Abb Irb 4600-45/2.05 gebraucht kaufen (10.973)

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 425 kg, Tragkraft: 45 kg, Zum Verkauf steht ein gebrauchter Industrieroboter der Firma ABB (Modell IRB 4600) inkl. Steuerung, Schaltschrank und Einhausung. Das Brother-Bearbeitungszentrum ist nicht Bestandteil des Verkaufs. Nodsy Hp Nhepfx Ah Hect

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Gesamtgewicht: 445 kg, Dieser ABB IRB 4600-45/2.05 wurde im Jahr 2023 hergestellt. Es ist ein Roboterarm mit einer Tragfähigkeit von 45 kg und einem Nettogewicht von 445 kg. Diese Einheit ist neu und unbenutzt, mit drei Stück verfügbar. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen zu dieser Maschine. Maschinenvorteile Technische Maschinenvorteile • Neuer roboter, nie benutzt Njdpfxoyar R Tj Ah Hjct

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2013, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00493, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Überholter ABB IRB 4600-45/2.05, Baujahr 08/2013. Der Roboter wird mit einer IRC5-Steuerung inklusive Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorschriften durchgeführt. Das Öl wird auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, sodass Rückschlüsse auf den Zustand der jeweiligen Achsen gezogen werden können. Nur Roboter im ausgezeichneten mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir standardmäßig eine Gewährleistung von 12 Monaten auf unsere Roboter anbieten! Marke: ABB Modell: IRB 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB-4600 Baujahr Roboter: 08/2013 Gewährleistungsdauer (Monate): 12 Traglast (kg): 45 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Nodpfx Ahoyi Ru Ne Hsct Anzahl gesteuerter Achsen: 6 Achsen Installationsart: Boden-, Überkopfmontage Gewicht (kg): 425 Steuerung: IRC5 Schaltschrank Baujahr: 08/2013 Kabellänge Robotersteuerung (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach Pendant (m): 15

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 Roboter und IRC5 Controller-TPU-RW6.X ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Nedpfx Aoxq Tq Ujh Hjct Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, hat seit 2015 ihren Sitz in Marl mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2019, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00604, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, Überholter ABB 4600-45/2.05, Baujahr 2019.01. Der Roboter wird inklusive IRC5-Steuerung und Flexpendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend getestet und anschließend eine Wartung gemäß den Herstellervorgaben durchgeführt. Das Öl wird auf den Eisengehalt untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu beurteilen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischem Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie ausliefern! Marke: ABB Modell: 4600-45/2.05 Modellnummer: IRB Baujahr Roboter: 2019.01 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 45 Reichweite (mm): 2050 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,05 Gesteuerte Achsen: 6 Achsen Montageart: Boden- oder Deckenmontage Gewicht (kg): 425 Ncodpfxey Uaudj Ah Hot Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 2019.01 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Zustand: sehr gut (gebraucht), ABB IRB4600-60/2.05 Roboter und IRC5 ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 in Marl ansässig, mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc. Ncodoxq Tq Iopfx Ah Het

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 100 h, Gesamtgewicht: 435 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2.500 mm, Roboter Ist komplett mit Zubehör kann vor ort unter Storm getestet werden Nodoyrd Sgjpfx Ah Hect

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2021, Betriebsstunden: 9.363 h, Gebraucht, 9.363 Betriebsstunden, BJ. 2021 Wie neu Ncjdpfxsyli Exj Ah Hst

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2008, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600 8/1.45 IRC5 M2004 , komplett Steuerung: IRC5 M2004 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 8 kg max. Arbeitsbereich: 1450 mm Baujahr: 2008 Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teachpanel, Schaltpläne Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Nodsy Rkutepfx Ah Hoct 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 6.240 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-112239, Gesamtgewicht: 1.540 kg, Tragkraft: 245 kg, Reichweite der Arme: 3.000 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-245/3.00 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2017 Gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Dieser Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English Nedpfx Ahoyb Sk As Hjct 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 1180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudia APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Roboterzelle ABB Roboter mit Clean Laser Hersteller: ABB / Clean Laser Typ: IRB4600 Baujahr: 2017 System bestehend aus: ABB Roboter IRB4600 Steuerschrank Handbediengerät Laserreinigungsgerät Clean Laser Typ intelliScan30 Absauganlage TEKA Ncjdpfswrcn Usx Ah Hot 11526ä

