Scheppach/ Abb/ Kuka/ 2500 C4/0E gebraucht kaufen (7.815)

Baujahr: 2012, Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Es steht eine Glasbearbeitungsanlage mit verschiedenen Produktionslinien zur Verfügung. 1) Schneidlinie, mit automatischer Brechanlage 2) Schneidlinie, mit automatischer Brechanlage 3) Scherbenentsorgungslinie 4) Scherbenentsorgungslinie 5) Doppelseitige Glasschleif- und Waschmaschine Scheppach 2500 C4/0E, mit Waschmaschine T 4516 133 6) Doppelseitige Glasschleif- und Waschmaschine Scheppach 2500 C4/0E, mit Waschmaschine T 4516 133 und Portal-Bohrmaschine, max. Glasabmessungen: 2600x2200mm 7) Steuerung 8) Wasserbereitstellung für Waschmaschinen mit Kreislaufwasseraufbereitung, Schlammentwässerung, Chemikalienversorgung und weiteren Elementen 9) Horizontale Vorspannanlage Tamglass ProE-2442-ABS-20 10) Domino D550+ 10 (55W und 10mm Scanner). Es sind auch eine Vielzahl an Ersatzteilen, komplette Ersatzroboter, zahlreiche Glasgestelle in verschiedensten Formaten zu erwerben. Mit kompletter Dokumentation. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Djdpfxsxcx A Ts Ammjuu

Zustand: neuwertig (gebraucht), Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.500 mm, ROBOTER ARM MARKE : KUKA MODELL : KR300 R2500 ULTRA TECHNISCHE BESCHREIBUNG TRAGLAST : 300 KG REICHWEITE (MAX.) : 2500 MM Duodpfx Amjzcpzusmou JAHRESZEITEN : 2015 STEUERUNGSTYP : KRC4 SOFTWARE VERSION: 8.3.21

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, FRONIUS TPS 4000 ROBOTER SET .) Fronius Stromquelle ( Tps4000) .) Fronius Kühlgerät ( Fk 4000 ) .) Fronius Drahtvorschubgerät .) Fronius Zwischenschlauchpaket .) Fronius Fahrwagen .) Fronius Schlauchpaket .) Fronius RCU 5000i .) Interface = INTERBUS RUGGED LINE (optional erhältlich Profibus + 800 Euro oder Devicenet + 1400 Euro, weitere auf Anfrage) Listenneupreis beim Hersteller : ca 14000 Euro Netto Bei uns 5990 Euro Netto - Mwst ausweisbar - Rechnung vom Händler. Wir haben immer mehrere Geräte auf Lager in den verschiedensten Konfigurationen. Gerne nehmen wir Ihre Anfragen entgegen. Die angegebenen Preise sind alle ab ... Euro . Die Preise/ Angebote werden individuell nach Geräte-Konfiguration erstellt. Beispielbilder der Geräte. Lagernd in Wien 1230 (Vienna) Versand auf Palette gegen Aufpreis möglich: Österreich ca 180 Euro Deutschland ca 210 Euro Europa auf Anfrage Djdpfx Aewbi E Sommjuu

