Abb Irb 6400 gebraucht kaufen (388)

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2016, Tragkraft: 205 kg, Reichweite der Arme: 2.800 mm, ROBOTERARM MARKE: ABB MODELL: IRB 6700-205/2.80 TECHNISCHE BESCHREIBUNG Podps Ad Nckofx Anrorc NUTZLAST: 205 KG MAX.REICHWEITE: 2800 MM STEUERUNG: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 13.500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, Gesamtgewicht: 515 kg, Tragkraft: 16 kg, Reichweite der Arme: 1.550 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 16 kg bei einer Reichweite von 1550 mm, Systembaujahr 2017, mit 13500 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.04.01.00. Ausgestattet mit 3 Kabel-/Kabelsätzen inklusive Steuerungs- und Leistungskabel, FlexPendant Programmierhandgerät sowie den Software-Optionen World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking und Servicedaten (SIS). 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 16 kg with a reach of 1550 mm, system year 2017, with 13500 operating hours and RobotWare Version 6.04.01.00 software. Equipped with 3 cable sets including controller and power cables, FlexPendant teach pendant and software options World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking and Service Information System (SIS). Podpfx Ajzamkbsnrerc

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2003, Ich verkaufe einen Robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Hergestellt 2003-08-11 Inklusiv Control pendant panel und volle Dokumentazion. Totalgewicht 2100kg. Voll arbeitsfähig. Wenig gearbeitet. Verfugbar gleich. Prsdjg Er Rfspfx Anroc

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 18.243 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, Gesamtgewicht: 562 kg, Tragkraft: 40 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600 (Variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 40 kg bei einer Reichweite von 2550 mm, Baujahr 2017, mit 18243 Betriebsstunden und Software RobotWare RW 6.05.00.00. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät und Verbindungskabelsatz. 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year 2017, with 18243 operating hours and RobotWare RW 6.05.00.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant and connection cable set. Predpfx Ajzamc Denroc

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 1.452 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, Gesamtgewicht: 417 kg, Tragkraft: 12 kg, Reichweite der Arme: 1.850 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 2600-12/1.85 Type B und IRC5 Single Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 12 kg bei einer Reichweite von 1850 mm, Baujahr 2017, mit 1452 Betriebsstunden und Software RobotWare Version 6.04.01.00. Ausgestattet mit 2 Kabelsätzen für Leistungs- und Steuerverbindungen, FlexPendant DSQC 679 Programmierhandgerät, Transportrahmen/Montagefuß unter dem Manipulator sowie den Software-Optionen World Zones, Path Recovery und Collision Detection. Prsdpfszak Htex Anrjc 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 12 kg with a reach of 1850 mm, year 2017, with 1452 operating hours and RobotWare Version 6.04.01.00 software. Equipped with 2 cable sets for power and control connections, FlexPendant DSQC 679 teach pendant, transport frame/mounting base under the manipulator and software options World Zones, Path Recovery and Collision Detection.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Betriebsstunden: 1.171 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – 6-achsiger Industrieroboter mit IRC5-Steuerung und FlexPendant Der ABB IRB 4600-60/2.05 Industrieroboter ist für anspruchsvolle Produktionsanwendungen und die Automatisierung von Prozessen konzipiert. Die Konstruktion mit einer Tragfähigkeit von 60 kg und einer Reichweite von 2050 mm gewährleistet eine hohe Dynamik, eine hohe Steifigkeit und eine sehr gute Positioniergenauigkeit. Das angebotene Set stammt aus dem Forschungs- und Entwicklungsbereich (F&E) und umfasst ein komplettes System, das für die Integration bereit ist. Der Roboter eignet sich hervorragend für Anwendungen wie: - Bedienung von CNC-Maschinen, - Transport und Manipulation von Werkstücken, - Montage, - Verpackung, - Palettierung, - Vision-Systeme, - Schleifen und Oberflächenbearbeitung, - Forschungs- und Entwicklungsstationen. Psdpfszkbpfjx Anrorc Im Lieferumfang enthalten: - ABB IRB 4600-60/2.05 Roboter, - ABB IRC5 Steuerung, - ABB FlexPendant Bedienfeld, - Komplettes Satz an Roboterleitungen. Der Roboter verfügt über folgende Lizenzen: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Technischer Zustand Der Roboter startet korrekt und kommuniziert mit der IRC5-Steuerung. Auf dem Bedienfeld wird die Meldung 38200 angezeigt – Battery backup lost, was bedeutet, dass die Backup-Batterie für die Encoders (SMB Battery) entladen wurde. Dies ist eine typische Meldung nach dem Entladen oder Abklemmen der Batterie und weist nicht auf einen Defekt des Roboters hin. Nach dem Austausch der Batterie ist ein Kalibrier-/Synchronisationsverfahren der Achsen erforderlich. Betriebsstundenzähler: 1171 h Spezifikation Hersteller: ABB Modell: IRB 4600-60/2.05 Baujahr: 2016 Tragfähigkeit: 60 kg Reichweite: 2050 mm Anzahl der Achsen: 6 Steuerung: IRC5 Bedienfeld: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Zustand: gebraucht Wir bieten eine Anlaufgarantie.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 28.110 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, Gesamtgewicht: 1.130 kg, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB als Dualsystem mit 2x IRB 4600-60/2.05 Type C und IRC5 M2004 Dual-Steuerung für industrielle Automatisierungsprozesse. Der Zustand ist gebraucht und geprüft. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und synchronisierte Automatisierungsaufgaben. Die Traglast beträgt 60 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2014, mit 28110 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.9100.10. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, Kabelsätzen für Motor- und Datenverbindungen sowie Software-Optionen MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface und HOMEPOSRUNNING V6.03. 🇬🇧 Pjdpfx Aszamk Ijnrorc ABB industrial robot dual system with 2x IRB 4600-60/2.05 Type C and IRC5 M2004 dual controller for industrial automation processes. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and synchronized automation tasks. Payload is 60 kg with a reach of 2050 mm, year 2014, with 28110 operating hours and RobotWare 5.15.9100.10 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, cable sets for motor and data connections and software options MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface and HOMEPOSRUNNING V6.03.

