Dalmec Handhabungs-Manipulator gebraucht kaufen (1.221)

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2022, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Tragkraft: 115 kg, Gebrauchtes Dalmec PFC-Ausgleichssystem Hersteller: Dalmec Modell: PFC Baujahr: 2022 Cedpfx Aaez Ipc Seishc Betriebsdruck: 0,70 MPa Maximales Gewicht: 115 kg

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2017, Betriebsstunden: 20 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 1750851, Tragkraft: 100 kg, Dalmec-Manipulator mit Vakuumgenerator und Säule. Aus einer nicht genutzten Produktionslinie ausgebaut, perfekter Zustand. Geprüft, voll funktionsfähig, praktisch neu. Arbeitsbereich: 2.530 mm Csdpfexxbczex Aaiohc Vertikaler Hub: ca. 1.700 mm Tragfähigkeit: max. 100 kg Gewicht des Manipulators: 450 kg + Säule Unser Unternehmen kann bei Bedarf eine professionelle Transport- und Inbetriebnahme organisieren. Für weitere Informationen können Sie uns gerne anrufen. (Englisch wird bevorzugt). Der angegebene Preis gilt für 1 Stück. Es ist noch 1 Stück verfügbar!

Zustand: sehr gut (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2013, Maschinen-/Fahrzeugnummer: TD2002/0365, DEMAG KBK Kranhimmel Kranbahn Masse ca. 4x4m - erweiterbar auf Anfrage !! Nutzlast / Hebelast 500 KG - 0,5to Technische Daten der Anlage: Kranbahn aus Demag KBK2 Schienen Chsdpfxeztutvs Aaijc Anlage wird komplett geliefert: KBK Schienen, Schienenverbinder, Fahrwerke, Endplatten, Halter/Abhaenger etc. incl. Dalmec Manipulator PFS 120KG NL Knickausleger Drehbar 360 Grad mit ca 3m Ausladung Kran ist demontiert und sofort verfügbar Sehr guter Zustand, Siehe Bilder Artikelstandort ist 75053 Gondelsheim Versand per Spedition oder Abholung nur nach Terminabsprache Demag KBK1 KBK2 und KBK3 Schienen sind Lagerware ! Es sind auch andere KBK Anlagen vorrätig. Nutzlast 125KG - 1600KG Bitte fragen Sie Ihre Kranbahn mit Traglast und Abmessungen an.

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2005, aujahr: 2005 Montage: Decke Deckenführungslänge: ca. 15 Meter Verfügbarkeit: 2 Stück Tragfähigkeit: Manipulator 1 – 30 kg Manipulator 2 – 35 kg Anzahl der Achsen: 4 Chodowvi Upepfx Aaioc Greifer: Pneumatischer Teilegreifer (pro Manipulator) Zur Aufhängung an der Schiene