Zustand: sehr gut (gebraucht), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Industrieroboter + KRC4 Steuerung Zum Verkauf steht ein leistungsstarker Industrieroboter der Firma KUKA, Modell KR 180 R2500 extra inkl. KRC4 Steuerung und Bedienpanel. Die Anlage wurde im industriellen Umfeld eingesetzt und ist funktionsfähig. Das System eignet sich ideal für Automatisierung, Handling, Schweißanwendungen sowie allgemeine Produktionsprozesse. Technische Daten Roboter: Traglast: 180 kg Reichweite: ca. 2496 mm Achsen: 6 Gewicht: ca. 1059 kg Technische Daten Steuerung (KRC4): Versorgungsspannung: 3 x 400 V Frequenz: 50/60 Hz Volllaststrom: ca. 20 A Absicherung: 25 A Gewicht: ca. 151 kg Abmessungen (ca.): Roboterhöhe: ca. 2200 – 2500 mm Stellfläche: ca. 1000 x 1000 mm Steuerung (H x B x T): ca. 1000 x 800 x 800 mm Software / System: KRC Version: V8.2.22 HMI Version: 8.2.0.4 B142 Grundsystem: KS V8.2.142 Windows Version: XPe V3.0.2 Dujdpoy Dn Siofx Ammju Zusatzachsen: 1 Ausstattung: KUKA KRC4 Steuerung KUKA Teach Pendant (Bedienpanel) Anschlusskabel und Leitungen Industrieausführung für Dauerbetrieb Zustand: Gebraucht, technisch funktionsfähig, mit üblichen Gebrauchsspuren. Die Anlage war bis zuletzt im Einsatz. Lieferumfang: KUKA KR 180 R2500 extra Roboter KUKA KRC4 Steuerung KUKA Bedienpanel (Teach Pendant) Anschlusskabel / Leitungen laut Bildern Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Es stehen 7 verladebereite Roboter der Hersteller Kuka und ABB zur Verfügung. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2014, Betriebsstunden: ca. 24000h, Laufgeräusche am Achse Nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Baujahr: 2008, Betriebsstunden: ca. 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2004, Betriebsstunden: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Baujahr: 2012, Betriebsstunden: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Baujahr: 2011, Betriebsstunden: ca. 2000h. 6) ABB Typ: unbekannt: Baujahr: unbekannt, Betriebsstunden: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: Baujahr: 2006, Betriebsstunden: ca. 44000h, ohne Bedienpanel. Alle Roboter (außer 7) inklusive Steuerung und Bedieneinheit. Duodpstnclrjfx Ammeu

Zustand: neu, Baujahr: 2026, Wir entwickeln und produzieren individuelle Robotergreifer, die exakt auf die Anforderungen unserer Kunden abgestimmt sind. Dujdpfxjyrfaro Ammou

Zustand: werkstattüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: KR90 R3100 Extra KRC4, Gesamtgewicht: 1.092 kg, Tragkraft: 90 kg, Reichweite der Arme: 3.095 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Hersteller von Teach-Pendants: KUKA, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, IRS Robotics® Generalüberholter Industrieroboter. 100 % komplett und voll funktionsfähig: Roboterarm, Steuerung, sämtliche Verkabelung und Teach-Pendant. Inklusive unserer Garantie und einer detaillierten 77-Punkte-Protokoll-Bewertung, durchgeführt von unseren hauseigenen Robotik-Ingenieuren. Marke: KUKA Typ: KR90 R3100 Extra Steuerung: KRC4 Traglast: 90 kg Reichweite: 3095 mm Dedpfx Aox Uqi Sommouu Allgemeiner Einsatz: Vielseitig, schlank, leistungsstark und robust – das sind die typischen Merkmale der KR QUANTEC Serie, der meistverkauften Roboterbaureihe von KUKA. Lieferzeit: Nach individueller Vereinbarung IRS Robotics® Generalüberholung: 77-Punkte-Protokoll – vollständig auf unseren Prüfständen getestet, neues Öl/Fett, neue Batterien, komplett gereinigt, lackiert in Ihrer gewünschten RAL-Farbe. Inklusive Präzisionsstatus-Messungen (Wiederholgenauigkeit, Präzision, Spiel) Über uns: Unser tägliches, vertrauenswürdiges Geschäft ist die Lieferung von generalüberholten Industrierobotern der A-Marken: ABB – KUKA – YASKAWA. Gegründet 2002. Weltweiter Versand möglich.