Zustand: gebraucht, ABB Roboter IRB 6640 180/2.55 M2004 Industrieroboter IRC 5 Robot Foundry Plus Pedpfx Anezwdagjrsrc

Zustand: gebraucht, ABB Roboter IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus IRC 5 Industrieroboter Robot Prjdpfxjzwda He Anroc

Zustand: gebraucht, ABB Roboter IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 Pjdpfxjzz Ilhj Anrerc IRC 5 Industrieroboter Robot Vollständig 

Baujahr: 1998, Zustand: gut (gebraucht), Roboter aus einer Lebensmittelverpackungsfabrik. Prsdpfsnbff Rsx Anrjc

Baujahr: 2006, Zustand: gebraucht, Angeboten wird ein Industrieschweißroboter. Reichweite: 1450mm, Traglast: 5kg, Betriebsstunden: 2213h, Schweißstromquelle: ESAB AristoMig 500W, max. Schweißstrom: 500A, Einschaltdauer (ED): 60% bei 500A/100% bei 400A, Steuerungstyp: IRC, Roboter-Variante: 1600-5/1.45, Steuerung: IRC. Ausstattung: Schweißstromquelle ESAB AristoMig 500W, Steuerungsschrank IRC, Linearachsen/Positionierer-Schienen. Gewicht: ca. 500kg, Gesamtmaße X/Y/Z: ca. 1200mm/800mm/1600mm. Eine Besichtigung ist nach Absprache möglich. Predpfx Anjzy Rv Herjc

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: IRB 120, Gesamtgewicht: 25 kg, Tragkraft: 3 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, ABB IRB 120 ist der kleinste industrielle 6-Achsen-Roboter der Marke ABB und zeichnet sich durch sein geringes Gewicht von 25 kg, seine Traglast von 3 kg und seine Reichweite von 580 mm aus. Er ist ideal für schnelle Montage-, Handhabungs- und Schulungsanwendungen. Baujahr: 1x2018, 4x2023 Motorstunden: 21.294 (Baujahr 2018), 2482 bis 4031 (Baujahr 2023, 4x) Manipulatortyp: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface Podozp Siyspfx Anrorc 623-1 Multitasking Pendelkalibrierung Achsenkalibrierung 🔧 Service und Instandsetzung von Robotern Wir führen vollständige Service- und Instandsetzungsarbeiten an Industrierobotern durch. ⚙️ Ersatzteile Wir verkaufen Ersatzteile und bieten auch deren fachgerechte Reparatur und Instandsetzung an. 🤖 Roboterverkauf mit Garantie Wir liefern Industrieroboter mit Garantie auf die Inbetriebnahme oder mit einer Garantie von bis zu 12 Monaten. 🏭 Mehr als 13 Jahre Erfahrung Wir sind seit über 13 Jahren auf dem Markt tätig und bieten Erfahrung, technisches Know-how und eine eigene Serviceinfrastruktur. Benötigen Sie Service, ein Ersatzteil oder einen Roboter? Kontaktieren Sie uns.