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 16.000 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 412 kg, Tragkraft: 20 kg, Reichweite der Arme: 2.500 mm, Steuerungsmodell: IRC5, Industrieroboter ABB IRB4600-20/2.50. Der Roboter ist voll funktionsfähig. Baujahr 2017. Versorgung: 3 x 400V. 16.000 Betriebsstunden. Für weitere Informationen kontaktieren Sie uns gerne. Njdpfex Akz Iox Ah Hjct

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB6700-245/3.0 IRC5 (RW6), Tragkraft: 245 kg, Reichweite der Arme: 3.000 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt durch unsere eigenen Robotikingenieure. Marke: ABB Typ: IRB6700-245/3.0 Steuerung: IRC5 Nodpewnrpasfx Ah Hect Traglast: 245 kg Reichweite: 3,0 m Optional: Wir können den Roboter mit einer ABB IRBTx004 Linearachse (bis zu 32 Meter, falls benötigt) liefern. Komplett mit 7. Achsantriebseinheit in der Robotersteuerung, Motor, Energiekette, Schmierpumpe – voll funktionsfähig und einsatzbereit. IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – umfassend auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, vollständig gereinigt, in Ihrer gewünschten RAL-Farbe lackiert. Enthält Präzisionsstatusmessungen (Wiederholgenauigkeit, Genauigkeit, Spiel). Über uns: Unser tägliches Geschäft ist die zuverlässige Lieferung von generalüberholten Markenrobotern: ABB – KUKA – YASKAWA. Seit 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2006, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB1600-7/1.45 IRC5, Gesamtgewicht: 250 kg, Tragkraft: 7 kg, Reichweite der Arme: 1.450 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teachpendant. (Hinweis: Die Bilder zeigen noch den nicht generalüberholten Roboter bei Ankunft im Lager. Selbstverständlich wird der Roboter bei Auslieferung vollständig überholt, voll funktionsfähig und komplett geliefert.) Inklusive unserer Garantie sowie einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren firmeneigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: ABB Typ: IRB1600-7/1.45 Steuerung: IRC5 Traglast: 20 kg Reichweite: 1,65 m Montage: Boden, Wand, geneigt, invertiert Robotergewicht: ca. 250 kg IRS Robotics® generalüberholt: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, gründlich gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Enthält Messungen zur Genauigkeit (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel). Über uns: Unser tägliches Kerngeschäft ist die Lieferung generalüberholter A-Marken-Roboter: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Nedpfx Ahex Tfqus Hect Gegründet 2002. Weltweiter Versand.

