Industrieroboter

ABB IRB5400

Der ABB IRB 5400 ist eine hochspezialisierte Industrieroboterserie, die speziell für hochpräzise Lackierprozesse entwickelt wurde.

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1. Grundkonstruktion und "Hollow Wrist"-Technologie
Das herausragende Merkmal des IRB 5400 ist das sogenannte Hollow Wrist (HW). Anders als bei Standardrobotern, bei denen die Schläuche außen am Arm angebracht sind, werden beim IRB 5400 alle Lack- und Luftschläuche durch das Zentrum des Handgelenks geführt.

Vorteil: Dadurch wird der sogenannte "Schlauch-Peitsche-Effekt" (hose whip) eliminiert, ein Verhaken der Schläuche an Bauteilen verhindert und das Risiko von Lackverunreinigungen durch herabfallende Fremdkörper von außenliegenden Kabeln deutlich reduziert.

Präzision: Das Ergebnis ist ein sehr kompakter und sauberer Arbeitsbereich. Der Roboter kann so auch schwer zugängliche Innenräume, wie Fahrgastzellen oder Motorräume, problemlos erreichen.

2. Integrierte Prozesslösung (IPS)
Modelle des IRB 5400 aus dem Baujahr 2015 sind in der Regel mit dem ABB Integrated Process System (IPS) ausgestattet. Diese Technologie synchronisiert die Roboterbewegung exakt mit der Farbzufuhr und Luftregulierung.

Lackeinsparung: IPS ermöglicht extrem schnelle Reaktionszeiten beim Starten und Stoppen des Lackflusses, wodurch Overspray minimiert und Materialverschwendung reduziert wird.

Gleichmäßigkeit: Selbst bei Geschwindigkeitsänderungen an komplexen Konturen sorgt das System für eine konstant gleichmäßige Schichtdicke.

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