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: WT 1104, Gesamthöhe: 3.421 mm, Gesamtbreite: 4.704 mm, Gesamtlänge: 9.550 mm, Tragkraft: 200 kg, Bauhöhe: 3.421 mm, Vakuum-Wendeportal für Platten Die Wendeeinheit verfügt über 2 verschiedene „Automatik“- Betriebsarten: I. Teil wird ohne Drehung gefördert Codpfoyta R Usx Aaijhc Das Teil wird nur seitlich versetzt, an der Nullkante des Bearbeitungszentrums ausgerichtet und zum BAZ weiter getaktet. II. Teil wird mit Drehung gefördert Das Teil wird seitlich versetzt und in der Längsachse gedreht zum BAZ weiter getaktet. Jede Funktion kann auch im „Hand“ – Modus manuell angesteuert werden. SPEZIFIKATIONEN: max. Maße Platten: LBH: 8000mm x 2500mm x 100mm max. Gewicht: 200kg min. Maße Platten: LBH: 1500mm x 1500mm x 12mm Das Wendeportal ist mit insgesamt 24 Vakuumsauger ausgestattet, wodurch ein schonendes Aufnehmen der Elemente gewährleistet wird. Die Elemente werden immer angesaugt und dann entweder waagerecht an die Nulllinie des BAZ gefahren oder auf der Strecke noch zusätzlich um 180° gedreht und dann erst an die Nullkante angefahren. Die Drehbewegung wird über Absolutwertgeber überwacht, die Positionierung der Querverfahrung erfolgt über einstellbare Lichttaster. Vakuumerzeugung durch Gebläse. Der Rollentisch 8500 mm x 4300 mm breit mit Rollen-Ø 108 mm ist mit materialschonenden Gummiringen ausgestattet, der Antrieb erfolgt über SEW Getriebemotor. Ansteuerung des Rollentisches über Frequenzumrichter, v=45 m/min, frei einstellbar. ALLGEMEINE INFORMATIONEN: Der gesamte Bereich ist mit einem Zaun umbaut, der Längsbereich der Anlage wird mit zwei Schiebetüren abgesichert. Die Türen sind sicherheitstechnisch überwacht. Bedienpanel mit Touchpanel 12“ ist im Zaunbereich mit eingebaut. Die eingesetzte SPS S 7 – 1500 ist programmtechnisch so aufgebaut, dass man 3 Ebenen programmiert. • Automatikbetrieb • Manueller Betrieb • Wartungsbetrieb Eingangssignal Eingabeseite: -Start Rollentisch -Wenden ja-nein -NOT-HALT Gesamtanlage Eingangssignal Ausgabeseite: -Start Rollentisch -NOT-HALT Gesamtanlage Ausgangssignal Anlage: -NOT-HALT Gesamtanlage -Teil eingelaufen

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2006, Maschinen-/Fahrzeugnummer: OTW, Schmalz Vacuumsauger Heber Nutzlast / Hebelast 125KG Maße 180x80cm, Saugnäpfe sind komplett verstellbar. Diese sind porös und sollten getauscht werden 4 Saugnäpfe mit je 140mm Durchmesser Anschluss an 400V 16A Guter Zustand, Siehe Bilder Chodpfx Ajy Hf Itsaioc Artikelstandort ist 75053 Gondelsheim Versand per Spedition oder Abholung nur nach Terminabsprache

Zustand: gebraucht, Wir bieten zum Verkauf Manipulatoren (neu) sowie gebrauchte Einzelachsen, Zubehör und Verkabelungen an. Lieferbedingung: EXW Trstena Chsdpfx Aajyc Rv Teioc Mindestbestellwert: 5.000 €

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2013, Betriebsstunden: 28.500 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Tragkraft: 235 kg, Reichweite der Arme: 2.550 mm, Lastschwerpunkt: 300 mm, Drehmoment: 1.324 Nm, Positioniergenauigkeit: 0,07 mm, Zum Verkauf steht ein Maschinen-Paket, bestehend aus 10 Roboterarmen des Herstellers ABB sowie dem notwendigen Zubehör! Das Paket setzt sich wie folgt zusammen: 8x Schweißroboter für externen Anschluss 2x Handlingsroboter 10x Steuerschrank 10x Hauptleitung Roboter-Schrank 10x Kommunikationsleitung Roboter-Schrank 10x Panel mit Zuleitung zum Schrank Cjdjz D H Hyepfx Aaiehc 1x 40" HC Seecontainer TECHNISCHE DETAILS Reichweite: 2,55 m Handhabungskapazität: 235 kg Schwerpunkt der Nutzlast: 300 mm Handgelenkdrehmoment: 1.324 Nm Positionswiederholgenauigkeit: 0,07 mm Bahnwiederholgenauigkeit: 0,7 mm MASCHINEN-DETAILS Steuerungsschrank Typ: IRC5 M2004 Bedienpanel: FlexPendant Bedienpanel Modell: DSQC 679 Eingangsspannung: 3 × 400 V AC Frequenz: 50–60 Hz Stromaufnahme: 20 A Betriebsstunden: zwischen 28.500 und 39.000 h AUSSTATTUNG Kabelpaket für Hauptverbindung Schrank–Roboter Leoni-Anbau Kabelpaket für Handling oder Schweißen Hinweis zur Demontage und Verladung: Die Manipulatoren stehen, wie auf den Bildern ersichtlich, im 40"-HC-Container. Die Roboter sind auf den Paletten angeschraubt (mit je 2 Schrauben) und der Steuerschrank ist mit Zurrbändern an der Palette befestigt. Weitere Befestigungen/Verzurrungen müssen Käuferseitig erfolgen.

