CNC-Maschinenbedienung mit FANUC-Roboterzelle

Teximp d.o.o. URC-12D

Grundlegende Informationen:
Die Teximp Universal Robot Cell ist eine umfassende, integrierte Roboterautomatisierungslösung für Ihre CNC-Maschine. Die URC-12D basiert auf dem Fanuc M-10iD/12 Robotermodell und ist für mittelgroße Maschinen geeignet. Sie ist speziell für die Handhabung von Spannvorrichtungen konzipiert.

Sie besteht aus:

1) Roboter:
- Fanuc Roboter M-10iD/12

6-Achsen-Vertikalroboter
Traglast 12 kg / Reichweite 1441 mm
R-30iB Plus Controller
A-Schaltschrank
E/A-Module; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularitätsvermeidung (R792)
Benutzerschnittstellen-Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Schubladensystem zur Palettierung:

Nutzbarer Platz pro Schublade: 1000 x 480 mm
Maximal 5 Schubladen (abhängig von der Höhe der Werkstücke)
Traglast einer Schublade: 250 kg
Reer Sicherheitslichtschranke, Kat. 4
Schublade kann von beiden Seiten geöffnet werden
LED-Statusanzeige
Elektroschrank und Kabel

3) Sicherheitsoptionen
Der Schutzrahmen ist unsere Standardlösung. Alle URC-Zellen können auch in der „Laser“-Version geliefert werden, die für optimale Zugänglichkeit ausgelegt ist. Der Preis der Zellen bleibt unabhängig von der gewählten Version gleich.

- Schutzrahmen (Standard)
- Omron Laser (Alternative)
Nedpfj Af Iiwex Ahkjwn
- Reer Lichtschranke (Standard)

4) Schnittstelle zu Haas-Maschinen
Die Teximp Roboterschnittstelle enthält alles, was für die Verbindung der URC mit einer beliebigen Haas-Maschine benötigt wird. Sie unterstützt Haas-Fräs- und Drehmaschinen mit NGC- und CHC-Steuerung. (Wenn Ihre Maschine keine Haas-Maschine ist, können wir die Roboter-Maschinenschnittstelle anpassen. Hinweis: Dies wird zusätzlich berechnet.)

Kommunikation CNC < = > URC, E/A, M-Funktionen, Sicherheit
Vorbereitung für eine Spannvorrichtung
(2. Spannvorrichtung optional erhältlich)
Vorbereitung für ein PAD
Vorbereitung für eine externe Luftblasanlage

5) Greiferkonfiguration
Die Teximp Greiferschnittstelle enthält alles, was für das Spannen von Werkstücken auf der Roboterseilte benötigt wird.

- Greiferträger 90°
Schunk Greifer JGP-P 100-2 (2 Stück)
Hub pro Backe [mm] = 5
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 Rohlinge aus Aluminium zur Weiterbearbeitung durch den Kunden
Sensoren G1/G2 - gespannt/nicht gespannt
Blasdüse

Weitere Möglichkeit:
- Greiferträger 180°
Schunk Greifer JGZ 100-1 (2 Stück)
Hub pro Backe [mm] = 10
Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] = 9
Sensoren G1/G2 - gespannt/nicht gespannt (4 Stück)
Blasdüse

6) Automatisches Türsystem
Unsere Roboterkonfiguration beinhaltet eine automatische Tür für jede Haas-Maschine, wobei zwei Optionen zur Verfügung stehen: die originale Haas Smart CAN DC Automatik Tür für Maschinen, die ab 2020 gebaut wurden, oder die pneumatische Automatik Tür von Teximp für ältere Maschinen.

PAD-HaasVF-seitlich
PAD-HaasVF-vorne
PAD-HaasMM-vorne
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- PADs für Maschinen ohne die originale Seiten-/Fenstertür sind ebenfalls erhältlich.

7) Programmierungsoption (HMI)
Ermöglicht eine intuitive Interaktion mit den Teximp Robotersystemen über eine visuelle Schnittstelle, die die Konfiguration, Überwachung und Optimierung von Abläufen erleichtert. Sie ermöglicht es Bedienern, schnell und einfach zu programmieren, ohne dass Fanuc-Programmierkenntnisse erforderlich sind. Bediener können Arbeitsabläufe für verschiedene Produkte/Werkstücke einfach anpassen und diese dann als „Rezepte“ speichern, wodurch eine vollständige Änderung der Robotereinstellungen mit

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