Röders Tec Vertikales Bearbeitungszentrum gebraucht kaufen (12.946)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, x-Weg 1100 mm y-Weg 600 mm z-Weg 500 mm Tischaufspannfläche 1300 x 600 mm Spindelaufnahme SK 40 Spindeldrehzahlen - stufenlos 10.000 U/min Werkzeugwechsler 40 Pos Steuerung HEIDENHAIN, TNC 530 Gesamtleistungsbedarf kW Maschinengewicht ca. 8,8 t Abmessungen der Maschine L x B x H 2,58 x 3,04 x 2,35 m Zubehör: 2 Hydraulikspanner Fabr. HILMA, Typ NC 160, Backenbreite 160 mm; div.Werkzeugaufnahmen, Späneförderer, Kühlmitteleinrichtung Bedpfxst D N A Ho Afzedc

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1998, x-Weg 2000 mm y-Weg 600 mm z-Weg 500 mm Tischaufspannfläche 2500 x 650 mm Spindelaufnahme SK 40 Steuerung HEIDENHAIN, TNC 426 Werkzeugwechsler 36 Pos Gesamtleistungsbedarf 60 kW Maschinengewicht ca. 8,2 t Abmessungen der Maschine L x B x H 3,81 x 2,67 x 3,13 m = Fahrständermaschine Bdodpfsvvnf Usx Afzsc - mit IKZ Zubehör: NC-Teilapparat (= 4. Achse) mit Reitstock, Spitzenhöhe 225 mm; div. Werkzeugaufnahmen, Späneförderer, Kühlmitteleinrichtung - neue Spindel auf der X-Achse in 2020 -

Zustand: gebraucht, Baujahr: 1999, x-Weg 610 mm y-Weg 405 mm z-Weg 510 mm Bodpfx Ajvh Nbuefzjdc Tischaufspannfläche 760 x 400 mm Spindelaufnahme SK 40 Spindeldrehzahlen - stufenlos 80 - 8000 U/min Spindelmotor 7,5 kW Drehmoment an der Spindel max. 142 Nm Vorschübe 3,0 - 7600 mm/min Eilgänge - längs/quer/senkrecht 24 / 24 / 15 m/min Abstand Tisch / Vertikalfrässpindel max. 600 mm Tischbelastung 350 kg Anzahl der Werkzeugmagazinplätze 24 Werkzeugdurchmesser bei voller Bestückung 80 mm Werkzeuglänge - max. 300 mm Werkzeuggewicht max. 6,8 kg Steuerung ULTIMAX SSM Gesamtleistungsbedarf 18 kVA Maschinengewicht ca. 4,1 t Zubehör: 2 Werkzeugaufnahmen SK 40, 3-Backenfutter RÖHM, Späneförderer, Kühlmitteleinrichtung

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Steuerung Mitsubishi 64S Verfahrwege X/Y/Z 600 x 400 x 460 mm Tischgröße 700 x 410 mm Tischbelastung 250 kg Bdsdpfx Afoy N D Hgjzec Spindeldrehzahl 12.000 min-1 Werkzeugmagazin für 24 Wkz. BT 40 IKZ 20 bar Absaugung Späneförderer

Zustand: gebraucht, Palette mit 18H7 T-Nuten passend für DMG DMC 100 H und DMG DMC 100 U sowie DMC 125H/U Duoblock Bodpfxeqx Uh Ne Afzjdc >10 Paletten vorhanden

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, bj 2007 Steuerung Fanuc Bdjdpfxsy I Dpxo Afzoc Quaser 1500/750/750

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 1.100 mm, Verfahrweg Y-Achse: 600 mm, Verfahrweg Z-Achse: 510 mm, Steuerungshersteller: Heidenhain, Steuerungsmodell: TNC 620, Tischbelastung: 800 kg, Drehzahl (max.): 10.000 U/min, Ausstattung: Späneförderer, Werkzeugaufnahme: SK 40 (DIN 69871) Bdedjy Nif Uepfx Afzoc Anzahl der Plätze: 30 Werkzeuge IKZ