Zustand: neuwertig (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2018, Maschinen-/Fahrzeugnummer: DN2693/4533, Technische Daten: IHF Jungenthal Manipulator Handlingsgerät Hebehilfe Hubarm Modell Vector 130 (130KG Nutzlast) Manipulator ist 2x vorhanden !!! Nutzlast bei voller Ausladung 30KG (Ausrüstungs-/ Einstellungsbedingt) Codpfx Aaozv Et Ejiehc Höhe: ca 4,2m UK Ausleger: ca 3,2m Ausladung: ca 1,6 + 1,9m = 3,5m bis Gelenkarm (Höhe 2,1m) Arbeitsradius 2,4m, Hub 1,4m Gewicht komplett ca. 600Kg Dübelplatte 75x75cm Aufnahme / Montageausrüstung für Reifenhandling (Siehe Bilder) Schwenkbereich 360° Manipulator ist demontiert und sofort verfügbar. Artikelstandort ist 75053 Gondelsheim Siehe Bilder Versand per Spedition oder Abholung nur nach Terminabsprache

Zustand: neuwertig (gebraucht), Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Baujahr: 2018, Maschinen-/Fahrzeugnummer: DN4407, Technische Daten: IHF Jungenthal Manipulator Handlingsgerät Hebehilfe Hubarm Modell Vector 180 (180KG Nutzlast) Chjdezv E Dwepfx Aaioc Nutzlast bei voller Ausladung 75KG (Ausrüstungs-/ Einstellungsbedingt) Höhe: ca 3,75m UK Ausleger: ca 3,2m Ausladung: ca 1,5 + 1,35 + 0,8m = 3,65m, Gelenkarm (Höhe 2m) Arbeitsradius 2,4m, Hub 1,4m Gewicht komplett ca. 750Kg Dübelplatte 75x75cm Aufnahme / Montageausrüstung für Rundmaterial / Wellen etc. (Siehe Bilder) Schwenkbereich 360° Manipulator ist demontiert und sofort verfügbar. Artikelstandort ist 75053 Gondelsheim Siehe Bilder Versand per Spedition oder Abholung nur nach Terminabsprache

Zustand: gebraucht, Pneumatischer Pick & Place Manipulator, Ladeeinheit wie Scara Roboter mit Parallel-Greifer Handlinggerät, Handlingsystem, Bestückungsgreifer, Ladegreifer für Automation Horizontalachse mit Führungszylinder Linearmodul Typ SM 32/150 (Säulenmodul GEMOTEC) Vertikalachse mit Führungszylinder Linearmodul Typ SM 20/060 (Säulenmodul GEMOTEC) Csdpfx Aaez D Hxioiohc Parallel-Greifer Typ GMP 20 Traglast: max. 2 kg Horizontalbewegung: 150 mm (Pneumatisch) Vertikatbewegung: 60 mm (Pneumatisch) Vertikalverstellung auf den beiden Tragsäulen: 435 mm (manuel, mit Klemmung) Tragsäulen, Führungssäule senkrecht: Ø 45 mm Führungssäule Linearmodul Typ SM 32/150: Ø 20 mm Führungssäule Linearmodul Typ SM 20/060: Ø 12 mm Montagefuß: 180 x 75 mm - In zwei Achsen pneumatisch verfahrbar - Teilegreifer, Parallel-Greifer Typ GMP 20 (65 x 35 mm) Platzbedarf L x B x H: 550 x 160 x 550 mm Eigengewicht: 17 kg sehr guter Zustand Verschiedene Manipulatoren vorhanden, siehe unseren Webshop

