Handhabungs-Manipulator

OTech GmbH Plattenwender / Wendetisch

Vakuum-Wendeportal für Platten

Die Wendeeinheit verfügt über 2 verschiedene „Automatik“- Betriebsarten:

I. Teil wird ohne Drehung gefördert
Das Teil wird nur seitlich versetzt, an der Nullkante des Bearbeitungszentrums ausgerichtet und zum BAZ weiter getaktet.

II. Teil wird mit Drehung gefördert
Das Teil wird seitlich versetzt und in der Längsachse gedreht zum BAZ weiter getaktet.

Jede Funktion kann auch im „Hand“ – Modus manuell angesteuert werden.

SPEZIFIKATIONEN:

max. Maße Platten:
LBH: 8000mm x 2500mm x 100mm
max. Gewicht: 200kg

min. Maße Platten:
LBH: 1500mm x 1500mm x 12mm

Das Wendeportal ist mit insgesamt 24 Vakuumsauger ausgestattet, wodurch ein schonendes Aufnehmen der Elemente gewährleistet wird.
Die Elemente werden immer angesaugt und dann entweder waagerecht an die Nulllinie des BAZ gefahren oder auf der Strecke noch zusätzlich um 180° gedreht und dann erst an die Nullkante angefahren.
Die Drehbewegung wird über Absolutwertgeber überwacht, die Positionierung der Querverfahrung erfolgt über einstellbare Lichttaster.
Vakuumerzeugung durch Gebläse.
Der Rollentisch 8500 mm x 4300 mm breit mit Rollen-Ø 108 mm ist mit materialschonenden Gummiringen ausgestattet, der Antrieb erfolgt über SEW Getriebemotor.
Ansteuerung des Rollentisches über Frequenzumrichter, v=45 m/min, frei einstellbar.

ALLGEMEINE INFORMATIONEN:
Der gesamte Bereich ist mit einem Zaun umbaut, der Längsbereich der Anlage wird mit zwei Schiebetüren abgesichert. Die Türen sind sicherheitstechnisch überwacht.

Bedienpanel mit Touchpanel 12“ ist im Zaunbereich mit eingebaut.
Die eingesetzte SPS S 7 – 1500 ist programmtechnisch so aufgebaut, dass man 3 Ebenen programmiert.
• Automatikbetrieb
• Manueller Betrieb
• Wartungsbetrieb

Eingangssignal Eingabeseite:
-Start Rollentisch
-Wenden ja-nein
-NOT-HALT Gesamtanlage

Eingangssignal Ausgabeseite:
-Start Rollentisch
Duodpfxjyta R Uo Ab Rep
-NOT-HALT Gesamtanlage

Ausgangssignal Anlage:
-NOT-HALT Gesamtanlage
-Teil eingelaufen