Zustand: gebraucht, Flexible Fräszelle mit 6-Achsen Industrieroboter ABB - CARAT Typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Roboter Fräsanlage mit Wechsel-Drehtisch mit 2 Arbeitsplätzen, Roboterzelle Serial. No. 24-51541 Baujahr 2006 6-Achsen Industrieroboter ABB Typ IRB 2400/16 M2000 Ncedpfx Asyaq Nueh Hst Steuerung ABB Typ IRC5 mit Tech-In Paneel HF Frässpindel PERSKE Typ KRS 35.3-2, Leistung 1,2 kW, Drehzahl 17400 bis 23200 U/min. Roboter Handlinggewicht: 16 kg Eigengewicht nur Roboter: 380 kg Tischgröße (Tisch 1) mit ALU-Tischplatte 500 x 500 mm Tischgröße (Tisch 2) mit Pertinax-Tischplatte 600 x 600 mm Netzanschluss: 400 VAC, 50 Hz - Hochfrequenz Spindel ausgestattet mit Spannzangenaufnahme - Die Gesamtanlage ist als kompakt als Fräszelle mit Wechseltisch aufgebaut. - Steuerschrank und Roboter-Steuerschrank alles kompakt und fest auf der Fräszellen aufgebaut - Motorischer Rundschalttisch (vermutlich Fabrikat WEISS) mit festem Schaltschritt = 2 Stationen = 180° - Drehtisch, Drehwinkel 180°, mit Trennwand und zwei Aufspannflächen für Vorrichtungen - parallel zum Fräszyklus kann eine Seite vom Drehtisch mit neuen Werkstücken aufgerüstet werden - vorderer Schutzgitter mit Lichtschranken zur Überwachung beim drehen des 180° Drehtisch Platzbedarf: Länge 500 cm x Breite 190 cm x Höhe 252 cm Länge mit vorderen Schutzgittern 500 cm Länge ohne vorderen Schutzgittern 400 cm Gewicht der Fräszelle ca. 4000 kg sehr guter Zustand Die Fräszelle wurde als Bearbeitungszentrum für die Fräsbearbeitung von Aluminiumblechen bzw. ALU-Tiefziehteilen benutzt. Randbearbeitung, Fräsen von Ausbrüchen, Bohrungen usw. Auch geeignet für Kunsstoffbearbeitung oder ähnliches. Bei Interesse, fordern Sie bitte bei uns ein Video an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Steuerung +TPU DEMO-ROBOTER wie neu Njdsxq Tu Tjpfx Ah Hjct ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH, gegründet 2005 in Gütersloh, ist seit 2015 mit einem großzügigen Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner für alle Belange rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettdienstleister für die beiden namhaften Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 Ncjdpfxexq Trro Ah Hot ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Die GSG Robotics GmbH wurde 2005 in Gütersloh gegründet und ist seit 2015 mit großzügigem Servicebereich für Roboterwartung und -reparatur in Marl ansässig. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Full-Service-Anbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT ENTWICKLUNG DER GSG ROBOTICS Njdpeyl Avwsfx Ah Hoct Die GSG Robotics GmbH, 2005 in Gütersloh gegründet, sitzt seit 2015 in Marl und bietet ein großzügiges Servicegebiet für Roboterwartung und -reparatur. Im Laufe der Jahre haben wir uns zu einem ganzheitlichen Partner in allen Belangen rund um Industrieroboter und Automatisierungstechnik entwickelt. Wir sind Komplettanbieter für die beiden renommierten Roboterhersteller ABB und Fanuc.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter ABB Robotics IRB 1600ID-4/1.5 IRC5 M2004 - nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 4 kg max. Arbeitsbereich: 1500 mm Baujahr: 08/2013 Lieferumfang: Robotermechanik Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Ncodpfsy Th Txsx Ah Hjt Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Roboter ABB IRB 6640-205/2.75 nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 205 kg max. Arbeitsbereich: ca. 2750 mm Baujahr 2012 Lieferumfang: Roboter-Mechanik Ncodjy Th Rdspfx Ah Hot Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2007, Roboter ABB Robotics IRB 2400/16 IRC5 M2004 , Foundry - nur Mechanik Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 16 kg max. Arbeitsbereich: 1550 mm Baujahr: 2007 Lieferumfang: Robotermechanik Ncodpfjy Th Amox Ah Hjt Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Zwei Wochen Inbetriebnahmegarantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2015, Betriebsstunden: 334 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-103296, Gesamtgewicht: 1.525 kg, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-300/2.70 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2015 gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control Ncjdpfxey Rugmj Ah Hjt 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 5.313 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-113201, Gesamtgewicht: 1.525 kg, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-300/2.70 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2017 Ncsdpfoy Rpk Tsx Ah Het gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, ROBOTER ARM Nodpfxey Tl Elo Ah Hoct MARKE: ABB MODELL: IRB 6640-235/2.55 TECHNISCHE BESCHREIBUNG NUTZLAST: 235 KG MAX.REICHWEITE: 2550 MM STEUERUNG: IRC 5 DELIVERY FROM GERMANY WAREHOUSE

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 8.749 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 6700-105810, Gesamtgewicht: 1.250 kg, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.650 mm, Hierbei handelt es sich um einen ABB IRB 6700-235/2.65 Industrieroboter mit IRC5 Steuerung und RW6 PC Baujahr 2016 gerne bieten wir Ihnen diesen Roboter auch generalüberholt an! Ncedsy N Tllopfx Ah Hjt Der Roboter beinhaltet folgende Optionen: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change