Zustand: generalüberholt (gebraucht), Baujahr: 2015, Maschinen-/Fahrzeugnummer: R-00743, Tragkraft: 150 kg, Reichweite der Arme: 3.200 mm, Steuerungshersteller: IRC5, Hersteller von Teach-Pendants: DSQC679, ABB IRB 6700-150/3.20, hergestellt im August 2015. Der Roboter wird mit einer IRC5-Steuerung geliefert, einschließlich Flexpendant DSQC679. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft, woraufhin wir eine Wartung gemäß den Vorgaben des Herstellers durchgeführt haben. Das Öl wird auf den Eisengehalt untersucht, was den Zustand der entsprechenden Achsen anzeigt. Nur Roboter in ausgezeichnetem mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um eine langfristige Lösung für unsere Kunden zu gewährleisten. Dadurch können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer Garantiezeit von 12 Monaten ausliefern! Marke: ABB Modell: IRB 6700-150/3.20 Modellnummer: IRB Herstellungsjahr Roboter: August 2015 Garantiezeitraum (Monate): 12 Nutzlast (kg): 150 Reichweite (mm): 3200 Prsdpe Agm Tfofx Anrec Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,06 Anzahl der gesteuerten Achsen: 6 Montageart: Bodenmontage Gewicht (kg): 1260 Steuerung: IRC5 Herstellungsjahr Schaltschrank: {year_of_manufacture_cabinet} RCC-Länge (m): 14 Teach-Pendant: DSQC679 Kabellänge Teach-Pendant (m): 15

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2014, Betriebsstunden: 33.394 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, Gesamtgewicht: 1.150 kg, Tragkraft: 60 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB als Dualsystem mit 2x IRB 4600-60/2.05 Type C und IRC5 M2004 Dual-Steuerung für industrielle Automatisierungsprozesse. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und synchronisierte Automatisierungsaufgaben. Die Traglast beträgt 60 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2014, mit 33394 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.9100.10. Ausgestattet mit ABB FlexPendant Programmierhandgerät, 2x Interconnect-Kabelsatz sowie Software-Optionen MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave und PC Interface. 🇬🇧 Prodpfxezamgio Anrsc ABB industrial robot dual system with 2x IRB 4600-60/2.05 Type C and IRC5 M2004 dual controller for industrial automation processes. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and synchronized automation tasks. Payload is 60 kg with a reach of 2050 mm, year 2014, with 33394 operating hours and RobotWare 5.15.9100.10 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, 2x interconnect cable set and software options MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave and PC Interface.

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 12.310 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtgewicht: 575 kg, Tragkraft: 45 kg, Reichweite der Arme: 2.050 mm, 🇩🇪 Industrieroboter ABB mit Manipulator IRB 4600-45/2.05 Type C und IRC5 M2004 Steuerung für industrielle Automatisierungsanwendungen. Der Zustand ist gebraucht und getestet. Typische Anwendungen sind Handling, Montage, Bearbeitung und allgemeine Automatisierung. Die Traglast beträgt 45 kg bei einer Reichweite von 2050 mm, Baujahr 2013, mit 12310 Betriebsstunden und Software RobotWare 5.15.0266.00. Ausgestattet mit FlexPendant Teachpendant, 2x Verbindungskabelsatz sowie Netzkabel. Psdpfx Aozamidenrorc 🇬🇧 ABB industrial robot with IRB 4600-45/2.05 Type C manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining and general automation. Payload is 45 kg with a reach of 2050 mm, year 2013, with 12310 operating hours and RobotWare 5.15.0266.00 software. Equipped with FlexPendant teach pendant, 2x connection cable set and power cable.