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2018, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Zum Verkauf steht eine hochwertige, kundenspezifisch entwickelte Roboter-Handlinganlage der Firma Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH aus dem Baujahr 2018. Die Anlage wurde ursprünglich für die automatisierte Verarbeitung von Holzpaletten und großformatigen Plattenwerkstoffen entwickelt und kombiniert zwei Arbeitsprozesse in einer Anlage: automatisches Entschachteln geschachtelter Holzpaletten automatisches Sortieren und Umstapeln großformatiger Platten nach Qualitätsklassen Herzstück der Anlage ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter Kawasaki BT200L mit automatischem Greiferwechselsystem. Die Anlage eignet sich ideal für Anwendungen in der Holz-, Baustoff-, Platten- und Logistikindustrie oder als Basis für individuelle Automatisierungsprojekte. Technische Ausstattung Hersteller: Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH Baujahr: 2018 Projekt-Nr.: P113104 Kawasaki 6-Achs-Industrieroboter BT200L Traglast Roboter: 200 kg großer Arbeitsradius Siemens TP700 Comfort Touchpanel SPS-Steuerung Cjdpfx Aaoziwproijhc Hauptschaltschrank automatischer Greiferwechsel Palettengreifer Plattensauggreifer 4 Palettenstationen automatische Palettenerkennung Papierspender für Zwischenlagen Sicherheitszaun Sicherheits-Lichtschranken Pneumatiksystem Einsatzmöglichkeiten Palettenhandling Paletten entstapeln Paletten drehen Plattensortierung Kommissionierung Materialhandling Automatisierung von Fertigungsprozessen Robotik-Projekte Retrofit bestehender Produktionsanlagen Lieferumfang komplette Roboteranlage Kawasaki BT200L Robotersteuerung Schaltschrank Siemens HMI Palettengreifer Plattengreifer Greiferwechselstation Palettenstationen Papierspender Sicherheitszaun Sicherheitslichtschranken Dokumentation Bedienungsanleitung Zustand Die Anlage ist in Betrieb. Der Lieferumfang entspricht den vorhandenen Komponenten. Eine Besichtigung ist nach Terminvereinbarung möglich. Besonderheiten Sondermaschinenbau "Made in Germany" hochwertiger Kawasaki-Industrieroboter umfangreiche Dokumentation vorhanden ideale Basis für Retrofit- oder Automatisierungsprojekte Technische Daten Merkmal Wert Hersteller Wehling Anlagen- und Maschinenbau GmbH Typ Kombianlage Paletten-Entstapler / Plattensortierung Baujahr 2018 Projekt P113104 Roboter Kawasaki BT200L Traglast 200 kg Steuerung Siemens TP700 HMI / SPS Greifer Palettengreifer + Plattensauggreifer Sicherheitsausstattung Lichtschranken, Schutzzaun

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 1.619 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: PEC 50 2158273, Gesamthöhe: 3.000 mm, Gesamtbreite: 1.000 mm, Gesamtlänge: 1.000 mm, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Eingangsspannung: 400 V, Manipulator am Arm mit Greifer für zylindrische Teile. Chsdow Hwq Tspfx Aaiec

Zustand: neuwertig (gebraucht), Baujahr: 2022, Betriebsstunden: 5 h, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 2260081, Tragkraft: 400 kg, Guten Morgen Ich habe diesen vollpneumatischen, ferngesteuerten DELMEC-Arm, der mit nur einer Hand bis zu 400 kg tragen und bewegen kann. Chodpfswcpl Uox Aaioc Die Maschine ist sehr wenig benutzt, Ausstellungsmodell. Die Maschine ist komplett und in einwandfreiem Betriebszustand. Es kann so verkauft werden, wie es ist, geliefert und sogar installiert werden (wird gemeinsam festgelegt).

