Universal Robots Universal Robots Ur5E With Teach Pendant gebraucht kaufen (9.027)

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2023, Tragkraft: 5 kg, Reichweite der Arme: 850 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige Universal Robots UR5e wurde im Jahr 2023 hergestellt. Er verfügt über eine Traglast von 5 kg und eine Reichweite von 850 mm. Die Maschine ist mit einem 12-Zoll-Touchscreen und einer benutzerfreundlichen grafischen Oberfläche zur Programmierung ausgestattet. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungslösungen sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Roboterarm UR5e von Universal Robots in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Njdpfozfin Ssx Ak Ejwh • Freiheitsgrade: 6 Drehgelenke • Programmierung: 12-Zoll-Touchscreen mit grafischer Benutzeroberfläche „PolyScope“

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2009, KUKA KR 210 L150-2 2000 6-Achs-Roboter Der KUKA KR 210 L150-2 2000 (Serie 2000) ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der speziell für eine erweiterte Reichweite bei hoher Traglast konstruiert wurde. Das Kürzel „L150“ signalisiert die Armverlängerung (Long-Version), welche die maximale Reichweite auf 3.100 mm anhebt, während die Nenn-Traglast bei 150 kg liegt. Technische Hauptdaten Maximale Reichweite: 3.100 mm Nenn-Traglast: 150 kg Zusatzlast (Arm/Schwinge): 50 kg / 100 kg Anzahl der Achsen: 6 Wiederholgenauigkeit: ± 0,06 mm Eigengewicht (ohne Steuerung): ca. 1.285 kg Schutzart: IP65 (Standard) Montageposition: Boden Achsdaten (Bewegungsbereich & Geschwindigkeit) Die Serie 2000 zeichnet sich durch drehmomentstarke Antriebe aus, die trotz der großen Armverlängerung eine hohe Dynamik gewährleisten: Achse 1 (A1): ±185° | Max. Geschwindigkeit: 86°/s Achse 2 (A2): +90° bis -61° | Max. Geschwindigkeit: 84°/s Achse 3 (A3): +65° bis -209° | Max. Geschwindigkeit: 81°/s Achse 4 (A4): ±350° | Max. Geschwindigkeit: 100°/s Achse 5 (A5): ±125° | Max. Geschwindigkeit: 110°/s Achse 6 (A6): ±350° | Max. Geschwindigkeit: 184°/s Nwjdezcwxuepfx Ak Eeh Typische Einsatzbereiche Aufgrund seines großen Arbeitsraumes und der Tragkraft eignet sich der Manipulator ideal für: Materialhandling und Palettieraufgaben über weite Distanzen. Fräsanwendungen und mechanische Bearbeitung (z.B. Bauteilbeschnitt). Punktschweißen und Handling in der Automobilproduktion. Additive Fertigung und Großteil-3D-Druck „Alles aus einer Hand: Wir bieten Ihnen gerne eine passende Bankfinanzierung zu Ihrem Projekt an.“ komplett-konzept.leasingo.de Weitere Artikel - neu und gebraucht - finden Sie in unserem Shop! International shipping costs on request!

Zustand: gebraucht, Programmierpult, Bedienpanel, Roboter Bedienpult Nedpfed Ab D Sox Ak Ejwh Robot Teach Pendant, Teachbox, Handkommandostation, Handpult BOSCH REXROTH Typ: IndraControl VEH30.1 Das VEH 30.1 eignet sich für: 1. Das Bedienen und Visualisieren von IndraLogic, IndraMotion MLC, Indra- Motion MTX. 2. Das Einrichten von Maschinen und Anlagen. 3. Das Bedienen und die Diagnose ausgedehnter Handlingsanlagen. 4. Das Visualisieren von Einfachbedienfeldern von Montagelinien Typ Nr. VEH30.1BJN-128ET-G3D-128-BS-NN-FW Material Nr. R911170692-104-08W34-I-B-H-T Seriennummer Baujahr 2008 Firmware FWA-VEH*01-CWN-01V07-EN R911310833-103 Baujahr: 2008 Betriebssystem Windows CE 4.2 Schnittstelle 1x Ethernet (RJ 45) Nennspannung 24 VDC Nennstrom 0,7 A Leistungsaufnahme max. 14 W Display 8,4" Touch TFT, 800 x 600 Pixel Bedienung Touch und Tastenbedienung mit 34 Tasten Schutzart IP 65 - Anschlussleitung ca. 8 m - Anschlussstecker 19 pol. - Dreistufiger Zustimmungsschalter - fexibler Einsatz durch Hot-Plug-Prinzip Gewicht 3 kg Voll funktionstüchtig, getestet guter Zustand

