Motorkabel belegt) Feuchteklasse (EN 60204): - Klassifikation der Umgebungsbedingungen (EN 60721-3-3): 3K3 Umgebungstemperatur Im Betrieb: 10 °C bis 55 °C Bei Lagerung/Transport: -40 °C bis 60 °C Achsdaten, KR 210 R2700 prime Bewegungsbereich A1: ±185° A2: -140° / -5° A3: -120° / 155° A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Geschwindigkeit bei Nenntraglast A1: 105°/s A2: 107°/s A3: 114°/s A4: 136°/s A5: 129°/s A6: 206°/s Kdedpfx Ajyl Ux Deb Ajl Traglasten, KR 210 R2700 prime Nenntraglast: 210 kg Nennmassenträgheitsmoment: 105 kgm² Nenn-Zusatzlast, Grundrahmen: - Maximale Zusatzlast, Grundrahmen: - Nenn-Zusatzlast, Drehkolonne: - Maximale Zusatzlast, Drehkolonne: 300 kg Nenn-Zusatzlast, Verbindungsarm: - Maximale Zusatzlast, Verbindungsarm: 130 kg Nenn-Zusatzlast, Arm: 50 kg Maximale Zusatzlast, Arm: 150 kg Nenndistanz zum Lastschwerpunkt Lxy: 270 mm Lz: 240 mm Das Überschreiten der zulässigen Trag- und Zusatzlasten verkürzt die Lebensdauer des Roboters und überlastet Motoren und Getriebe. Wir empfehlen, die jeweilige Anwendung mit KUKA.Load zu prüfen. Bei Überschreitungen einzelner Werte ist Rücksprache mit der KUKA Roboter GmbH erforderlich.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 3.397 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 645742, Gesamtgewicht: 1.111 kg, Tragkraft: 240 kg, Reichweite der Arme: 2.696 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 240 R2700 prime Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2015 Zusammen im Paket mit einem Z.TT.1Axes_2000 Ein-Achs Drehtisch Gerne bieten wir Ihnen den Roboter auch generalüberholt an! Technische Daten zum Drehtisch: Gewicht: 850Kg max. Lade Kapazität: 2000Kg Auflade Höhe: 760mm Rotations Bereich: unendlich Installations Position: Boden Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage EthernetKRL Kdedpfxoyxdk De Ab Ajl LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Baujahr: 2017, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Zwei Schweißzellen mit je zwei KUKA-Robotern, einer für die Werkstückmanipulation und einer für das Schweißverfahren, stehen zur Verfügung. 1) Schweißverfahren: Widerstandspunktschweißen, Roboter: 2x KUKA KR 60-3, max. Traglast: 60kg, max. Reichweite: 2033mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,06mm, Steuerung: KR C4, Achsen: 6, Quelle: Genius HWI 408, max. Ausgangsstrom: 600A, Nennleistung: 80kVA, Zellendimensionen X/Y: ca. 7450mm/5250mm, Roboterstunden 1/2: 4500h/8200h. 2) Schweißverfahren: Widerstandspunktschweißen, Roboter: KUKA KR300 R2500, max. Traglast: 300kg, max. Reichweite: 2496mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,6mm, Steuerung: KR C4, Achsen: 6, Quelle: Genius HWI 408, max. Ausgangsstrom: 600A, Nennleistung: 80kVA, Zellendimensionen X/Y: ca. 7450mm/5250mm, Roboterstunden 1/2: 2700h/6100h. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Einzelverkauf möglich. Kjdpfx Abjyv H Exs Ajdl

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 8.414 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 668650, Gesamtgewicht: 1.214 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.300 mm, Hierbei handelt es sich um einen KUKA KR 210 R3300 K ultra Industrieroboter mit KRC4 Steuerung Baujahr 2014 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: BoardPackage Kdodeyw Iibepfx Ab Ajl EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 669604, Gesamtgewicht: 1.192 kg, Tragkraft: 120 kg, Reichweite der Arme: 3.500 mm, Steuerungshersteller: kuka, Steuerungsmodell: fives Cinetic 15A81-02, Hersteller von Teach-Pendants: kuka, Pendelmodell einlernen: 00-168-334, Schaltschrankbreite: 1.100 mm, Schaltschrankhöhe: 1.910 mm, Eingangsspannung: 400 V, Eingangsstrom: 16 A, Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC), Wiederholgenauigkeit: 0,06 mm, Garantiezeit: 6 Monate, Der KUKA-Roboter wurde sorgfältig von KUKA gewartet und zuletzt 2024 betrieben. Der komplette Maschinenbetrieb wurde vor der Demontage aus einem Automobilwerk im Jahr 2026 erfolgreich getestet. Inklusive aller relevanten Kabel, Bediengerät (Pendent), Zubehör und Handhabungswerkzeug (End-of-Arm-Tooling). Vielseitig, schlank, leistungsstark und robust – das sind die typischen Merkmale der KR QUANTEC-Serie, der meistverkauften Roboterbaureihe von KUKA. Wir haben 2 Stück verfügbar. Kedpfxjy R Aice Ab Aedl