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinenmaße: 2,9m x 2,8m x 2,9m Maschinengewicht: ca. 7 to. Baujahr: 2006 Verfahrwege: X 1050 Bdsdpfxoy Tlu Te Afzjc Y 530 Z 510 (150 über Tisch) Drehzahl: max. 12000 1/min. Motorspindel SK40 Messtaster Renishaw OMP 60 Messdose Mazak IKZ 25bar Außenkühlung Werkzeugmagazin: 30 Plätze Scharnierbandförderer Maschinensteuerung: MAZATROL M640 • Je eine Maschine in linker und rechter Ausführung (Späneförderer links oder rechts) • div. Werkzeugaufnahmen können mit erworben werden. • KEINE Spannmittel (Schraubstöcke) enthalten! • KEINE Absaugung Der angegebene Preis ist nur für eine Maschine

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 1998, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Verfahrweg X-Achse: 600 mm, Verfahrweg Y-Achse: 410 mm, Verfahrweg Z-Achse: 520 mm, Tischbreite: 420 mm, Tischlänge: 840 mm, Spindeldrehzahl (max.): 6.000 U/min, Tischgröße 840 x 420 mm Verfahrweg X/Y/Z 600 / 410 / 520 mm, Bsdpfx Aoy R Um Tsfzsdc Spindel SK 40, Drehzahl bis 60001/min, Hauptantrieb 8,5kW, Werkzeugwechsler 22 Plätze Steuerung Heidenhain TNC 370 inkl. Kühlmitteleinrichtung

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, x-Weg 630 mm y-Weg 500 mm z-Weg 500 mm Steuerung Heidenhain TNC 430 Spindeldrehzahl: 10000 U/min Antriebsleistung - Frässpindel 13/9 kW Vorschub 30 m/min Eilgang 30 m/min Anzahl der Werkstücke im Magazin 24 Stück Werkzeugaufnahme SK 40 Tischaufspannfläche 800 x 500 mm Tischbelastung 0,5 t Maschinenabmessungen 1,9 x 3,3 x 2,6 mm Maschinengewicht ca, 4500 kg Gebrauchtes vertikales Bearbeitugszentrum in gutem Zustand. Bdsdjy I A Umepfx Afzec - externes,elektronisches Handrad - Kühlmittelanlage - Tellerwechsler Servo

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, x-Weg 450 mm y-Weg 330 mm z-Weg 350 mm Steuerung Heidenhain iTNC 530 Drehzahl 42.000 U/min Werkzeugaufnahme HSK 40 E Tischaufspannfläche 470 x 400 mm T-Nuten 5 max. Tischbelastung 500 kg Bdodpfjy Nn Etjx Afzsc Betriebsstunden 51993 h Spindelstunden 13858 h Gesamtleistungsbedarf 15 kW Die Maschine befindet sich unserer Einschätzung nach in einem guten gebrauchten Zustand und kann nach Terminvereinbarung unter Strom besichtigt werden. Zubehör, abgebildete Werkzeuge und Spannmittel gehören nur zum Lieferumfang wenn dies in den Zusatzinformationen vermerkt ist. Aenderungen und Irrtuemer in den technischen Daten und Angaben sowie Zwischenverkauf vorbehalten!

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2010, x-Weg 800 mm y-Weg 600 mm z-Weg 500 mm Bdodpfx Ajy Ay Itsfzoc Steuerung Heidenhain iTNC 530 Maschinengewicht ca. 8300 kg