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2014, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige Universal Robots UR10 wurde im Jahr 2014 hergestellt. Er verfügt über eine Tragkraft von 10 kg und einen Arbeitsbereich von 1300 mm, wodurch er sich für verschiedene Anwendungen eignet. Wenn Sie auf der Suche nach einem hochwertigen kollaborativen Roboter sind, sollten Sie den von uns zum Verkauf angebotenen Universal Robots UR10 in Betracht ziehen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. Nwsdpfezg D R Dex Ak Ejh • Wiederholgenauigkeit: ± 0,1 mm

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2017356698, Tragkraft: 5 kg, Reichweite der Arme: 850 mm, Zu verkaufen: UR5 CB-Series (2017) - Perfekter Zustand, aktualisiert und einsatzbereit! Sind Sie auf der Suche nach einem zuverlässigen und leistungsstarken Roboterarm für Ihren Produktionsprozess? Wir bieten Ihnen die 2017er UR5 CB-Serie, voll funktionsfähig und bereit für den Einsatz in Ihrer Produktionsumgebung. Nodpju It N Hefx Ak Eswh Hauptmerkmale: Modell: UR5 CB-Serie (2017) Zustand: Gebraucht, aber in ausgezeichnetem Zustand und voll funktionsfähig Software: Aktualisiert auf die neueste Version für optimale Leistung und Sicherheit Preis: Nur 12.900 € - ein Geschenk des Himmels für diesen hochwertigen Roboter! Warum sollten Sie sich für die UR5 CB-Serie entscheiden? Flexibilität: Der UR5 ist ideal für kleine und mittelgroße Aufgaben, von der Montage bis hin zu Pick-and-Place und mehr. Einfache Integration: Dank seiner benutzerfreundlichen Oberfläche und der schnellen Installation kann der UR5 schnell in Ihrem Produktionsprozess eingesetzt werden. Zuverlässigkeit: Der UR5 ist weltweit für seine robuste Bauweise und langlebige Leistung bekannt, selbst in den anspruchsvollsten Umgebungen. Kosteneffektiv: Für diesen Preis erhalten Sie einen fortschrittlichen Cobot, der Ihnen hilft, Produktionsprozesse zu automatisieren und Kosten zu senken. Warum Sie sich dieses Angebot nicht entgehen lassen sollten: Mit einem Preis von 12.900 € bietet der UR5 CB-Series ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis. Der Roboter ist sofort einsatzbereit, verfügt über die neuesten Software-Updates und verursacht keine zusätzlichen Kosten für Installation oder Updates. Verpassen Sie nicht die Gelegenheit, Ihre Automatisierung mit der UR5 CB-Serie auf die nächste Stufe zu heben! Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen oder einen Vorführtermin.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2021, Universal Robots UR10 Cobot Zum Verkauf steht ein Universal Robots UR10 Kollaborationsroboter WICHTIG: Angeboten wird ausschließlich der Universal Robots UR10 inklusive Kamerasystem und Steuerung. Die komplette VisionTools-Anlage bzw. kundenspezifische Softwarelösung kann optional gegen Aufpreis übernommen werden. Technische Daten Roboter: Hersteller: Universal Robots Modell: UR10 (CB3) Baujahr: 2021 Seriennummer: 2021301600 Produktionsdatum: 09.09.2021 Robotertyp: Kollaborationsroboter (Cobot) Achsen: 6 Max. Traglast: 10 kg Max. Reichweite: 1.300 mm Eigengewicht Roboterarm: 28,9 kg Schutzart Roboterarm: IP54 Funktionssicherheit: PLd nach ISO 13849-1 Steuerung: Universal Robots CB3 Controller Softwarestand: UR Software 3.15.3 Einsatzbereiche: • Bin Picking • Qualitätskontrolle • Bildverarbeitung • Maschinenbeschickung • Pick & Place • Automatisierung • Mess- und Prüftechnik • Montageprozesse Ausstattung: • Universal Robots UR10 Cobot • VisionTools Industrie-Kamerasystem • LED-Hochleistungsbeleuchtung • Steuerungsschrank • Bedienpanel • Sicherheitsfunktionen integriert • Mobile Anlagenbasis Zustand: Die Anlage befindet sich in einem sehr gepflegten Zustand. Funktionsfähig. Besichtigung unter Strom nach Terminvereinbarung möglich. Wir haben zwei Stück auf Lager Nwedpfozbz U Rox Ak Eoh