Zustand: gebraucht, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, KUKA- & ABB-Achsen – verschiedene Längen & Traglasten verfügbar! Wir bieten eine große Auswahl an Linear- und Zusatzachsen der Marken KUKA und ABB – ideal zur Erweiterung bestehender Roboteranlagen oder zur Realisierung neuer Automationsprojekte. Verfügbare Modelle • KUKA Achsen für KRC2 und KRC4 • ABB Achsen für IRC5 Varianten • Verschiedene Längen • Unterschiedliche Traglastklassen • Auf Wunsch mit oder ohne Motor/Getriebe Duedpfx Aoxxki Dsmmju Zustand & Qualität • Industriestandard, getestet & voll funktionsfähig • Sofort lieferbar (je nach Modell) Ideal für: • Automatisierung • Materialhandling • Schweißen • Pick & Place • Sonderlösungen ⸻ Jetzt anfragen! Senden Sie uns einfach Ihre benötigte Länge, Traglast oder Steuerung – wir machen Ihnen ein passendes Angebot.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2014, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 300 kg, Reichweite der Arme: 2.500 mm, Steuerungshersteller: KUKA, Steuerungsmodell: KRC4, Als PLC Merkezi können wir kundenspezifische Ingenieursprojekte mit unseren auf Lager befindlichen Industrierobotern, wie in diesem Beispiel, durchführen. Djdpfx Amow Hrn Hemouu Wir unterstützen Sie bei: - Schweißen - Schneiden - Maschinenbeschickung - Palettieren - Depalettieren - Marmorverarbeitung - Blechbiegemaschinen-Beschickung und Metallbiegen - und vielen weiteren Projekten Marke: KUKA Modell: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Baujahr: 2014 Steuerschrank: KRC4 Nutzlast: 300 kg Reichweite: 2500 mm Lieferumfang: Manipulator + Steuerschrank + sämtliche Kabelsätze + Teach Pendant Versand: nicht im Preis enthalten Zahlung: 100 % Zahlung vor Abholung Bitte kontaktieren Sie uns für ein Angebot sowie für Informationen zu Überholungsoptionen. Als PLC Merkezi EOOD verfügen wir über mehr als 300 Roboter auf Lager und führen die Marken KUKA, ABB, FANUC und Motoman. Darüber hinaus bieten wir maßgeschneiderte Ingenieurdienstleistungen und Konstruktionen für Ihre spezifischen Produktionsanforderungen an.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), KUKA KR420 - R 3080 Roboter SN:405901 , nur Betriebsstunden: 550 + KR C4 Steuerung + Handbediengerät SN:292592 ,absolut neuwertiger Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos ,ACHTUNG: Kosten für Verpackung und Versand bitte separat anfragen! ATTENTION: Please enquire for charges for packing and transport separately! Djdpfjtvct Aex Ammsuu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2010, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 920729 / Controller: 201086, Gesamtgewicht: 1.552 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 2.700 mm, DE Zum Verkauf steht ein gebrauchter KUKA Industrieroboter des Typs VKR 210 R2700 in Kombination mit der modernen KR C4 nexxt Steuerung. Der 6-Achs-Roboter wurde im Dezember 2010 gefertigt und bietet eine Traglast von 210 kg bei einer Reichweite von 2700 mm. In der VKR-Ausführung entspricht das System dem Volkswagen-Standard und eignet sich optimal für anspruchsvolle Anwendungen wie Handling, Punktschweißen und automatisierte Fertigung. Die KR C4 nexxt Steuerung ermöglicht eine verbesserte Energieeffizienz sowie eine vereinfachte Integration in moderne Produktionsumgebungen. Seriennummern: Roboter 920729, Steuerung 201086. Betriebsstunden sind unbekannt. EN Dodpfey N Ekyex Ammjuu For sale is a used KUKA industrial robot type VKR 210 R2700 combined with the modern KR C4 nexxt controller. The 6-axis robot was manufactured in December 2010 and offers a payload capacity of 210 kg with a reach of 2700 mm. In the VKR version, the system meets Volkswagen standards and is ideal for demanding applications such as handling, spot welding, and automated manufacturing. The KR C4 nexxt controller provides improved energy efficiency and easier integration into modern production environments. Serial numbers: Robot 920729, Controller 201086. Operating hours are unknown.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 12.650 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, Gesamtgewicht: 230 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.420 mm, 🇩🇪 Der Industrieroboter von KUKA ist ein 6-achsiges Automatisierungssystem mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1420 mm. Die Maschine wurde im Jahr 02/2017 gefertigt, die Steuerung stammt aus 04/2017, und weist 12650,92 Betriebsstunden auf. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Ausgestattet ist das System mit der Software KSS 8.3.31 sowie ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 und RemoteService 1.2. Typische Einsatzbereiche sind Handling, Montage und Automatisierungsprozesse. 