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2006, Betriebsstunden: 32.790 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 2.032 mm, Verfahrweg Y-Achse: 750 mm, Verfahrweg Z-Achse: 750 mm, Tischbelastung: 3.000 kg, Spindeldrehzahl (max.): 6.000 U/min, TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 2.032 mm Verfahrweg Y-Achse: 750 mm Verfahrweg Z-Achse: 750 mm Bjdpfx Ajy Hkhrefzedc Werkstückhöhe max.: 870 mm Tisch-/Werkstückbelastung max.: 3.000 kg Tischbreite: 800 mm Tischlänge: 2.240 mm Spindeldrehzahl: 40 - 6.000 U/min Spindelaufnahme: SK 50 Standard Spindelleistung: 18,5 kW Standard Drehmoment: 759 Nm Leistungsvariante Spindelleistung: 26 kW Leistungsvariante Drehmoment: 1.067 Nm MASCHINEN-DETAILS Steuerung: MAZATROL Abmessungen & Gewicht Abmessungen (L x B x H): 5.685 mm x 4.096 mm Gewicht: 14.000 kg Betriebsstunden: 32.790 h AUSSTATTUNG Messtaster (Hersteller: Renischaw) Späne-Wagen 47 Aufnahmen SK50, davon ca. 25 Weldon-Aufnahmen Emulsionsreinigungsgerät 

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, x-Weg 3.600 mm y-Weg 920 mm z-Weg 820 mm Steuerung iTNC530 Heidenhain B - Achse +/- 90 x 1 ° C - Achse 360 x 0,001 ° Vorschub X/Y/Z-Achse 1 - 20.000 mm/min Eilgang X-Achse 100 m/min Eilgang Y-Achse 60 m/min Eilgang Z-Achse 60 m/min Spindeldrehzahlen - stufenlos 20 - 10.000 U/min Werkzeugaufnahme SK50 Antriebsleistung 100% ED 32,00 kW Antriebsleistung 40 % ED 48,00 KW Drehmoment bei 40% / 100% ED 294 / 196 kW Tischaufspannfläche 4.200 x 900 mm Anzahl der T-Nuten 9 T-Nuten - Abstand 100 mm T-Nuten 1x 18H7 / 8x 18H12 Tischbelastung - zentral/maximal 4.200 kg Werkzeugmagazin: 80 Werkzeugdurchmesser 115 mm Werkzeugdurchmesser bei 2 Freiplätzen 160 mm Werkzeuglänge - max. 360 mm Werkzeuggewicht max. 12,00 kg Gesamtleistungsbedarf 85,00 kW Maschinengewicht ca. 32,00 t Raumbedarf ca. 11,50 x 6,60 x H3,30 m Vertikalbearbeitungszentrum mit Steuerung Bsdpfsy Sbikox Afzjdc HEIDENHAIN iTNC530, Schwenkfräskopf, Trennwand, Werkzeugregal mit 120 Plätzen, Späneförderer, Kühlmittelanlage, NC-Aufsatztisch Ø700mm, Betriebsart 4.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2012, Verfahrweg X-Achse: 450 mm, Verfahrweg Y-Achse: 400 mm, Verfahrweg Z-Achse: 400 mm, WENIG Betriebsstunden! Spindelstunden: 1.300 h Einschaltstunden: 10.700 h Steuerung: SIEMENS 840D SL OPERATE Verfahrweg: X= 450, Y= 400, Z= 400 mm Tischgröße: 770 x 410 mm Bdedpfxoy Ifmxs Afzjc max. Werkstückgewicht: 200 kg Werkzeugwechselmagazin mit 24 Plätzen Werkzeugaufnahme: SK 40 max Spindeldrehzahl: 15.000 1/min