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Gesamtgewicht: 29 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Anzahl der Achsen: 6, Dieser 6-achsige Universal Robots UR10 wurde im Jahr 2018 hergestellt. Er verfügt über eine maximale Traglast von 10 kg und eine beeindruckende Reichweite von 1300 mm. Dieser Industrieroboterarm ist für Vielseitigkeit und Effizienz in verschiedenen Anwendungen ausgelegt. Wenn Sie auf der Suche nach hochwertigen Automatisierungsmöglichkeiten sind, sollten Sie den Universal Robots UR10 Roboterarm in Betracht ziehen, den wir zum Verkauf anbieten. Kontaktieren Sie uns für weitere Details. • Roboter-Typ: Industriell • Temperatur der Steuerung: 18.6 °C • Hauptspannung: 48,2 V • Durchschnittliche Roboterleistung: 33 W • Roboter-Strom: 0,6 A • E/A-Strom: 0 A Nwjdsy Tv U Depfx Ak Esh • Werkzeugstrom: 6 mA • Strom der Basisfuge: 0,0 A • Temperatur des Basisgelenks: 15.9 °C • Strom im Schultergelenk: 1,2 A • Temperatur des Schultergelenks: 17.5 °C • Stromstärke Ellenbogengelenk: 3,4 A • Temperatur des Ellenbogengelenks: 15.7 °C • Eingangsspannung: 100-240 VAC • Eingangsfrequenz: 47-63 Hz • Einschaltdauer der Maschine: 36,000 h

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Universal Robots Cobot UR5 komplett 5/2017 Baujahr: 5/2017 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 5 kg max. Arbeitsbereich: ca. 850 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Nwedoy Rlv Espfx Ak Eeh 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Cobot Universal Robots UR10 CB3.1 Bj. 07/2017 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 10 Kg Max. Arbeitsbereich: ca. 1300 mm Lieferumfang : Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung. Nodpfoy Rlb Iox Ak Eowh