🇬🇧 Dusdpfxey Nn Dpj Ammeu The industrial robot from KUKA is a 6-axis automation system with a payload of 10 kg and a reach of 1420 mm. The robot was manufactured in 02/2017, the controller in 04/2017, and it has 12650.92 operating hours. The condition is used and tested. The system is equipped with KSS 8.3.31 software as well as ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2, and RemoteService 1.2. Typical applications include handling, assembly, and automation processes.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 12.499 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter 422505 / Steuerung 315279, Gesamtgewicht: 230 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.420 mm, 🇩🇪 Der Industrieroboter von KUKA ist ein 6-achsiges Automatisierungssystem mit einer Traglast von 10 kg und einer Reichweite von 1420 mm. Der Roboter wurde im 02/2017 gefertigt, die Steuerung im 05/2017, und weist 12499,35 Betriebsstunden auf. Der Zustand ist gebraucht, funktionsfähig und geprüft. Das System ist mit der Software KSS 8.3.31 sowie ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 und RemoteSupportView 1.0 ausgestattet. Typische Einsatzbereiche sind Handling, Montage und Automatisierungsprozesse. 🇬🇧 Djdpfx Aoy Nnzzommsuu The industrial robot from KUKA is a 6-axis automation system with a payload of 10 kg and a reach of 1420 mm. The robot was manufactured in 02/2017, the controller in 05/2017, and it has 12499.35 operating hours. The condition is used, functional, and tested. The system is equipped with KSS 8.3.31 software as well as ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2, and RemoteSupportView 1.0. Typical applications include handling, assembly, and automation processes.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Gesamtgewicht: 1.301 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014 mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für industrielle Schwerlastanwendungen konzipiert und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Punktschweißen, Bearbeitung und Automatisierung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 210 kg und eine Reichweite von 3096 mm und ist für anspruchsvolle Fertigungsprozesse geeignet. Ausgestattet ist die Anlage mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus und RemoteService. EN This is a used and tested industrial robot KUKA KR 210 R3100 ultra manufactured in 2014, equipped with a KR C4 controller running KSS 8.3. The system is designed for heavy-duty industrial applications and is typically used in handling, spot welding, machining, and automation processes. The robot offers a payload of 210 kg and a reach of 3096 mm, making it suitable for demanding production tasks. The system is equipped with software options such as Gripper&SpotTech, Profibus, and RemoteService. Djdpjy Nflwjfx Ammeuu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 17.438 h, Gesamtgewicht: 1.301 kg, Tragkraft: 210 kg, Reichweite der Arme: 3.096 mm, DE Es handelt sich um einen gebrauchten, getesteten Industrieroboter KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014 mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für Schwerlastanwendungen in der industriellen Automatisierung konzipiert und wird typischerweise in Bereichen wie Handling, Schweißen, Bearbeitung und Fertigung eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Traglast von 210 kg, eine Reichweite von 3096 mm sowie eine Betriebsleistung von 17.438 Stunden. Ausgestattet ist die Anlage mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination und RemoteService. Dedpey Nflqefx Ammjuu EN This is a used and tested industrial robot KUKA KR 210 R3100 ultra manufactured in 2014, equipped with a KR C4 controller and KSS 8.3. The system is designed for heavy-duty industrial automation applications and is typically used in handling, welding, machining, and manufacturing processes. The robot offers a payload of 210 kg, a reach of 3096 mm, and has accumulated 17,438 operating hours. The system includes software options such as Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination, and RemoteService.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Kuka Roboter Hier bieten wir Ihnen einen Kuka Roboter an. (Neuwertig/ungebraucht) Kuka Roboter KR 60L30-3 Armlänge: 1220 mm Achsen Anzahl: 6 Gewicht 665kg Achse / Axis 1 (A1) ± 150˚ : 128˚/s Achse / Axis 2 (A2) +75˚/--105˚ : 102˚/s Achse / Axis 3 (A3) +158˚/--120˚ : 128˚/s Achse / Axis 4 (A4) ±350˚ : 260˚/s Dodpfx Aspuhiiemmjuu Achse / Axis 5 (A5) ±119˚ : 245˚/s Achse / Axis 6 (A6) ±350˚ : 322˚/s Mit versiegelter Software Nenntraglast: 30kg Steuerung KRC4 Typ: KR 60 L30-3 Lieferumfang: (Siehe Bilder) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten. Schriftliche Bestellung möglich per Email oder Fax