Zustand: gebraucht, ABB Roboter IRB 2400 /16 Type B M2004 Industrieroboter IRC 5 Robot Prodpfxjznkmbj Anrjc 2 Stück auf Lager

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, ABB IRB 7600 Predpfx Ansz H Nyusrjc Baujahr: 2020 Tragfähigkeit: 325 kg Seriennummer: 7600-105479 Achsen: 6

Zustand: gut (gebraucht), ABB Roboter IRB 6600Industrieroboter IRC 5 Steuerung Robot Prodpfx Ansxt Ha Uerec

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, ABB IRB 1600 - Baujahr: 2020 - Traglast: 6 kg - Anzahl der Achsen: 6 - Seriennummer: 1600-109596 Prsdpfxsz H N Ace Anrec

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 37 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.750 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: 66-55293 (IRC5 Dual), Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: FlexPendant, Eingangsspannung: 400 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Zu verkaufen: Vollständiges Industrierobotersystem ABB IRB 6600-175 mit IRC5-Steuerschrank. Korrekt gelagert, verpackt und auf einer Palette gesichert. • Hersteller: ABB Pedszqdy Hjpfx Anrjrc • Modell: IRB 6600-175 • Baujahr: 2007 • Nutzlast: 175 kg • Steuerung: ABB IRC5 • Umfasst: Roboterarm, IRC5-Steuerschrank, FlexPendant und Verbindungskabel. • Anwendungen: Materialhandhabung, Palettierung, Maschinenbedienung, schwere Montagearbeiten. Seriennummer 66-55296, IRC5 Dual Controller, 37.114 Betriebsstunden.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2020, ABB IRB 7600/325.3.1 - Baujahr: 2020 - Traglast: 325 kg - Anzahl der Achsen: 6 Pjdpfsz H Ny Ujx Anrorc - Seriennummer: 7600-105487

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2017, Gesamtgewicht: 120 kg, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker Hersteller: ABB Modell: IRB 360-8/1130 FlexPicker Robotertyp: Delta-/Parallelroboter, 4-Achs Ausführung: High-Speed Pick-and-Place Industrieroboter Traglast: bis 8 kg Reichweite: ca. 1.130 mm Einsatzbereich: Pick & Place, Sortieren, Verpacken, Bestücken und Materialhandling Steuerung: ABB IRC5 Psdpjz Euakefx Anrorc Montage: Deckenmontage Antriebe: Servomotoren Achsen: 4 Schutzart: abhängig von der jeweiligen Ausführung Anwendungsbereiche: Lebensmittelindustrie, Verpackungstechnik, Pharmaindustrie, Konsumgüterindustrie und allgemeine Automatisierung Beschreibung: 1 x ABB FlexPicker Roboter IRB360-8/1 130 1 x IRC5 Single 1 x Handbedienung FlexPendant DSQC679 1 x Greifer Schunk GmbH 1 x div. Ersatzteile Roboter ist demontiert. Eine Besichtigung in Karlsruhe ist möglich. Beschreibung für die Anzeige: Der ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker ist ein schneller 4-achsiger Delta-Industrieroboter für automatisierte Pick-and-Place-Anwendungen. Der Roboter ist für hohe Taktzahlen und präzises Handling ausgelegt und eignet sich insbesondere zum Sortieren, Verpacken, Bestücken und Umsetzen von Produkten. Die Ausführung mit bis zu 8 kg Traglast und ca. 1.130 mm Arbeitsbereich ermöglicht den Einsatz in unterschiedlichen automatisierten Produktionsanlagen.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Betriebsstunden: 37 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 200 kg, Reichweite der Arme: 2.750 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: 66-55456 (IRC5 Dual), Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: FlexPendant: 10 m kabelis, Eingangsspannung: 400 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Komplettes ABB IRB 6650-200 / 2.75 Industrieroboter-Set (Seriennummer 66-55293). Beinhaltet Roboterarm, IRC5-Steuerschrank, 10 m langes FlexPendant und 15 m lange Verbindungskabel. Betriebsbereiter Zustand, in einem Innenraum auf einer Palette gelagert. Standort: Riga, Lettland. Predpfx Ajzqd Econrsc

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2005, Betriebsstunden: 16 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 400 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Steuerungshersteller: ABB, Steuerungsmodell: 76-51689 (IRC5 Single), Hersteller von Teach-Pendants: ABB, Pendelmodell einlernen: Teach Pendant, Eingangsspannung: 400 V, Ausstattung: Dokumentation/Handbuch, Robuster Industrieroboter ABB IRB6650 200/2.75, Typ B (Manipulator: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) für die Handhabung schwerer Materialien, Punktschweißen oder Palettieren. • Hersteller: ABB • Modell: IRB 7600-400 / 2.55 • Baujahr: 2005 • Traglast: 400 kg | Reichweite: 2,55 m Prsdpozqd E Nsfx Anrsc • Steuerung: ABB-Steuerschrank (BaseWare 4.0) • Lieferumfang: Manipulatorarm, Steuerschrank, Teach-Pendant, Verbindungskabel.