Industrieroboter

MiR 200

Der MiR200 ist ein autonomer mobiler Roboter (AMR) von Mobile Industrial Robots, der für den Transport von Lasten bis zu 200 kg konzipiert ist.
Inkl. Aufsatzmodul YJ LINK für Leiterplattenmagazine und Ladestation.

Abmessungen und Gewicht:
Länge: 890 mm
Breite: 580 mm
Höhe: 352 mm
Bodenfreiheit: 50 mm
Gewicht (ohne Ladung): 70 kg
Farbe: RAL 7011 Eisengrau
Nutzlasten:
Roboter-Nutzlast: 200 kg (maximal bei einer Steigung von 5%)
Fpjdpfevt Elajx Aamen
Anhängelast: 500 kg (mit MiRHook 200)
Geschwindigkeit und Leistungsfaktoren:
Reichweite / Höchstgeschwindigkeit: 10 Stunden oder 15 km
Vorwärts: 1,1 m/s (4 km/h)
Rückwärts: 0,3 m/s (1 km/h)
Wendekreis: 520 mm (um Robotermitte)
Positionierungsgenauigkeit:
+/-50 mm zur Position
+/-10 mm zur Andockmarkierung
Überwindbare Toleranz für Lücken und Schwellen: 20 mm
Produktdesign Lebensdauer: 5 Jahre
Mindestbreite für Korridore: 950 mm
Platzbedarf und Wendekreis:
Drehdurchmesser an einem Hindernis/Wand:
Ohne Last: 1,3 m
Volllast: 1,3 m (normaler Platzbedarf)
Ohne Last: 1,2 m
Volllast: 1,1 m (minimierter Platzbedarf)
Stromversorgung:
Batterie: Li-NMC, 24 V, 40 Ah
Externes Ladegerät:
Eingangsspannung: 100-230 V AC, 50-60 Hz
Ausgangsspannung: 24 V, max. 15 A
Ladezeit:
Mit Kabel: Bis zu 4,5 Stunden (0-80%: 3 Stunden)
Mit Ladestation: Bis zu 3 Stunden (0-80%: 2 Stunden)
Ladeoptionen: MiRCharge 24V, Cable Charger
Umgebung:
Umgebungstemperaturbereich: +5 °C bis +40 °C (Luftfeuchtigkeit: 10–95 %, nicht kondensierend)
Schutzart: IP20
Zertifizierungen: ESD-zertifiziert, Für Reinräume zertifiziert, ESD-geprüft
Geräuschpegel: 60-64 dBA (abhängig von der Bodenbeschaffenheit)
Umgebung: Nur für die Verwendung in Innenräumen
Sicherheitsstandards und Zulassungen:
Zertifizierungen: CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61.000-6-4
Kommunikation:
WiFi: Dualband, drahtlos (AC/G/N/B)
Ein- und Ausgänge: USB und Ethernet
Bluetooth 4.0 LE: Reichweite 10–20 m
Sensoren:
SICK-Sicherheitslaserscanner: S300 (vorne und hinten)
Optischer 360°-Schutz: Um den Roboter
3D-Kamera: Intel RealSense™ (Erkennung von Gegenständen im Fahrweg 50–1800 mm über dem Boden)
Ultraschallsensoren: 4 Stück
Aufsatzmodul:
Max. Höhe vom Boden: 1800 mm
Schwerpunkt: Unter 900 mm über dem Boden