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 4.487 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Roboter Cobot Universal Robots UR5 komplett nur ca. 4487 Betriebsstunden Baujahr: 1/2017 Anzahl der Achsen: 6 Max. Traglast: 5 Kg Max. Arbeitsbereich: ca. 850 mm Lieferumfang: Roboter, Steuerung, Kabel, Teach-Panel Darüber hinaus sind ständig Ersatzteile ab Lager verfügbar. Der Roboter ist voll funktionsfähig und kann gerne besichtigt werden. Nwsdpfx Akey Ni N Hs Ejh 2 Wochen Inbetriebnahme Garantie. Keine weitere Gewährleistung.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 30 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Universal Robots UR10 – Gebrauchter kollaborativer Roboter in gutem Zustand Zum Verkauf steht ein gepflegter Universal Robots UR10 kollaborativer Roboter aus dem Baujahr 2017. Der Roboter befindet sich in einem guten, voll funktionsfähigen Zustand und wurde stets schonend in einer professionellen Umgebung eingesetzt. Er eignet sich für eine Vielzahl industrieller Automatisierungsaufgaben, darunter Pick-and-Place, Verpackung, Maschinenbestückung, Montage, Materialhandling sowie weitere wiederkehrende Produktionsprozesse. Der UR10 überzeugt durch seine Flexibilität, einfache Programmierung und sichere kollaborative Arbeitsweise. Dank großer Reichweite und hoher Traglast bietet er eine effiziente Lösung für Unternehmen, die ihre Produktion automatisieren und die Effizienz steigern möchten – ganz ohne Neuinvestition. Der Roboter wurde regelmäßig gewartet und weist lediglich übliche Gebrauchsspuren auf. Damit ist er eine wirtschaftliche Option für Betriebe, die einen zuverlässigen gebrauchten Cobot suchen. Nsdpfxszfnw So Ak Eswh Wichtige Informationen: Modell: Universal Robots UR10 Baujahr: 2017 Zustand: Gebraucht, aber in gutem Zustand Geeignet für Automatisierungs- und Produktionsaufgaben Flexibel und einfach zu programmieren Ideal für Pick-and-Place, Verpackung, Maschinenbestückung und allgemeine Handhabungsaufgaben Der Roboter kann nach Terminvereinbarung besichtigt werden. Weitere Informationen, Fotos und Details sind auf Anfrage erhältlich. Enthaltenes Zubehör und technische Spezifikationen können auf Anfrage bestätigt werden. Der Käufer trägt die Verantwortung für Transport, Installation und die ggf. erforderliche Integration.

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2019, Betriebsstunden: 10 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2019330163, Gesamtgewicht: 11 kg, Tragkraft: 3 kg, Reichweite der Arme: 500 mm, Steuerungsmodell: CB 3.8, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, UR3, CB-Serie, wurde nur als Präsentationsroboter verwendet. Aluminiumgestell (Schrank) im Preis inbegriffen. Nwsdpfxjxq Txfe Ak Ejh

Zustand: sehr gut (gebraucht), Modell: UR5 Nwjdjwu Dr Tepfx Ak Eeh Baujahr: 2012/2013/2014 Gewicht: 18,4 kg Maximale Traglast: 5 kg Reichweite: 850 mm Anzahl: 4 Stück

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018 Reichweite: 1300 mm Traglast: 10 kg Robotergewicht: 28,9 kg Nsdpswtp Tmsfx Ak Eowh Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm Greifer: Schunk RH 907 Drucksensorgelenk AXIA80-ZC22 Software zur Steuerung der oben genannten Geräte und Kameras (Kameras nicht verfügbar) Steuerung: Handterminal + Schaltschrank Tisch nicht enthalten

Zustand: sehr gut (gebraucht), Modell: UR-6-85-5-A Nwodpfx Akjwu Dnhs Ejh Seriennummer: 2011203044 Baujahr: 2011 Gewicht: 17,8 kg Maximale Traglast: 5 kg Herstellungsland: Dänemark

Zustand: sehr gut (gebraucht), Arbeitsbereich: 850 mm Traglast: 5 kg Nwedpfxowtp Tyj Ak Ejh Robotergewicht: 18,4 kg Schutzart: IP54 Lieferumfang: - Touch-Tablet - Roboterarm - Robotersteuerung STÜCKZAHL: 2 ROBOTER, PREIS PRO STÜCK Baujahr: 2018 Arbeitsbereich: 850 mm Traglast: 5 kg Robotergewicht: 18,5 kg Achszahl: 6 Greifer: im Lieferumfang Steuerung: Touch-Tablet + Steuerung Der Preis umfasst nur den Roboterarm mit Steuergerät und Schaltschrank, ohne das auf den Bildern sichtbare weitere Zubehör.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Ein unbenutzter kollaborativer Schweißroboter (Cobot) Universal Robots mit einer Migatronic Schweißquelle steht zur Verfügung. 1) Cobot Universal Robots UR10, Baujahr: 2020, Tragfähigkeit: 10kg, Reichweite: 1300mm, Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 1600mm/600mm/600mm, Gewicht: ca. 30kg, Betriebsstunden: 0h. 2) Lichtbogenschweißquelle Migatronic, Baujahr: 2020. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Nsdpfsxddayex Ak Eowh