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Das Depo/ZPS Bearbeitungszentrum hat ein obenliegendes Gantry. Daraus folgt, dass sämtliche Maschinenbewegungen durch das Werkzeug erfolgen. Damit werden alle bewegten Massen, Werkstück und Spannmittel, während der Bearbeitung konstant erhalten. Baujahr 2008 Spindelstunden ca. 3.500 h (nach Spindeltausch 2023) Steuerung: Heidenhain iTNC 530 Handrad Heidenhain HR 410 Schwenkbares Pult mit 15,1" Monitor Integrierte Ethernet Schnittstelle Technische Daten Verfahrbereiche: X 1.000 mm, Y 900 mm, Z 600 mm Arbeitstisch: 1.200 mm x 1.000 mm Werkstückgewicht max. 3.000 kg Werkstückgröße max. 1000 mm x 800 mm x 700 mm Frässpindel: Dauerleistung 30 kW Drehzahlbereich 1-18.000 U/min. Drehmoment S1/100% - 80 Nm Werkzeugaufnahme HSK 63 Form A Mantelkühlung der Hauptspindel Luft durch die Spindelmitte zur Werkzeugkühlung-ILZ Kühlwasser mit 40 bar durch die Spindel-IKZ Verfahrgeschwindigkeiten: Vorschübe X-, Y-, Z - Achse max. 40 m/min Eilgänge X-, Y-, Z - Achse max. 40 m/min Werkzeugwechsler mit Doppelarmgreifer: Anzahl der Werkzeuge im Trommelmagazin (außerhalb des Arbeitsraumes) 38 Stück Werkzeugdurchmesser max. Durchmesser 80/115 mm Werkzeuglänge 250 mm Werkzeug- und Werkstückvermessung für den automatischen Abgleich der Werkzeuge und der Bauteilgröße: Werkzeugradius- und Längenvermessung Bdsdpfx Ajy Hp Rrefzsc Werkzeubrucherkennung Blum-Laser zur Vermessung der Bauteile (Inspect) Entsorgungssystem: Schwanenhals Lamellenförderer (der Spänewagen ist käuferseitig beizustellen) weitere Ausrüstung: Minimalmengenschmierung Minibooster 2 Maschinenkabine mit Vollraum-Schutzverkleidung Kranbeladung durch Ausklinken der Späneschutzeinrichtung im forderen Bereich möglich Arbeitsraumbeleuchtung mit zwei Leuchtstofflampen an den Seitenwänden Maschinendaten: Platzbedarf inkl. Serviceflächen LxBxH ca. 5.000 mm x 4.220 mm x 3.830 mm Maschinengewicht, inkl. Zusatzaggregate ca. 13.000 kg Anschlussleistung 45 kVA, 400V, 50 Hz Dieses Bearbeitungszentrum steht in einem Präzisions-Werkzeug und Formenbau. Es hat eine außergewöhnlich gute und praxisorientierte Ausstattung und ist in einem sehr guten Zustand. Die Depo/ZPS Dynamic 1009 arbeitet präzise und zuverlässig. Einen Wartungs- oder Reparaturstau gibt es nicht.

Zustand: defekter Ersatzteilträger (gebraucht), Baujahr: 2005, Betriebsstunden: 38.534 h, Funktionsfähigkeit: nicht funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 29310001024, Verfahrweg X-Achse: 750 mm, Verfahrweg Y-Achse: 600 mm, Verfahrweg Z-Achse: 560 mm, Steuerungsmodell: Heidenhain iTNC530, Drehzahl (max.): 18.000 U/min, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 750 mm Verfahrweg Y-Achse: 600 mm Verfahrweg Z-Achse: 560 mm Arbeitstischgröße: 950 x 650 mm Tischbelastung: 1.000 kg Drehzahl: 18.000 U/min Anzahl der Achsen: 3 Werkzeugwechsler: 30 Plätze Werkzeugaufnahme: HSK63 MASCHINEN-DETAILS Steuerung: Heidenhain iTNC530 Abmessungen & Gewicht Abmessungen (L x B x H): 3.500 x 3.000 x 3.200 mm Transportabmessungen (L x B x H): 3.500 x 3.000 x 3.200 mm Gewicht: 10,2 t Betriebsstunden Spindelstunden: 38.534 h Betriebsstunden: 98.381 h Bjdpfjy Ib H Iox Afzsdc Hinweis: Bei der Maschine wurde von DMG die Anzugskraft gemessen, die so gering ist, dass die Gefahr besteht, dass das Werkzeug rausfällt. Die Maschine hat einen Spindelschaden. Es gibt diverse Undichtigkeiten, z.B. am Späneförderer oder im Türbereich. 

