RETHINK sawyer

RETHINK sawyer

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2017, Gesamtgewicht: 19 kg, Dieser Rethink Sawyer wurde im Jahr 2017 hergestellt. Ein kollaborativer Roboter mit 7 Freiheitsgraden und einer Nutzlast von 4 kg. Er hat eine maximale Reichweite von 1260 mm und arbeitet mit einer typischen Werkzeuggeschwindigkeit von ~1,5 m/s. Ausgestattet mit einer Kopfkamera und einer am Handgelenk befestigten Cognex-Kamera erfüllt er die ISO 10218-1:2011-Norm für kollaborative Sicherheit. Kontaktieren Sie uns für weitere Informationen über diese Maschine. 3 Stück verfügbar • Anzahl der Freiheitsgrade: 7 • Nutzlast: 4 kg (8.8 lbs) • Maximale Reichweite: 1260 mm • Wiederholbarkeit der Aufgabe: ±0,1 mm • Typische Werkzeuggeschwindigkeit: ~1,5 m/s • Gelenkbereiche: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Elektrisch: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; Leistungsaufnahme ~700 W • E/A (Steuerung): 8 digitale Eingänge / 8 digitale Ausgänge Dodoyaqvhspfx Acusup • E/A (Ende des Arms über ClickSmart-Platte): 4 digitale Eingänge / 2 digitale Ausgänge / 2 analoge Eingänge • Kommunikationsprotokolle: Modbus TCP, TCP/IP • Sicht: Kopfkamera (Weitsicht) • Kraftsensorik: Hochauflösende Kraftsensoren in jedem Gelenk eingebettet • Schutzart: IP54 • Kollaborative Sicherheitsnorm: ISO 10218-1:2011 • Umgebung: Betriebstemperatur ~5 °C bis 40 °C; relative Luftfeuchtigkeit ≤80% • Schaltschrank: im Lieferumfang enthalten Zusätzliche Ausrüstung • Am Handgelenk montierte Cognex-Kamera

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2018, Betriebsstunden: 10 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 59768, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Rethink Robotics Sawyer Roboter (BJ 2018) – kollaborativer 7-Achsen-Industrie-Roboter - 7-DOF Cobot mit sicherem Force Sensing / Kraftregelung - Controller inkl., Sockel (ca. 930 mm Höhe) für Steharbeitsplätze - Integrierte Cognex Bildverarbeitung + Cognex Vision-System - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT Adapterplatten (inkl.) - Roboterplattform Intera 5 Software Kollaborativer Einsatz ohne Schutzzaun, intuitive Programmierbarkeit per Drag & Drop Robuster, flexibler Manipulator für Forschung, Automatisierung, Montage, Pick-and-Place Traglast 4 kg, Reichweite 1.260 mm, Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm Zubehör: - Basic Adapterplatte für Basic-Greifer End of Arm Tool (EOAT) abnehmbare Montageplatte zur Befestigung des Greifers (Elektro - oder Vakuum) an dem Sawyer Roboter - ClickSmart Adapterplatte - Roboter Seite End of Arm Tool (EOAT) abnehmbare Montageplatte zur Befestigung der ClickSmart Greifer (Vakuum & Pneumatik) an dem Sawyer Roboter - 16-fach Greifer Dodpfxex Ac U Te Acujup Greifer mit 16 Aufnahmen nach Kundenvorgabe der Becher mit 60g mit einer Größe von ca. 600x400mm