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 400 h, Gesamtgewicht: 34 kg, Diese 6-achsige Universal Robots UR10e Zelle wurde 2018 hergestellt. Sie verfügt über eine Tragfähigkeit von 10 kg und eine Reichweite von 1300 mm. Mit einem Gewicht von 33,5 kg ist dieser Roboterarm für Aufgaben konzipiert, die Präzision und Flexibilität erfordern. Ziehen Sie die Möglichkeit in Betracht, diese UR10e-Zelle von Universal Robots zu kaufen. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen. • Achsen: 6 • Tragfähigkeit: 10kg • Reichweite: 1300mm Nwedpfx Asx Tkbfok Eeh • Wiederholgenauigkeit: +/- 0,05mm • Drehung: 6-Achse

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2020, Betriebsstunden: 2.500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2020300506, Gesamtgewicht: 29 kg, Tragkraft: 10 kg, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Wiederholgenauigkeit: 0,1 mm, Dieser Cobot befindet sich in gutem Zustand und war insgesamt 105 Tage in Produktion. Ein Gelenk des Cobots ist komplett neu, die anderen wurden überprüft und befinden sich in gutem Zustand. Der Controller des Cobots ist eine OEM-Version, und es kann ein komplett neues Teach Pendant bereitgestellt werden (Aufpreis 2.165 € zzgl. MwSt.). Sie sind jederzeit willkommen, den Cobot in unserer Werkstatt in Genk zu besichtigen. Njdpoyzm Ttsfx Ak Eowh

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2024, Betriebsstunden: 158 h, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Hallo, Nodpfxjp E T N As Ak Ejwh wir verkaufen einen Vorführroboter UR10e, wurde für eine Konzeptstudie verwendet die aber wieder verworfen wurde.

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 20225202986, Gesamtgewicht: 50 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Schwenkbereich: 360 °, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, TECHNISCHE DETAILS Nodjy D I Ikopfx Ak Eowh Tragkraft: 12,5 kg Reichweite der Arme: 1.300 mm Schwenkbereich: 360° MASCHINEN-DETAILS Schaltschrankbreite: 500 mm Schaltschrankhöhe: 500 mm Eingangsspannung: 240 V Eingangsstrom: 8 A Art des Eingangsstroms: Wechselstrom (AC) Gesamtgewicht: 50 kg AUSSTATTUNG Handbuch Steuerung Teach Pendant Originalverpackung und Dokumentation

Zustand: wie neu (Ausstellungsmaschine), Baujahr: 2019, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2019-XXX, Modell UR3 CB3 – Baujahr 2019 – als Ausstellungsstück genutzt (wie neu) – mit Originalverpackung Robotergewicht: 11 kg Traglast: 3 kg Maximale Reichweite: 50 cm Schutzart: IP64 Durchschnittlicher Verbrauch: 125 W Nwedpfx Akjtw Ud Dj Esh Wiederholgenauigkeit: ± 0,01 mm Lineargeschwindigkeit: 1 m/s Länge Netzkabel: 6 m Kabellänge Arm – Steuerbox: 6 m Kabellänge Teach Pendant (Bedientablet): 4,5 m Preis €10.900,00 (+MwSt.)