Zustand: defekter Ersatzteilträger (gebraucht), Baujahr: 2003, Betriebsstunden: 30.434 h, Funktionsfähigkeit: nicht funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1114 000402 3, Verfahrweg X-Achse: 1.060 mm, Verfahrweg Y-Achse: 710 mm, Verfahrweg Z-Achse: 710 mm, Steuerungsmodell: Heidenhain iTNC530, Drehzahl (max.): 10.000 U/min, Kein Mindestpreis - garantierter Verkauf zum höchsten Gebot! TECHNISCHE DETAILS Verfahrweg X-Achse: 1.060 mm Verfahrweg Y-Achse: 710 mm Verfahrweg Z-Achse: 710 mm Arbeitsgröße: Ø800 NC. Rundtisch Drehzahl: 10.000 U/min Anzahl der Achsen: 5 Bedpfsy Ib A Nex Afzjdc Werkzeugwechsler: 30 Plätze Werkzeugaufnahme: HSK63 MASCHINEN-DETAILS Steuerung: iTNC530 Abmessungen & Gewicht Maschinenabmessungen (L x B x H): 4.080 x 4.490 x 3.117,5 mm Transportabmessungen (L x B x H): 3.500 x 2.500 x 2.410 mm Gewicht: 9,7 t Betriebsstunden Spindelstunden: 30.434 h Betriebsstunden: 66.001 h Hinweis: Bei der Maschine geht sofort die Temperatur hoch und es hat früher auch schon geraucht. Die Maschine hat einen Spindelschaden. Diverse Kabelisolierungen sind verschlissen. 

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Technische Details: x-Weg: 1.500 mm y-Weg: 700 mm z-Weg: 610 mm Steuerung: HEIDENHAIN iTNC 530 Tischgröße: 1.400 x 700 mm Werkzeugaufnahme: SK 40 Anzahl der Plätze im Werkzeugwechsler: 48 fach Spindeldrehzahlen - stufenlos: 15000 1/min Eilgänge: 36 m/min Tischbelastung: 700 kg Spindelmotor: 25 kW Gesamtantriebsleistung: 30 kVA Maschinengewicht ca.: 9,1 t Raumbedarf ca.: 3,7 x 2,65 x 2,9 m Vertikal-Bearbeitungszentrum, IKZ 20 bar, 3D-Taster, Späneförderer, el. Handrad Zählerstände: Bdsdpsndz Aqofx Afzec ca. Einschaltdauer: 43.600 h, ca. Spindelstunden: 20.000 h, *

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Verfahrweg X-Achse: 2.134 mm, Verfahrweg Y-Achse: 813 mm, Verfahrweg Z-Achse: 762 mm, Steuerungshersteller: HAAS, Spindeldrehzahl (max.): 8.100 U/min, Leistung des Spindelmotors: 22 W, Anzahl der Steckplätze im Werkzeugmagazin: 31, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Späneförderer, Verfahrwege X-Achse: 2134 mm Y-Achse: 813 mm Z-Achse: 762 mm Abstand Spindelnase – Maschinentisch (~ Max.): 864 mm Spindelnase zum Tisch (~ min): 102 mm Spindle Max. Nennleistung: 22.4 kW Max. Geschwindigkeit: 8100 rpm Max. Drehmoment: 122.0 Nm bei 2000 rpm Tisch Länge: 2134 mm Bdsdpfx Aoy H I S Usfzsc Breite: 711 mm Max. Tragfähigkeit auf Tisch (gleichmäßig verteilt): 1814 kg Werkzeugwechsler 30+1