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 300 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 356801, Reichweite der Arme: 706 mm, Die Wig-Schweißroboter-Maschine hatten wir nur 2 Monate in Gebrauch. Die Maschine ist in einwandfreiem Zustand. Die Absaugung war nie in Betrieb. Die Maschineneinheusung plus Schweißtisch ist dabei. Die Programmierung "Ready2_pilot" und die Materialzuführung für's Schweißen können jederzeit nachgerüstet werden. Dsdpfx Asxw R Nnommsuu

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, KRC4 Duodpfjxmgp Aox Ammsu Funktionsfähiger Industrieroboter. Demontiert aus einer Fertigungszelle.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Heidenhain ERN 130 2500 03S12-03 . 589 612-0E SN 26766423 ,gebraucht, guter Erhaltungszustand, 100% funktionsfähig, Lieferumfang gem. Fotos Djdpfoy Nqd Ssx Ammouu

Zustand: ungeprüft (gebraucht), Baujahr: 2015, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 10021618, Gesamtgewicht: 55 kg, Tragkraft: 10 kg, Steuerungsmodell: KR C4 compact, Diese KUKA Industrieroboter (2x) Modell KR 10 R 1100 sixx werden inkl. 2x Steuerungsmodul KR C4 compact in unserer Onlineauktion "Standortschließung Wirthwein Friedberg GmbH & Co. KG - Maschinen, Werkzeug, Werkstatteinrichtung u.v.m." versteigert. Djdjzbtv Topfx Ammjuu Dieses und viele weitere Stücke aus dem Bereich Spritzgussmaschinen, Fräsmaschinen, Werkstatt- & Produktionsbedarf finden Sie auf unserer RESTLOS Auktionplattform. TECHNISCHE DETAILS KUKA-Roboter laut Typenschild: Modell KR 10 R 1100 sixx Baujahr 2015/2016 Traglast max. 10 kg Reichweite 1101 mm mit Steuerung KR C4 compact wie abgebildet ohne weitere abgebildete Gegenstände Funktion ungeprüft

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2015, Stromleistung . kVA Anzahl der gesteuerten Achsen . Werkstückgewicht . kg Stück auf Lager 5 Für Robotermontage Duodpfxjudc Tke Ammou Stückpreis

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2012, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR120 R2500 pro mit Kräutner DKP1 Drehkipptisch Baujahr: 2012 Betriebsstunden unter 200 Stunden Reichweite: 2.496 mm Gewicht: 1.049 kg Traglast: 120 kg Dujdpfx Amoxp N A Remju Kuka Steuerung KRC4 mit 2 Zusatzachsen Baujahr 2012 Gewicht 140 kg Software KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remoute Service 1.0.0 Schnittstelle X11 für Sicherheitskreis Schnittstelle Beckhoff EtherCat für Digitale I/O Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen ä3626

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Industrieroboter Roboter Hersteller: Kuka Typ: KR120 R2900 extra Baujahr: 2014 Reichweite: 2.896 mm Gewicht: 1.084 kg Traglast: 120 kg Dusdpfx Amexp Nvqemeu Kuka Steuerung KRC4 Baujahr 2014 Gewicht 163 kg Software KSS 8.5.4 Kuka TouchPad KCP4 Kuka Verbindungsleitungen ä3626

Zustand: gut (gebraucht), Industrieroboter Hersteller: Kuka Typ: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Typ: KR60HA, KR60L30HA sämtliche Typen mit KRC4 Steuerung Kuka KR30-3 KRC4 Baujahr 2014-2017 = mehrere an Lager Dsdpotui D Tofx Ammsuu Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Baujahr 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Baujahr 2017 = mehrere an Lager Kuka KR60HA KRC4 Baujahr 2014 Kuka KR60HA KRC4 Baujahr 2018-2019 = mehrere an Lager Kuka KR60L30HA KRC4 Baujahr 2017 = mehrere an Lager 3626ä

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Industrieroboter Schulungsroboter Hersteller: Kuka Typ: KR3 R540 KRC4 Compact Baujahr 2017/2018 Wenig Betriebsstunden ! Schulungszelle, Messezelle, Demozelle: 800 mm x 1.000 mm Reichweite: 541 mm Gewicht: 26 kg Traglast: 3 kg Duedjwpg Ndspfx Ammju Kuka Steuerung KRC4 Compact KUKA.SystemSoftware KSS SR Kuka SmartPad KCP4 Kuka Verbindungsleitung 4 m 3626ä