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2017, Modell UR3 CB3 – Baujahr 2017 – gebraucht, aber voll funktionsfähig – mit Originalverpackung Robotergewicht: 11 kg Traglast: 3 kg Maximale Reichweite: 50 cm Schutzart: IP64 Nwjdpfx Akowx E Rrj Eeh Durchschnittlicher Verbrauch: 125 W Wiederholgenauigkeit: ± 0,01 mm Lineargeschwindigkeit: 1 m/s Stromkabellänge: 6 m Kabellänge Arm – Steuerbox: 6 m Kabellänge Teach Pendant (Bedientablet): 4,5 m Preis: 8.500,00 € (+MwSt.)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2023, Betriebsstunden: 150 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 20235201901, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.300 mm, Schwenkbereich: 720 °, Steuerungshersteller: universal robots, Eingangsspannung: 220 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Kollaborativer Roboterarm UR10e von Universal Robots. Erstinbetriebnahme Februar 2024, praktisch neuwertig, sehr wenig genutzt (das Projekt wurde storniert). Inklusive verfahrbarem Sockel, transportierbar mit Hubwagen. - Modell: UR10e - Traglast: 12,5 kg - Reichweite: 1300 mm PREIS: 22.000 € zzgl. MwSt. Wird in den Originalverpackungen mit Bedienungsanleitung geliefert. (Auf Wunsch kann die Auslieferung montiert auf dem Sockel erfolgen). Nsdpeyrx Dkjfx Ak Eswh Vor der Auslieferung kann der Käufer die einwandfreie Funktion prüfen.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2019, ## Universal Robots UR5 mit CB3.1 Steuerung Die CB3.1 (Control Box 3.1) ist eine robuste und weit verbreitete Steuerplattform, die für ihre Stabilität und benutzerfreundliche Oberfläche bekannt ist. In Kombination mit einem UR5-Roboterarm aus den Jahren 2019–2020 bietet diese Konfiguration eine äußerst zuverlässige Automatisierungslösung, die moderne Sicherheitsstandards mit einfacher industrieller Integration vereint. ### Hardware-Übersicht * Teach-Pendant: 12" Wide-Screen Touch-Pendant (resistive) mit benutzerfreundlicher PolyScope-Oberfläche * Digitale I/Os: 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge * Analoge I/Os: 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge * Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, TCP/IP * Stromversorgung: 100–240 V AC, 50–60 Hz --- ### Zentrale technische Vorteile * Erweiterte Sicherheitslogik: Die Revision 3.1 bietet verbesserte sicherheitsgerichtete I/O und zweikanalige Sicherheitsarchitektur, sodass Sicherheitskategorie 3, Performance Level d (PLd) ohne aufwendige externe Hardware umgesetzt werden kann. * Bewährte Stabilität: Als finale und optimierte Version der CB3-Serie ist die Steuerung 3.1 für hohen Produktivbetrieb ausgelegt und mit einer breiten Bibliothek bewährter UR+-Greifer und -Sensoren kompatibel. * Vielseitige Programmierung: Unterstützt sowohl grafische Programmierung (PolyScope) für Einsteiger als auch URScript für erfahrene Anwender mit komplexen Anforderungen und externer Peripheriesteuerung. * Kompakte Bauweise: Das platzsparende Schaltschrankdesign ermöglicht die Unterbringung unter Arbeitstischen oder die Montage auf engstem Raum – genau wie der agile UR5-Arm. --- ### Konnektivität & Erweiterungsmöglichkeiten Die CB3.1-Steuerung fungiert als zentrale Schaltstelle der gesamten Automationseinheit: * Werkzeug-I/O: 12V/24V Stromversorgung und Ein-/Ausgänge direkt an der Werkzeugflansch, reduziert externe Verdrahtung entlang des Arms. * Fernsteuerung: Einfache Einbindung in eine übergeordnete SPS per Standard-Industrie-Ethernet-Protokolle möglich. * Schnelle Inbetriebnahme: Ein "Teach"-Knopf auf der Rückseite des Pendants ermöglicht das einfache manuelle Führen des Roboterarms. --- Nwedpfx Asyy Itfsk Eoh ### Technische Übersicht | Merkmal | Spezifikation | | :--- | :--- | | Sicherheitsfunktionen | 15 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen | | I/O Ports | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | | Schutzart | IP20 (Steuerung) / IP54 (Roboterarm) | | Umgebungstemperatur | 0°C bis 50°C | | Software | PolyScope (CB3 Edition) |