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2006, Ein CNC-Vertikalbearbeitungszentrum Spinner steht zur Verfügung. Verfahrweg X/Y/Z: 650mm/450mm/460mm, Tischdimensionen X/Y: 710mm/450mm, max. Tischbelastung: 500kg, Drehzahl: 8000U/min, Werkzeugaufnahme: SK40, Werkzeugplätze: 24, Eilgang: 24m/min, Vorschub: 10m/min, Positioniergenauigkeit: +/-0,01mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,005mm. Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 2400mm/2100mm/2600mm, Gewicht: ca. 9500kg, Steuerung: Fanuc. Ohne Schraubstock und Teilapparat. Die Spindel wurde neulich erneuert und die Hydraulikpumpe wird gerade erneuert. Der Drehtisch verliert Öl. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Bodjy Igbqopfx Afzedc

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, CNC Vertikal - Bearbeitungszentrum „KUNZMANN BA 1000 SK“ Bjdpoyx Ua Aefx Afzjdc Mit Bahnsteuerung Heidenhain iTNC 530 Baujahr: 2013 Verfahrwege: X 1020 Y 620 Z 920 Drehzahlbereich: 1 – 14.000 U/min stufenlos Mit folgendem Zubehör: Starrer Winkeltisch 1200 mm x 610 mm Aufspannfläche NC Aufsatz Rundtisch WALTER 0 500 mm B Achse Schwenkkopf (Torque Antrieb) + 30 / - 120 Grad Vertikal Werkzeugwechsler mit 40 Magazinplätzen ( SK 40 ) 3 D Messtaster Heidenhain Elektronisches Handrad Feststehende Vollschutzverkleidung mit Innenbeleuchtung IKZ Anlage Kühlmitteleinrichtung Ölnebelabsaugung Späneförderer Betriebsanleitung

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Haas VF5 Yom 2007 X Y Z: 1270 x 660 x 635mm Bsdpfx Asy S T Nvofzjdc Table 1321 x 584mm Spindle Speed 0 – 7500rpm Gearbox Spindle taper BT 40 Spindle Motor 20Hp 20 Station tool change Through Spindle Coolant, Incl Haas 4th axis Video avialable

Zustand: sehr gut (gebraucht), Verfahrweg X-Achse: 1.500 mm, Verfahrweg Y-Achse: 1.100 mm, Verfahrweg Z-Achse: 600 mm, Steuerungshersteller: Heidenhain, Steuerungsmodell: iTNC530, Spindeldrehzahl (max.): 18.000 U/min, Spindelnase: hsk 63, Anzahl der Spindeln: 30, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Späneförderer, Vertikales Bearbeitungszentrum FPT Modell RAID Verfahrwege 1500X1100X600 mm Werkzeugwechsler mit 30 Plätzen HSK 63 Spindel, 18.000 U/min (überholt 2025) CNC HEIDENHAIN iTNC 530 Fernbedientes Handrad Bdodpjx H Iylefx Afzjc Späneförderer

Zustand: neu, Baujahr: 2025, Ref.-Nr.: 10457 Hersteller: IGREK Typ: VMC 1160 Baujahr: 2025 Steuerungsart: CNC-Steuerung Steuerung: SIEMENS SINUMERIK 828D Lagerort: Istanbul Ursprungsland: Türkiye X-Weg: 1160 mm Y-Weg: 610 mm Z-Weg: 600 mm Hauptspindel Antriebsleistung: 9 kW Spindelaufnahme: HSK Werkzeugmagazin mit: 24 Stk./pcs. Spindeldrehzahl: 10000 U/min Eilgang X-Achse: 40 m/min Eilgang Y-Achse: 40 m/min Eilgang Z-Achse: 40 m/min Maschinenlänge: 3500 mm Maschinenbreite: 2900 mm Maschinenhöhe: 2500 mm Maschinengewicht ca.: 8 t Zusatzinformationen: Es handelt sich um eine neue Lagermaschine mit 0 Betriebs- und Spindelstunden. Die Maschine ist sofort verfügbar und kann als Siemens oder Heidenhain Steuerung bestellt werden. Optional kann der Aufbau und Service der Maschinen angeboten werden. Bsdpfx Ajxmd Snefzodc