CS9 SP2 Teach Pendant Baujahr 2024

Stäubli TS2-40 SCARA Roboter

Stäubli TS2-40 SCARA-Industrieroboter mit CS9-Steuerung und SP2 Teach Pendant

Hersteller: Stäubli
Modell: TS2-40
Baujahr Roboter: 02/2024
Baujahr Controller: 02/2024
Maschinentyp: 4-Achs SCARA-Industrieroboter
Steuerung: Stäubli CS9-TS2-40

Zum Verkauf steht ein gebrauchter Stäubli TS2-40 SCARA-Industrieroboter
inklusive CS9-TS2-40 Robotersteuerung, SP2 Teach Pendant sowie
Original-Roboter-Verbindungskabel.

Das kompakte Robotersystem wurde für schnelle und präzise Pick-and-Place-,
Montage-, Handhabungs- und Automatisierungsaufgaben entwickelt.

Das System eignet sich unter anderem für die Elektronikfertigung, Maschinenbestückung,
Verpackungstechnik, Laborautomation, Qualitätssicherung sowie
allgemeine industrielle Anwendungen.

Technische Daten:

Modell: TS2-40
Robotertyp: SCARA-Roboter
Anzahl der Achsen: 4
Baujahr Roboter: 02/2024
Reichweite: 460 mm
Nenntraglast: 2,4 kg
Maximale Traglast: 8,4 kg
Z-Hub: 200 mm
Wiederholgenauigkeit XY: ±0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Z: ±0,004 mm
Wiederholgenauigkeit Rz: ±0,002°
Montageart: Bodenmontage

Leistungsdaten:

Maximale Geschwindigkeit Achse 1: 550°/s
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Maximale Geschwindigkeit Achse 2: 720°/s
Maximale Geschwindigkeit Achse 3: 2.500 mm/s
Maximale Geschwindigkeit Achse 4: 2.500°/s
Zyklen pro Minute: bis zu 240
Energieverbrauch gemäß VDMA 24608: ca. 0,397 kW

Steuerung:

Hersteller: Stäubli
Typ: CS9-TS2-40
Controller: CS9
Controller-Baujahr: 02/2024
Controller-Ausführung: Rack-Steuerung
Teach Pendant: SP2
Versorgung: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Anschlussleistung: 1.700 VA
Kommunikation: Ethernet / PROFINET Device
Software: VAL 3 aktiviert

Handbediengerät:

Hersteller: Stäubli
Modell: SP2
Ausführung: Teach Pendant / Handbediengerät
Touchscreen-Farbdisplay
Integrierter Not-Aus-Schalter
Bedienung und Programmierung des Robotersystems
Versorgung: 24 V DC / 0,5 A
Herstellungsdatum: 11/2023
Anschlüsse:

Versorgung Controller: 1 × 230 V AC / 50–60 Hz
Leistungsaufnahme: 1.700 VA
PROFINET Device
Ethernet
Digitale Ein- und Ausgänge
Pneumatikanschlüsse am Roboter
Ausstattung:

Stäubli TS2-40 SCARA-Roboter
Stäubli CS9-TS2-40 Robotersteuerung
Stäubli SP2 Teach Pendant
Original Roboter-Verbindungskabel
Pneumatik- und elektrische Anschlüsse im Roboterarm
Ethernet-Schnittstelle
PROFINET-Schnittstelle
VAL-3-Programmiersystem
Greiferaufnahme gemäß Bildern
Zubehör gemäß Bildern
Abmessungen:

Abmessungen Roboter (B × T × H): ca. 400 × 300 × 650 mm
Abmessungen Controller CS9 (B × T × H): ca. 600 × 500 × 270 mm
Abmessungen Teach Pendant SP2 (B × T × H): ca. 290 × 180 × 90 mm
Maximale Reichweite: 460 mm
Z-Hub: 200 mm
Transportdaten:

Gewicht Roboter: ca. 38 kg
Gewicht Controller: ca. 30 kg
Gesamtgewicht ohne weiteres Zubehör: ca. 68 kg
Transportmaß komplett (B × T × H): ca. 1.200 × 800 × 700 mm
Transport auf Palette empfohlen
Zustand:

Gebraucht / Used
Baujahr 2024
Optischer Zustand gemäß Bildern.
Systemstart und Informationsmenüs wurden geprüft.
Robotersystem inklusive Controller und SP2 Teach Pendant.
Lieferumfang:

Stäubli TS2-40 SCARA-Industrieroboter
Stäubli CS9-TS2-40 Steuerung
Stäubli SP2 Teach Pendant
Original Roboter-Verbindungskabel
Greiferaufnahme
Zubehör gemäß Bildern

Verfügbarkeit: nach Absprache.
Lieferumfang wie abgebildet.
Der auf den Fotos abgebildete Tisch ist nicht Bestandteil des Verkaufs.
Änderungen, Irrtümer und Zwischenverkauf vorbehalten.