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2001, Funktionsfähigkeit: ungeprüft, Tragkraft: 600 kg, Dalmec MXF Deckenausgleichs-Manipulator Hersteller: Dalmec Hebesysteme Modell: Dalmec MXF Baujahr: 2001 Codpfxev Diidj Aaiohc Hubkapazität: 600 kg Druck: 0,90 MPa

Zustand: gebraucht, Baujahr: 2016, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: F16/56XTA1/A/01, Gesamtgewicht: 1.120 kg, Tragkraft: 100 kg, Eingangsspannung: 400 V, Art des Eingangsstroms: Drehstrom, Stäubli TX200 Industrie-Roboter inkl. CS8CHP Controller und Stäubli Teach Pendant – Baujahr 2016 Wir bieten einen gebrauchten Stäubli TX200 Industrie-Roboter inklusive original Stäubli CS8CHP Controller zum Verkauf an. Technische Daten: Hersteller: Stäubli Modell: TX200 Steuerung: CS8CHP Baujahr: 2016 Traglast: 100 kg Zustand: Gebraucht Lieferumfang: Stäubli TX200 Roboter Original Stäubli CS8CHP Controller Stäubli Teach Pendant Verbindungskabel Betriebsanleitungen Lieferumfang gemäß Fotos Csdpfxszli Hus Aaiehc Der Roboter stammt aus einer industriellen Forschungs- und Entwicklungsumgebung und wurde sorgfältig behandelt. Die Anlage war bis zur Demontage im Einsatz. Besichtigung nach Terminvereinbarung möglich. Weitere Fotos oder technische Informationen senden wir Ihnen gerne auf Anfrage.

Zustand: gut (gebraucht), Baujahr: 2020, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Gesamtlänge: 9.000 mm, Klebezelle mit ABB Roboter IRB 4600-60/2.05 Inkludiert in Klebezelle: Roboter (Gewicht 425kg, Nutzlast 60kg, Baujahr 2020) 7. Achse + Stahlbau (anders als auf Abbildungen wurde die Achse und Stahlbau auf ca. 9m verlängert) Klebeaggregate Codpfx Aezz Agmeaishc Schutzzäune usw. Nicht inkludiert: Rolltore Aufspannvorrichtung (Diese ist separat erhältlich) Detailzeichnungen auf Anfrage erhältlich

Zustand: gebraucht, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 85252. und 85122, Spulenwickelmaschine Aumann WG 85253 Wickeldurchmesser 160 mm , Verlegebreite 550 mm Drahtführer DF 50 Nr.85099 defekt Spulenwickelmaschine Aumann PW 85122 Wickeldurchmesser 100 mm , Verlegebreite 200 mm Drahtführer DF 70 Nr. 85115 Chsdsylztujpfx Aaioc

Zustand: gebraucht, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 423. 1245102, 4 fach Flyer mit Wendebalken Drahtstärke 0,05 bis 1,0 mm ø 2 fach Flyer mit Wendebalken Wickeldurchmesser 90 mm , Verlegebreite 120 mm Draht Max. 1,0 mm ø Csdpfx Ajylzlkoaijhc

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Maschinen-/Fahrzeugnummer: DN1741, Technische Daten: IHF - Quick Lift QLA 75-S-GM Manipulator Handlingsgerät Hebehilfe Nutzlast bei voller Ausladung 75KG, am Greifer 25KG Bauhöhe ca 3,1m Ausladung: ca 2+2m Hubhöhe: ca 0,2-1,4m Gewicht komplett ca. 400Kg Schwenkbereich 270° + 90° (über Knickarm), Anschluss an 400V 16A Cedpfx Aajzv Hxpoijhc Mit einem pneumatischem Magnetgreifer (16 Magnete) können Sie Werkstücke aus Stahl aufnehmen oder positionieren und somit Ihren Prozess automatisieren. Kran ist demontiert und sofort verfügbar Artikelstandort ist 75053 Gondelsheim Es sind weitere Krane vorhanden, Traglast 80-5000Kg, bitte Anfragen Siehe Bilder Versand per Spedition oder Abholung nur nach Terminabsprache

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2007, Maschinen-/Fahrzeugnummer: DN1729, Technische Daten: IHF - Ingersoll Rand - Quick Lift QLA 75-S-GM Manipulator Handlingsgerät Hebehilfe Nutzlast bei voller Ausladung 75KG, am Greifer 25KG Bauhöhe ca 3,1m Ausladung: ca 2+2m Hubhöhe: ca 0,2-1,4m Gewicht komplett ca. 400Kg Schwenkbereich 270° + 90° (über Knickarm), Anschluss an 400V 16A Mit einem pneumatischem Magnetgreifer (16 Magnete) können Sie Werkstücke aus Stahl aufnehmen oder positionieren und somit Ihren Prozess automatisieren. Kran ist demontiert und sofort verfügbar Artikelstandort ist 75053 Gondelsheim Es sind weitere Krane vorhanden, Traglast 80-5000Kg, bitte Anfragen Chedpezv Hw Eefx Aaijc Siehe Bilder Versand per Spedition oder Abholung nur nach Terminabsprache

Zustand: gebraucht, Handlinggerät, Handlingsystem JÄGER HANDLING Manipulator für Schraubtechnik Typ: Handy-flex 200 Horizontalbewegung: 450 mm Vertikatbewegung: 600 mm Traglast: 4 bis 10 kg Ausladung: 150 bis 600 mm Führungssäule senkrecht: Ø 25 mm Führungssäulen horizontal: Ø 16 mm Werkzeugaufnahme: 33 x 33 mm Schraubklemmung - In drei Achsen verfahrbar (horizontal, Vertikal, drehbar) - Drehgeber KÜBLER für die Drehbewegung Typ 8.5873.5320.B311.S003 - Wegaufnehmer BALLUFF für die Horizontalbewegung Typ BTL6-A110-M0450-A1-S115 - 2 Stück Balancer für die Vertikalbewegung CP DESOUTTER, Typ 10 D Einstellbereich 2 bis 5 kg pro Balancer - zum schwerelosen aufhängen von Kleingeräten - Traglast stufenweise verstellbar - konstante Zugkraft Platzbedarf L x B x H: 770 x 310 x 1200 mm Eigengewicht: 19 kg Chedpfjfgpfmjx Aaiec guter Zustand

Zustand: gebraucht, Maschinen-/Fahrzeugnummer: Nr. 84064. Nr. 86016 Nr. 82013, 3 Wickelmaschinen 4 fach Flyer Wickeldurchmesser 40 mm Verlegebreite 150 mm Draht max. 1,0 mm Chedeylzurspfx Aaiec HKW 2/7 Nr. 82013 4 fach Wendebalken Werkzeug EI 84/20/5

Zustand: einsatzbereit (gebraucht), Baujahr: 2021, Eine kaum benutzte Allrounder-Leiterplatten-Handhabungsstation RG Elektro-Technologie zur Beladungszwecken steht zur Verfügung. Einsatzmöglichkeit: vor AOI/nach AOI/kombiniert, Leiterplattentransport-Höhenbereich: 930mm-970mm, min. Leiterplattendimensionen X/Y: 80mm/50mm, max. Magazindimensionen X/Y/Z: 360mm/360mm/570mm, Maschinendimensionen X/Y/Z: ca. 1200mm/1700mm/1800mm, Gewicht: ca. 250kg, Steuerung: Siemens S7-1200. Dokumentation vorhanden. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich. Das Bild ist ein Beispiel. Cedpsy Ndf Njfx Aaishc

Zustand: sehr gut (gebraucht), Baujahr: 2024, Funktionsfähigkeit: voll funktionsfähig, Maschinen-/Fahrzeugnummer: 332113-01-01, Gesamtgewicht: 172 kg, maximales Ladegewicht: 70 kg, Ausstattung: CE-Kennzeichnung, Manipulator für Möbelgestelle. Vorrichtung, die das Anheben von fertigen Kastenmöbelelementen erleichtert. Codexz Dw Topfx Aaiohc